CN210415582U - 一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头 - Google Patents
一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210415582U CN210415582U CN201920879423.3U CN201920879423U CN210415582U CN 210415582 U CN210415582 U CN 210415582U CN 201920879423 U CN201920879423 U CN 201920879423U CN 210415582 U CN210415582 U CN 210415582U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laying
- head
- rotating shaft
- branch
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，涉及纤维丝束铺放领域，该可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，用于纤维丝束铺设，包括铺设头，铺设头设有铺设辊。所述铺设辊由转轴、支杆和压辊组成，转轴可绕其轴线自转，支杆绕转轴的轴线等角度分布。支杆的一端与压辊铰接，支杆的另一端与转轴相连。该可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，通过转轴和支杆的配合，将原本用于铺设纤维丝束的滚轮设计成十字型，可伸入凹陷内也可避免被凸起挡住。再通过齿轮旋转带动齿条令挡片移动，使纤维丝束可与凹陷或者凸起表面贴合。避免传统铺设头不适合对表面存在凹凸的结构进行铺设，提高适用范围，减少制作流程和时间，进而提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纤维丝束铺放技术领域，具体为一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头。
背景技术
随着科技发展，汽车轻量化逐渐受到重视，汽车轻量化主要通过材料轻量化的方式来实现。将纤维丝束依次铺放在模具上，制成超轻超强的复合材料零部件，来搭建汽车的主要承力结构。
如在中国专利网中公开了“一种纤维复合材料零部件预成型的铺设设备”，专利号为201520113016.3。上述装置将纤维丝束经过张力装置，张紧后从铺丝头出来，通过压辊在模具表面移动进行铺设。但上述装置中只能进行初步铺设，压辊只适合在表面较为平坦的模具上滚动。对于表面带有凹凸特征的结构不好铺设。压辊不能与整个凹槽的内壁接触，存在凹槽局部区域不能与纤维丝束贴合的情况。故一般采用二次热冲压成型方式，先进行初步铺设，用纤维丝束铺设出大致形状，然后在相对应处进行热冲压，压出凹凸或者沟槽。这样的方式比较麻烦，导致制作过程所需的时间延长，比较浪费时间，进而降低了工作效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，解决了上述背景技术中提出一般的纤维丝束铺设装置，不适合对表面存在凹凸特征的结构进行铺设，制作流程比较复杂，比较浪费时间，降低了工作效率的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，用于纤维丝束铺设，包括铺设头，铺设头设有铺设辊。所述铺设辊由转轴、支杆和压辊组成，转轴可绕其轴线自转，支杆绕转轴的轴线等角度分布。支杆的一端与压辊铰接，支杆的另一端与转轴相连，压辊可与纤维丝束接触。
优选的，所述支杆内设有电机，电机的传动轴连接有齿轮，齿轮的两侧分别设有齿条，齿轮与齿条啮合，两个齿条相反的一端分别延伸至支杆外，所述齿条一端延伸至支杆外，并铰接有挡片，挡片端部呈圆弧形。
优选的，所述齿条为竖直布置在支杆内，齿条正面设有滑块，支杆的内壁相对于滑块处开设有竖直的滑槽，滑块在滑槽内滑动。
优选的，所述转轴还包括一对伸缩杆，一对伸缩杆分别设在支杆的前后两侧，伸缩杆与转轴的外壁相连，伸缩杆的活动端可与纤维丝束接触。
优选的，所述伸缩杆由壳套、活塞杆和弹簧组成。壳套一端与转轴相连，壳套的另一端与活塞杆滑动配合。活塞杆的一端延伸至壳套内，并与弹簧相连，所述活塞杆朝向纤维丝束的端部呈圆弧形。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头。具备以下有益效果：
1、该可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，通过转轴和支杆的配合，将原本用于铺设纤维丝束的滚轮设计成十字型，可伸入凹陷内也可避免被凸起挡住。再通过齿轮旋转带动齿条令挡片移动，使纤维丝束可与凹陷或者凸起表面贴合。避免传统铺设头不适合对表面存在凹凸的结构进行铺设，提高适用范围，减少制作流程和时间，进而提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型铺设辊结构示意图；
图3为本实用新型铺设辊结构正视图；
图4为本实用新型支杆结构剖视图；
图5为本实用新型支杆结构正面剖视图；
图6为本实用新型伸缩杆结构示意图；
图7为本实用新型结构工作状态一展示图；
图8为本实用新型结构工作状态二展示图。
图中：1铺设头、2铺设辊、3转轴、4支杆、41齿轮、42齿条、43挡片、 44电机、45滑块、5压辊、6伸缩杆、61壳套、62活塞杆、63弹簧。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，如图1-8 所示，用于纤维丝束铺设，包括铺设头1，铺设头1铰接铺设辊2。铺设辊2 由转轴3、支杆4和压辊5组成，转轴3可绕其轴线自转，转轴3的两端与铺设头1的机架铰接。通过电驱动的方式控制转轴3转动。比如在转轴3的两端固定安装有马达，通过马达旋转带动转轴3转动，由于这是常规技术手段，故具体的转轴3转动方式与常规技术手段相同，不再做详细描述。支杆4绕转轴3的轴线等角度分布。支杆4的一端与压辊5铰接，支杆4的另一端与转轴3焊接。当转轴3自转时可带动支杆4转动。压辊5可与纤维丝束接触，压辊5在模具表面滚动过程中令纤维丝束与模具表面贴合。
支杆4内设有电机44。通过plc或者单片机控制电机44工作。由于电机 44是现有技术，故电机44的具体型号、内部结构、电路布置就是常规技术手段，不再做详细描述。电机44的传动轴固定焊接有齿轮41。齿轮41的两侧分别设有齿条42，齿轮41与齿条42啮合。两个齿条42相反的一端分别延伸至支杆4外，齿条42一端延伸至支杆4外，并铰接有挡片43。挡片43端部呈圆弧形，便于在纤维丝束上移动，防止对纤维丝束造成损伤。由于齿条42 与挡片43铰接，提高适用范围，可对多种不同程度的凹凸特征进行铺设。
齿条42为竖直布置在支杆4内，齿条42正面固定焊接有滑块45，支杆 4的内壁相对于滑块45处开设有竖直的滑槽，滑块45在滑槽内滑动。通过滑块45使得齿条42能够上下移动。
支杆4的数量为四个，铺设过程中遇到凹陷处时。由于支杆4呈长条状，其中一个支杆4伸入凹陷内，并使纤维丝束与凹陷处内壁初步接触，当陷入凹陷处的支杆4跟随转轴3转到竖直状态时转轴3停止工作。控制电机44驱动齿轮41旋转，令齿条42推动挡片43移动，通过挡片43移动令纤维丝束与凹陷处的内壁贴合。当挡片43与凹陷处的内壁较远时，由于铺设头由机械臂控制，可通过机械臂移动铺设头1，使挡片43靠近凹陷处内壁。当铺设好后转轴3继续工作，支杆4转动离开凹陷处。
若遇到凸起的表面，其中一个支杆4被凸起挡住，借助挡片43令纤维丝束与凸起表面贴合，在转轴3的转动下，以另一个支杆4为铺设点，而被挡住的支杆4跟随转轴3运动离开凸起。
该可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，通过转轴3和支杆4的配合，将原本用于铺设纤维丝束的滚轮设计成十字型，可伸入凹陷内也可避免被凸起挡住。再通过齿轮41旋转带动齿条42令挡片43移动，使纤维丝束可与凹陷或者凸起表面贴合。避免传统铺设头不适合对表面存在凹凸的结构进行铺设，提高适用范围，减少制作流程和时间，进而提高了工作效率。
转轴3还包括一对伸缩杆6，一对伸缩杆6分别设在支杆4的前后两侧，伸缩杆6与转轴3的外壁相连，伸缩杆6的活动端可与纤维丝束接触。当一部分纤维丝束处于凹陷外时，通过伸缩杆6将该部分纤维丝束与模具表面贴合。
伸缩杆6原本长度与支杆4长度相同。当遇到凹陷且部分纤维丝束在凹陷外时，支杆4伸入凹陷内，向对应的伸缩杆6端部仍与平坦的表面接触，此时伸缩杆6处于伸缩状态，伸缩杆6活动端令纤维丝束与平坦的表面贴合。
伸缩杆6由壳套61、活塞杆62和弹簧63组成。壳套61一端与转轴3焊接，壳套61的另一端与活塞杆62滑动配合。活塞杆62的一端延伸至壳套61 内，并与弹簧63焊接。活塞杆62朝向纤维丝束的端部呈圆弧形。
由于纤维丝束铺设过程中通过胶粘的方式进行固定，在有凹凸特征的表面铺设时，也可通过胶粘的方式进行固定，由于这是常规技术手段，故具体装置、具体结构等与常规技术手段相同，不做详细描述。
工作原理：使用时，通过转轴3转动，带动多个支杆4旋转，当遇到凹陷时，其中一个支杆4伸入凹陷内，令纤维束初步与凹陷接触，带该支杆4 转动到竖直状态时，利用齿轮41带动齿条42移动，推动挡片43向凹陷内壁靠近，若遇到的是凸起，通过上述相同原理，接触挡片43令纤维丝束与凸起表面贴合，最后用切割方式对细节部分进行加工。
综上所述，该可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，通过转轴3和支杆4 的配合，将原本用于铺设纤维丝束的滚轮设计成十字型，可伸入凹陷内也可避免被凸起挡住。再通过齿轮41旋转带动齿条42令挡片43移动，使纤维丝束可与凹陷或者凸起表面贴合。避免传统铺设头不适合对表面存在凹凸的结构进行铺设，提高适用范围，减少制作流程和时间，进而提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，用于纤维丝束铺设，包括铺设头(1)，铺设头(1)设有铺设辊(2)，其特征在于：所述铺设辊(2)由转轴(3)、支杆(4)和压辊(5)组成，转轴(3)可绕其轴线自转，支杆(4)绕转轴(3)的轴线等角度分布，支杆(4)的一端与压辊(5)铰接，支杆(4)的另一端与转轴(3)相连，压辊(5)可与纤维丝束接触。
2.根据权利要求1所述的一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，其特征在于：所述支杆(4)内设有电机(44)，电机(44)的传动轴连接有齿轮(41)，齿轮(41)的两侧分别设有齿条(42)，齿轮(41)与齿条(42)啮合，两个齿条(42)相反的一端分别延伸至支杆(4)外，所述齿条(42)一端延伸至支杆(4)外，并铰接有挡片(43)，挡片(43)端部呈圆弧形。
3.根据权利要求2所述的一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，其特征在于：所述齿条(42)为竖直布置在支杆(4)内，齿条(42)正面设有滑块(45)，支杆(4)的内壁相对于滑块(45)处开设有竖直的滑槽，滑块(45)在滑槽内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，其特征在于：所述转轴(3)还包括一对伸缩杆(6)，一对伸缩杆(6)分别设在支杆(4)的前后两侧，伸缩杆(6)与转轴(3)的外壁相连，伸缩杆(6)的活动端可与纤维丝束接触。
5.根据权利要求4所述的一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头，其特征在于：所述伸缩杆(6)由壳套(61)、活塞杆(62)和弹簧(63)组成，壳套(61)一端与转轴(3)相连，壳套(61)的另一端与活塞杆(62)滑动配合，活塞杆(62)的一端延伸至壳套(61)内，并与弹簧(63)相连，所述活塞杆(62)朝向纤维丝束的端部呈圆弧形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920879423.3U CN210415582U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920879423.3U CN210415582U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210415582U true CN210415582U (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=70375120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920879423.3U Expired - Fee Related CN210415582U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210415582U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114311728A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-04-12 | 航天材料及工艺研究所 | 一种负曲率复合材料网格结构件及其成型方法 |
-
2019
- 2019-06-12 CN CN201920879423.3U patent/CN210415582U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114311728A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-04-12 | 航天材料及工艺研究所 | 一种负曲率复合材料网格结构件及其成型方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210415582U (zh) | 一种可在双曲率表面进行铺放的铺丝头 | |
| CN111186726A (zh) | 一种纺织用绕卷装置 | |
| CN212355892U (zh) | 一种纺织布加工用夹布装置 | |
| CN208917071U (zh) | 一种大口径石英玻璃管异形加工装置 | |
| CN213474996U (zh) | 一种智能制造纤维纺织用卷绕头机构 | |
| CN217412057U (zh) | 一种精密管生产用的打头装置 | |
| CN213950045U (zh) | 一种针织面料生产用的收卷装置 | |
| CN212168618U (zh) | 一种粗成型机架 | |
| CN215918688U (zh) | 一种收卷机自动下卷装置 | |
| CN112642902B (zh) | 一种金属薄片智能制造用卷边设备 | |
| CN115961431A (zh) | 一种碳纤维编织机用缝边机构 | |
| CN211441256U (zh) | 数控橡胶接头自动成型机 | |
| CN201549385U (zh) | 卷绕机的输送系统 | |
| CN113926851A (zh) | 一种钣金件辊轧成型装置 | |
| CN210192901U (zh) | 一种复合材料织物无张力放卷装置 | |
| CN209753724U (zh) | 应用于卷管机的自动压轴退管装置 | |
| CN212505431U (zh) | 一种布料绒毛处理设备的传动机构 | |
| CN220413800U (zh) | 一种手术衣用材料压花装置 | |
| CN218707763U (zh) | 一种聚丙烯塑料袋按压装置 | |
| CN219966115U (zh) | 一种电热水壶加工用卷边机 | |
| CN221796108U (zh) | 一种作训服生产用布匹传输装置 | |
| CN215413139U (zh) | 一种连续纤维热塑蜂窝板材生产的软化加热机构 | |
| CN217350066U (zh) | 防止起皱的抗菌面料复合装置 | |
| CN211496198U (zh) | 一种提花机针织圆纬机的卷布装置 | |
| CN219078671U (zh) | 一种服装打样机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Room 1907-1913, 19th floor, building B, Kechuang building, 586 West Ring Road, Keqiao Economic Development Zone, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee after: Shaoxing Zhubang Technology Co.,Ltd. Address before: Room 1907-1913, 19th floor, building B, Kechuang building, 586 West Ring Road, Keqiao Economic Development Zone, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee before: Zhejiang Zhubang Technology Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200428 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |