CN210415484U - 一种吹瓶机的卸料传送结构 - Google Patents
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Abstract
吹瓶机的卸料传送结构，包括具有瓶胚上料口和瓶体输出口的吹瓶机主机及设置在主机外侧的输送带，瓶胚上料口位于主机的前部，瓶体输出口位于主机的右部；所述输送带的输入端位于瓶体输出口的右侧，输送带的输出端位于瓶胚上料口前方的右侧。本实用新型设置的输送带用于将加工完成的瓶体输送至瓶胚上料口前方的右侧，使吹瓶机只需要配置一位作业人员，即可完成上料和卸料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吹瓶机的卸料传送结构。
背景技术
吹瓶机就是能将塑料颗粒或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器，吹瓶机方便快捷，成型量大。
现有技术中，部分吹瓶机的瓶胚上料口和瓶体输出口分别位于吹瓶机主机的不同位置且两者距离较远。
因此，吹瓶机生产时需要配置两位作业人员，其中一位作业人员位于瓶胚上料口前方并负责将瓶胚放入吹瓶机相应的上料机构上，另外一位作业人员位于瓶体输出口前方并负责将加工成型的瓶体取出并放置入相应的周转箱内。
吹瓶机对瓶胚进行加工的速度低于作业人员的上料速度和卸料速度，作业人员存在一定的空闲时间，因此，吹瓶机的生产效益仍存在进一步改进的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吹瓶机的卸料传送结构，其设置的输送带用于将加工完成的瓶体输送至瓶胚上料口前方的右侧，使吹瓶机只需要配置一位作业人员，即可完成上料和卸料。
本实用新型的目的是这样实现的：
吹瓶机的卸料传送结构，包括具有瓶胚上料口和瓶体输出口的吹瓶机主机及设置在主机外侧的输送带，瓶胚上料口位于主机的前部，瓶体输出口位于主机的右部；
所述输送带的输入端位于瓶体输出口的右侧，输送带的输出端位于瓶胚上料口前方的右侧。
所述输送带包括依次连接的与主机前部平行设置的横向段、位于主机右前方的弧形段及与主机右部平行设置的后延段。
所述主机上设置有用于将瓶体卸下并置于输送带上的机械手组件；
所述机械手组件包括固定底板、通过横向驱动装置设置在固定底板上的移动板、通过升降驱动装置设置在移动板上的工作平板及通过转动装置设置在工作平板上的气动夹手。
所述机械手组件位于瓶体输出口和后延段之间。
所述横向驱动装置包括设置在固定底板上的横向导轨、设置在横向导轨上的滑块、设置在移动板上的横移气缸及设置在固定底板上并位于移动板右侧的固定竖板；
所述移动板固接在滑块上，横移气缸的杆部向右侧延伸并与固定竖板固接。
所述升降驱动装置包括设置在移动板上的升降气缸，升降气缸的杆部向上延伸并与工作平板底部固接，升降气缸位于横移气缸的后方。
所述转动装置包括固接在工作平板上并按前后分布的前定位座及后定位座、两端分别与前定位座和后定位座传动连接的转轴、设置在转轴上的定位板及设置在工作平板上并位于前定位座前方的电机；
所述电机的电机轴通过联轴器与转轴传动连接，气动夹手设置在定位板上。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，以及通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
图2为图1中A部局部放大图。
图3为本实用新型一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图3，本吹瓶机的卸料传送结构，包括具有瓶胚上料口1和瓶体输出口2的吹瓶机主机3及设置在主机3外侧的输送带4，瓶胚上料口1位于主机3的前部，瓶体输出口2位于主机3的右部；
主机3内部设置有控制装置，输送带4通过线路与控制装置电连接。
主机3内设置有与控制装置电连接的循环供料传送带23，循环供料传送带23经过瓶胚上料口1和瓶体输出口2，循环供料传送带23上设置有若干用于定位瓶胚的安装座，瓶体输出口2后方设置有吹瓶模具24。
循环供料传送带23将瓶胚传送至吹瓶模具24，吹瓶模具24进行合模吹瓶，吹瓶完成后，循环供料传送带23继续运行，将加工完成的瓶体从吹瓶模具24内输出并到达瓶体输出口2。
所述输送带4的输入端位于瓶体输出口2的右侧，输送带4的输出端位于瓶胚上料口1前方的右侧，输送带4的输出端靠近瓶胚上料口1。
输送带4用于将加工完成的瓶体输送至瓶胚上料口1前方的右侧，使吹瓶机只需要配置一位作业人员，即可完成上料和卸料,节省用人成本，提高吹瓶机的生产效益。
进一步地，所述输送带4包括依次连接的与主机3前部平行设置的横向段5、位于主机3右前方的弧形段6及与主机3右部平行设置的后延段7，构成输送带4。
进一步地，所述主机3上设置有用于将瓶体卸下并置于输送带4上的机械手组件；
所述机械手组件包括固定底板8、通过横向驱动装置设置在固定底板8上的移动板9、通过升降驱动装置设置在移动板9上的工作平板10及通过转动装置设置在工作平板10上的气动夹手11。
固定底板8设置在主机3内并位于瓶体输出口2的右侧，瓶体输出口2侧部设置有用于检测瓶体的传感器，传感器与控制装置电连接。
机械手组件运行步骤如下：
瓶体输出口2输出加工完成的瓶体，横向驱动装置驱动移动板9横向移动并靠近瓶体输出口2，气动夹手11夹持住瓶体，升降驱动装置驱动工作平板10向上移动，使瓶体脱离循环供料传送带23的安装座，横向驱动装置驱动移动板9横向复位并远离瓶体输出口2，升降驱动装置驱动工作平板10向下复位，转动装置驱动气动夹手11翻转至后延段7上，气动夹手11释放瓶体，瓶体落在后延段7上，转动装置驱动气动夹手11翻转复位等待新的瓶体输出，输送带4将瓶体输送至靠近瓶胚上料口1靠近瓶胚上料口1。
进一步地，所述机械手组件位于瓶体输出口2和后延段7之间。
进一步地，所述横向驱动装置包括设置在固定底板8上的横向导轨12、设置在横向导轨12上的滑块13、设置在移动板9上的横移气缸14及设置在固定底板8上并位于移动板9右侧的固定竖板15；
所述移动板9固接在滑块13上，横移气缸14的杆部向右侧延伸并与固定竖板15固接。
横移气缸14运行时驱动移动板9的横向移动。
进一步地，所述升降驱动装置包括设置在移动板9上的升降气缸16，升降气缸16的杆部向上延伸并与工作平板10底部固接，升降气缸16位于横移气缸14的后方。升降气缸16运行时驱动工作平板10的上下移动。
进一步地，所述转动装置包括固接在工作平板10上并按前后分布的前定位座17及后定位座18、两端分别与前定位座17和后定位座18传动连接的转轴19、设置在转轴19上的定位板22及设置在工作平板10上并位于前定位座17前方的电机20；电机20运行时驱动转轴19的转动。
前定位座17及后定位座18内嵌装有与转轴19传动连接的轴承。
所述电机20的电机轴通过联轴器21与转轴19传动连接，气动夹手11设置在定位板22上。
电机轴前端向前穿出电机20的前表面，电机轴前端的侧部设置有限位板，电机20的前表面上设置有按左右间隔设置的左限位微动开关和右限位微动开关，限位板与左限位微动开关接触时，气动夹手11向内翻转至最大位置，限位板与右限位微动开关时，气动夹手11向外翻转至最大位置。
气动夹手11、横移气缸14及升降气缸16分别连接有设置在主机3后部的电磁阀，电机20、电磁阀、左限位微动开关和右限位微动开关分别通过线路与控制装置电连接。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，而非以此来限定本实用新型的权利要求保护范围，依本实用新型保护范围内所作的等同变化，仍属本实用新型所保护的范围。
Claims (7)
1.吹瓶机的卸料传送结构，其特征在于，包括具有瓶胚上料口（1）和瓶体输出口（2）的吹瓶机主机（3）及设置在主机（3）外侧的输送带（4），瓶胚上料口（1）位于主机（3）的前部，瓶体输出口（2）位于主机（3）的右部；
所述输送带（4）的输入端位于瓶体输出口（2）的右侧，输送带（4）的输出端位于瓶胚上料口（1）前方的右侧。
2.根据权利要求1所述吹瓶机的卸料传送结构，其特征在于，所述输送带（4）包括依次连接的与主机（3）前部平行设置的横向段（5）、位于主机（3）右前方的弧形段（6）及与主机（3）右部平行设置的后延段（7）。
3.根据权利要求2所述吹瓶机的卸料传送结构，其特征在于，所述主机（3）上设置有用于将瓶体卸下并置于输送带（4）上的机械手组件；
所述机械手组件包括固定底板（8）、通过横向驱动装置设置在固定底板（8）上的移动板（9）、通过升降驱动装置设置在移动板（9）上的工作平板（10）及通过转动装置设置在工作平板（10）上的气动夹手（11）。
4.根据权利要求3所述吹瓶机的卸料传送结构，其特征在于，所述机械手组件位于瓶体输出口（2）和后延段（7）之间。
5.根据权利要求3所述吹瓶机的卸料传送结构，其特征在于，所述横向驱动装置包括设置在固定底板（8）上的横向导轨（12）、设置在横向导轨（12）上的滑块（13）、设置在移动板（9）上的横移气缸（14）及设置在固定底板（8）上并位于移动板（9）右侧的固定竖板（15）；
所述移动板（9）固接在滑块（13）上，横移气缸（14）的杆部向右侧延伸并与固定竖板（15）固接。
6.根据权利要求5所述吹瓶机的卸料传送结构，其特征在于，所述升降驱动装置包括设置在移动板（9）上的升降气缸（16），升降气缸（16）的杆部向上延伸并与工作平板（10）底部固接，升降气缸（16）位于横移气缸（14）的后方。
7.根据权利要求6所述吹瓶机的卸料传送结构，其特征在于，所述转动装置包括固接在工作平板（10）上并按前后分布的前定位座（17）及后定位座（18）、两端分别与前定位座（17）和后定位座（18）传动连接的转轴（19）、设置在转轴（19）上的定位板（22）及设置在工作平板（10）上并位于前定位座（17）前方的电机（20）；
所述电机（20）的电机轴通过联轴器（21）与转轴（19）传动连接，气动夹手（11）设置在定位板（22）上。
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