CN210414840U - 一种椅背打孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种椅背打孔装置，包括底座，所述底座的上表面法兰连接有机械臂，所述机械臂的活动端设有打孔装置，所述底座的左右两侧均设有外壳，所述外壳的上表面设有挡板，所述外壳的上表面后侧左右均固定连接有档杆，通过数控装置写入编程，控制第一伺服电机、第二伺服电机和液压油泵配合工作，在X轴、Y轴和Z轴上均对椅背的移动进行了限位，避免了在打孔时椅背移位，同时通过第一伺服电机和第二伺服电机调节左右两侧的第一托架和第二托架之间的距离，适用于不同椅背的打孔，在第一托架和第二托架的水平部上表面均设置聚酯塑料垫，避免椅背在打孔时造成磨损，操作简单，钻孔效率高，自动化程度高，实用性强。

Description

一种椅背打孔装置

技术领域

本实用新型涉及生产装置技术领域，具体领域为一种椅背打孔装置。

背景技术

木制家具、办公家具因其结构轻巧、价格低廉、款式多样而在人们的生活和工作中被广泛的使用。然而在使用过程中，我们不难发现绝大部份的家具以前都是一次加工到位，亦即是一次加工成使用状态，这样一来，当生产厂商需要运输其产品时，已加工成型的产品体积庞大，大大地增加了不必要的运输成本；而作为使用者有时若需要搬动自己的木制家具、办公家具，简直是一件非同寻常的大事。针对这一状况，生产厂推出装配式家具，即生产厂生产出的产品都是部件，使用者只需依随附的图纸进行简单的装配即可，装配式夹具生产时需要在椅背多处位置打孔，现有打孔装置打孔时椅背容易移动，而造成装配时孔的错位而无法组装，给使用者带来了不便，同时现有打孔装置在生产不同椅背时，调整夹具较为复杂，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种椅背打孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种椅背打孔装置，包括底座，所述底座的上表面法兰连接有机械臂，所述机械臂的活动端设有打孔装置，所述底座的左右两侧均设有外壳，所述外壳的上表面设有挡板，所述外壳的上表面后侧左右均固定连接有档杆，所述档杆的前表面设有方形槽，所述外壳的下内侧壁前侧设有第一电机座，所述外壳的下内侧壁且在第一电机座的后侧设有第二电机座，所述第一电机座的上表面设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端转轴连接有第一丝杠的一端，所述第一丝杠的另一端设有第一支撑座，所述第一支撑座与外壳的下内侧壁固定连接，所述第一丝杠的外侧螺纹连接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母的上表面设有第一安装板，所述第二电机座的上表面设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端转轴连接有第二丝杠的一端，所述第二丝杠的另一端设有第二支撑座，所述第二支撑座与外壳的下内侧壁固定连接，所述第二丝杠的外侧螺纹连接有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母的上表面设有第二安装板，所述外壳的上表面前侧左右对称设有第一开孔，所述第一开孔内设有第一连接片，左侧所述第一连接片的一端与第一安装板固定连接，右侧所述第一连接片与第二安装板固定连接，所述第一连接片的另一端设有第一托架，所述外壳的上表面后侧左右对称设有第二开孔，所述第二开孔内设有第二连接片，左侧所述第二连接片的一端与第一安装板固定连接，右侧所述第二连接片与第二安装板固定连接，所述第二连接片的另一端设有第二托架，所述外壳的上表面且在第一开孔和第二开孔之间设有第三开孔，所述第三开孔内设有第三连接片，左侧所述第三连接片的一端与第一安装板固定连接，右侧所述第三连接片的一端与第二安装板固定连接，所述第三连接片的另一端设有液压缸，所述液压缸的上表面固定连接套筒，所述液压缸的活塞杆伸入套筒的腔室内转动连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端设有夹壁，所述连接杆的前表面固定连接有滑动块，所述套筒的内侧壁靠近档杆的一侧设有斜滑道。

优选的，所述外壳的下内侧壁左侧设有液压油泵，所述液压油泵通过输油管与液压缸相连通。

优选的，所述外壳的前表面右侧设有数控装置，所述第一伺服电机、第二伺服电机和液压油泵均与数控装置电连接。

优选的，所述第一托架和第二托架的水平部上表面均设有聚酯塑料垫。

优选的，所述夹壁的下表面右侧设有凹槽，所述凹槽的左右内侧壁均设有滑道，所述滑道内设有滑块，所述滑块均与连接柱固定连接，所述连接柱的上表面设有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与凹槽的上内侧壁固定连接，所述连接柱的下表面设有压头，所述压头为橡胶压头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种椅背打孔装置，通过数控装置写入编程，控制第一伺服电机、第二伺服电机和液压油泵配合工作，在 X轴、Y轴和Z轴上均对椅背的移动进行了限位，避免了在打孔时椅背移位，同时通过第一伺服电机和第二伺服电机调节左右两侧的第一托架和第二托架之间的距离，适用于不同椅背的打孔，在第一托架和第二托架的水平部上表面均设置聚酯塑料垫，避免椅背在打孔时造成磨损，操作简单，钻孔效率高，自动化程度高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型的夹壁处的结构示意图。

图中：1-底座、2-机械臂、3-打孔装置、4-外壳、5-挡板、6-档杆、7- 方形槽、8-第一电机座、9-第二电机座、10-第一伺服电机、11-第一丝杠、 12-第一支撑座、13-第一丝杠螺母、14-第一安装板、15-第二伺服电机、 16-第二丝杠、17-第二支撑座、18-第二丝杠螺母、19-第二安装板、20-第一连接片、21-第一托架、22-第二连接片、23-第二托架、24-第三连接片、 25-液压缸、26-套筒、27-连接杆、28-夹壁、29-滑动块、30-斜滑道、31- 液压油泵、32-数控装置、33-滑道、34-滑块、35-连接柱、36-弹簧、37-压头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种椅背打孔装置，包括底座1，所述底座的上表面法兰连接有机械臂2，通过机械臂带动打孔装置在X轴、Y轴、和Z轴方向上自由移动，完成对椅背各个位置的打孔，所述机械臂的活动端设有打孔装置3，所述底座的左右两侧均设有外壳4，所述外壳的上表面设有挡板5，通过设置挡板避免在打孔时木屑飞溅，所述外壳的上表面后侧左右均固定连接有档杆6，所述档杆的前表面设有方形槽 7，档杆位置固定，通过档杆上的方形槽对椅背在Y轴上的移动进行限制，所述外壳的下内侧壁前侧设有第一电机座8，所述外壳的下内侧壁且在第一电机座的后侧设有第二电机座9，所述第一电机座的上表面设有第一伺服电机10，所述第一伺服电机的输出端转轴连接有第一丝杠11的一端，通过第一伺服电机带动第一丝杠旋转，所述第一丝杠的另一端设有第一支撑座12，通过第一支撑座对第一丝杠进行支撑，所述第一支撑座与外壳的下内侧壁固定连接，所述第一丝杠的外侧螺纹连接有第一丝杠螺母13，通过第一丝杠螺母将第一丝杠的旋转运动转化为第一丝杠螺母的水平移动，所述第一丝杠螺母的上表面设有第一安装板14，通过第一丝杠螺母带动第一安装板运动，所述第二电机座的上表面设有第二伺服电机15，所述第二伺服电机的输出端转轴连接有第二丝杠16的一端，通过第二伺服电机带动第二丝杠旋转，所述第二丝杠的另一端设有第二支撑座17，通过第二支撑座对第二丝杠进行支撑，所述第二支撑座与外壳的下内侧壁固定连接，所述第二丝杠的外侧螺纹连接有第二丝杠螺母18，通过第二丝杠螺母将第一丝杠的旋转运动转化为第二丝杠螺母的水平移动，所述第二丝杠螺母的上表面设有第二安装板19，通过第二丝杠螺母带动第二安装板运动，所述外壳的上表面前侧左右对称设有第一开孔，第一开孔、第二开孔和第三开孔均为小开口，避免打孔时的木屑通过开孔进入外壳内部，所述第一开孔内设有第一连接片20，左侧所述第一连接片的一端与第一安装板固定连接，通过第一安装板带动左侧第一连接片运动，右侧所述第一连接片与第二安装板固定连接，通过第二安装板带动右侧第一连接片运动，所述第一连接片的另一端设有第一托架21，通过第一托架完成对椅背的承载，根据椅背的宽度调节左侧第一连接片和右侧第一连接片之间的距离，所述外壳的上表面后侧左右对称设有第二开孔，所述第二开孔内设有第二连接片22，左侧所述第二连接片的一端与第一安装板固定连接，通过第一安装板带动左侧第二连接片运动，右侧所述第二连接片与第二安装板固定连接，通过第二安装板带动右侧第二连接片运动，所述第二连接片的另一端设有第二托架23，通过第二托架完成对椅背的承载，通过第一托架和第二托架对椅背在X轴上的移动进行限制，根据椅背的宽度调节左侧第二连接片和右侧第二连接片之间的距离，所述外壳的上表面且在第一开孔和第二开孔之间设有第三开孔，所述第三开孔内设有第三连接片24，左侧所述第三连接片的一端与第一安装板固定连接，通过第一安装板带动左侧第三连接片运动，右侧所述第三连接片的一端与第二安装板固定连接，通过第二安装板带动右侧第三连接片运动，所述第三连接片的另一端设有液压缸25，所述液压缸的上表面固定连接套筒26，所述液压缸的活塞杆伸入套筒的腔室内转动连接连接杆27的一端，活塞杆的上表面设有凹槽，凹槽内设有圆球，圆球可在凹槽内自由转动而无法脱离凹槽，圆球的上表面固定连接有圆柱杆的一端，圆柱杆的另一端与连接杆的下表面固定连接，所述连接杆的另一端设有夹壁28,通过夹壁压紧椅背，所述连接杆的前表面固定连接有滑动块 29，所述套筒的内侧壁靠近档杆的一侧设有斜滑道30，斜滑道设置于套筒的四分之一内侧壁上，活塞杆向上移动时，带动连接杆向上运动，同时滑动块在斜滑道内向斜上滑动，转过90°，带动连接杆从而带动夹壁旋转90°。

具体而言，所述外壳的下内侧壁左侧设有液压油泵31，所述液压油泵通过输油管与液压缸相连通。

具体而言，所述外壳的前表面右侧设有数控装置32，所述第一伺服电机、第二伺服电机和液压油泵均与数控装置电连接，通过数控装置写入编程，控制第一伺服电机、第二伺服电机和液压油泵配合工作，完成对椅背的打孔工作。

具体而言，所述第一托架和第二托架的水平部上表面均设有聚酯塑料垫，通过在第一托架和第二托架上设置聚酯塑料垫避免椅背在打孔时造成磨损。

具体而言，所述夹壁的下表面右侧设有凹槽，所述凹槽的左右内侧壁均设有滑道33，所述滑道内设有滑块34，所述滑块均与连接柱35固定连接，所述连接柱的上表面设有弹簧的一端，所述弹簧36的另一端与凹槽的上内侧壁固定连接，所述连接柱的下表面设有压头37，所述压头为橡胶压头，通过设置弹簧与橡胶压头，在夹壁压紧椅背时起到缓冲的作用，避免对椅背造成损坏。

工作原理：本实用新型通过数控装置写入编程，控制第一伺服电机、第二伺服电机和液压油泵配合工作，通过设置挡板避免在打孔时木屑飞溅，通过档杆上的方形槽对椅背在Y轴上的移动进行限制；通过第一支撑座对第一丝杠进行支撑，通过第一伺服电机带动第一丝杠旋转，通过第一丝杠螺母将第一丝杠的旋转运动转化为第一丝杠螺母的水平移动，通过第一丝杠螺母带动第一安装板运动，通过第一安装板带动左侧第一连接片、左侧第二连接片和左侧第三连接片运动，通过第二支撑座对第二丝杠进行支撑，通过第二伺服电机带动第二丝杠旋转，通过第二丝杠螺母将第二丝杠的旋转运动转化为第二丝杠螺母的水平移动，通过第二丝杠螺母带动第二安装板运动，通过第二安装板带动右侧第一连接片、右侧第二连接片和右侧第三连接片运动，通过第一托架和第二托架对椅背在X轴上的移动进行限制，通过根据椅背的宽度，使用第一伺服电机和第二伺服电机调节左侧第一连接片和右侧第一连接片之间的距离以及左侧第二连接片和右侧第二连接片之间的距离，从而调节左侧第一托架和右侧第一托架以及左侧第二托架和右侧第二托架之间的距离，以适应不同宽度椅背的打孔加工；液压缸的活塞杆向上移动时，带动连接杆向上运动，同时滑动块在斜滑道内向斜上滑动，转过90°，带动连接杆从而带动夹壁旋转90°，液压缸的活塞杆向下移动时，带动连接杆向下运动，同时滑动块在斜滑道内向斜下滑动，转过90°，带动连接杆从而带动夹壁旋转90°，压在椅背的上表面，对椅背在Z轴上的移动进行限位，在椅背固定完毕后，通过机械臂带动打孔装置在X轴、Y轴、和Z轴方向上自由移动，完成对椅背各个位置的打孔。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种椅背打孔装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面法兰连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的活动端设有打孔装置(3)，所述底座(1)的左右两侧均设有外壳(4)，所述外壳(4)的上表面设有挡板(5)，所述外壳(4)的上表面后侧左右均固定连接有档杆(6)，所述档杆(6)的前表面设有方形槽(7)，所述外壳(4)的下内侧壁前侧设有第一电机座(8)，所述外壳(4)的下内侧壁且在第一电机座(8)的后侧设有第二电机座(9)，所述第一电机座(8)的上表面设有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的输出端转轴连接有第一丝杠(11)的一端，所述第一丝杠(11)的另一端设有第一支撑座(12)，所述第一支撑座(12)与外壳(4)的下内侧壁固定连接，所述第一丝杠(11)的外侧螺纹连接有第一丝杠螺母(13)，所述第一丝杠螺母(13)的上表面设有第一安装板(14)，所述第二电机座(9)的上表面设有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端转轴连接有第二丝杠(16)的一端，所述第二丝杠(16)的另一端设有第二支撑座(17)，所述第二支撑座(17)与外壳(4)的下内侧壁固定连接，所述第二丝杠(16)的外侧螺纹连接有第二丝杠螺母(18)，所述第二丝杠螺母(18)的上表面设有第二安装板(19)，所述外壳(4)的上表面前侧左右对称设有第一开孔，所述第一开孔内设有第一连接片(20)，左侧所述第一连接片(20)的一端与第一安装板(14)固定连接，右侧所述第一连接片(20)与第二安装板(19)固定连接，所述第一连接片(20)的另一端设有第一托架(21)，所述外壳(4)的上表面后侧左右对称设有第二开孔，所述第二开孔内设有第二连接片(22)，左侧所述第二连接片(22)的一端与第一安装板(14)固定连接，右侧所述第二连接片(22)与第二安装板(19)固定连接，所述第二连接片(22)的另一端设有第二托架(23)，所述外壳(4)的上表面且在第一开孔和第二开孔之间设有第三开孔，所述第三开孔内设有第三连接片(24)，左侧所述第三连接片(24)的一端与第一安装板(14)固定连接，右侧所述第三连接片(24)的一端与第二安装板(19)固定连接，所述第三连接片(24)的另一端设有液压缸(25)，所述液压缸(25)的上表面固定连接套筒(26)，所述液压缸(25)的活塞杆伸入套筒(26)的腔室内转动连接连接杆(27)的一端，所述连接杆(27)的另一端设有夹壁(28)，所述连接杆(27)的前表面固定连接有滑动块(29)，所述套筒(26)的内侧壁靠近档杆(6)的一侧设有斜滑道(30)。

2.根据权利要求1所述的一种椅背打孔装置，其特征在于：所述外壳(4)的下内侧壁左侧设有液压油泵(31)，所述液压油泵(31)通过输油管与液压缸(25)相连通。

3.根据权利要求1或2所述的一种椅背打孔装置，其特征在于：所述外壳(4)的前表面右侧设有数控装置(32)，所述第一伺服电机(10)、第二伺服电机(15)和液压油泵(31)均与数控装置(32)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种椅背打孔装置，其特征在于：所述第一托架(21)和第二托架(23)的水平部上表面均设有聚酯塑料垫。

5.根据权利要求1所述的一种椅背打孔装置，其特征在于：所述夹壁(28)的下表面右侧设有凹槽，所述凹槽的左右内侧壁均设有滑道(33)，所述滑道(33)内设有滑块(34)，所述滑块(34)均与连接柱(35)固定连接，所述连接柱(35)的上表面设有弹簧(36)的一端，所述弹簧(36)的另一端与凹槽的上内侧壁固定连接，所述连接柱(35)的下表面设有压头(37)，所述压头(37)为橡胶压头。

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