CN210413643U - 一种自动定位及夹紧工件的装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动定位及夹紧工件的装置包括底板，安装在底板上的径向定位块、轴向定位块、2个轴向压紧机构、径向顶紧机构、防护罩、防护罩盖板，径向顶紧机构中的施行径向推动工件，将待检工件推送至径向定位块进行工件的定位，轴向压紧机构开始动作，进行工件轴向方向的压紧，轴向压紧动作实现压紧功能，防止待检工件出现过定位现象。本实用新型能够将人工夹紧和定位工件转换成自动化夹紧和定位工件。
Description
技术领域
本实用新型属于机加技术领域，具体涉及一种自动定位并夹紧工件的装置。
背景技术
随着国内外大多数企业对产品质量要求的提升和使用人力成本的加剧,全自动生产线替代以往单一普通设备已经成为了现阶段工业发展甚至社会发展的必然趋势。全自动生产线的技术水平，不仅仅指向单台设备本身的性能，还涉及到了与相关设备匹配的夹具水平。通过对自动线技术的更深一步的研究，进而掌握关键组成设备核心技术，将大大拉近我国对自动化相关制造业与国外竞争对手之间的差距，彻底提升我国装备制造业的国际竞争力。
为了实现全程的自动生产，被加工工件一般都需要由机械手自动夹紧后，安装在所连线的某一设备上，并由该设备专用夹具进行自动定位并夹紧。所以，研制一种自动定位并夹紧工件的装置成为自动生产线发展的必然要求。
现有的技术存在的问题是：夹具的夹持动力源为人力，由于此类工件为大批量生产，工序单一，容易出现疲劳操作，误夹紧等多方面因素。进而会引发产成大批量废品，并且手动装夹工件也无法集成到自动化生产当中。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动定位及夹紧工件的装置，并且全程无需人工干预，实现在全自动生产线加工完毕后能够进行准确定位。
本实用新型为了解决上述问题而采用的技术方案如下：一种自动定位及夹紧工件的装置，包括底板，安装在底板上的径向定位块、轴向定位块、2个轴向压紧机构、径向顶紧机构、防护罩、防护罩盖板，
所述的轴向压紧机构包括压紧气缸、压板连接杆、杠杆套件、压板，压紧气缸磁性开关，所述的压紧气缸上设置有压板连接杆、杠杆套件，所述的压板的一端分别活动连接在压板连接杆和杠杆套件上，所述的压紧气缸上设置有压紧气缸磁性开关；
所述的径向顶紧机构包括径向气缸底座、径向气缸、圆弧定位推板、径向气缸磁性开关，所述的径向气缸安装在所述的径向气缸底座上，所述的圆弧定位推板安装在所述的径向气缸上，所述的径向气缸设置有径向气缸磁性开关；
所述的防护罩通过螺钉安装在所述的径向气缸底座的侧面，防护罩盖板盖在所述的防护罩上的开口位置，并通过螺钉锁紧。
进一步的，所述杠杆套件包括杠杆固定底座、2个杠杆连接板，杠杆连接板的一端分别活动连接在杠杆固定底座上端面的两侧。
进一步的，所述的压板与压板连接杆连接的一端为凹型槽；
进一步的，还包括功能盒，所述的功能盒包括三位五通电磁阀、气密检测元件、及接线端子台，
所述的防护罩的侧开口位置引出管线分别连接至所述的三位五通电磁阀、气密检测元件以及接线端子台。
本实用新型的有益效果是：将人工夹紧和定位工件转换成自动化夹紧和定位工件。节省人力，使原本人工夹持变成自动装夹，并实现在全自动生产线加工完毕后能够进行准确定位。既节省了人工成本，又保证了零件的精度，提高生产效率并增加了社会效益。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型轴向压紧机构示意图；
图3是本实用新型径向顶紧机构示意图；
图4是本实用新型杠杆套件示意图；
图5是本实用新型功能盒示意图。
具体实施方式
如图1-5所示为本实用新型结构一种自动定位及夹紧工件的装置，包括底板1，安装在底板1上的径向定位块2、轴向定位块3、2个轴向压紧机构4、径向顶紧机构5、防护罩6、防护罩盖板7，
所述的轴向压紧机构4包括压紧气缸4-1、压板连接杆4-2、杠杆套件4-3、压板4-4，压紧气缸磁性开关4-5，
所述的压紧气缸4-1上设置有压板连接杆4-2、杠杆套件4-3，所述的压板4-4的一端分别活动连接在所述的压板连接杆4-2和所述的杠杆套件4-3上，所述的压紧气缸4-1上设置有压紧气缸磁性开关4-5；
所述的径向顶紧机构5包括径向气缸底座5-1、径向气缸5-2、圆弧定位推板5-3、径向气缸磁性开关5-4，所述的径向气缸5-2安装在所述的径向气缸底座5-1上，所述的圆弧定位推板5-3安装在所述的径向气缸5-2上，所述的径向气缸5-2设置有径向气缸磁性开关5-4；
所述的防护罩6通过螺钉安装在所述的径向气缸底座5-1的侧面，防护罩盖板7盖在所述的防护罩6的上开口位置，并通过螺钉锁紧。
优选的，所述杠杆套件4-3包括杠杆固定底座4-3-1、2个杠杆连接板4-3-2，杠杆连接板4-3-2的一端分别活动连接在所述的杠杆固定底座4-3-1上端面的两侧。
优选的，所述的压板4-4与压板连接杆4-2连接的一端为凹型槽；
进一步的，还包括功能盒8，所述的功能盒8包括四个三位五通电磁阀8-1、气密检测元件8-2、及接线端子台8-3，
所述的防护罩6的侧开口位置引出管线分别连接至所述的三位五通电磁阀8-1、气密检测元件8-2以及接线端子台8-3。
需要说明的是，各优选方案可以择一或以任意的组合的方式与本技术方案形成新的技术方案。本方案中还不可避免的包括三位五通电磁阀8-1、气密检测元件8-2以及接线端子台8-3等结构，但上述结构不是本方案的技术要点，且为现有技术，故不详细介绍。
工作时，待检测工件送至轴向定位块3后，机械手气爪松开并且移动至安全位置后，径向顶紧机构5中的施行径向推动工件，具体的，径向气缸5-2带动圆弧定位推板5-3，将待检工件推送至径向定位块2进行工件定位，轴向压紧机构4开始动作，实现工件轴向方向的压紧，具体的，压紧气缸4-1通过压板连接杆4-2带动压板4-4上下移动，压板4-4在杠杆套件的辅助下压紧工件，杠杆套件4-3用于限制压板4-4的移动范围，轴向压紧动作实现压紧功能，防止待检工件出现过定位现象。
径向气缸5-2与压紧气缸4-1是分别是通过电磁阀的换向来控制。轴向压紧机构4与径向顶紧机构5分别由两个三位五通电磁阀8-1控制，以防止出现动作顺序施行错误，而产生定位不准的情况发生。径向气缸5-2与压紧气缸4-1的夹紧松开行程位置分别由压紧气缸磁性开关4-5和径向气缸磁性开关5-4反馈信号，以此来检测其夹紧松开行程是否到位，并且轴向定位块3与工件接触位置有一个气密检测的小孔，根据气密检测元件8-2检测气密孔排泄的压力大小来判定工件与轴向定位块3的接触率是否达到标准。
轴向压紧机构4与径向顶紧机构5通过三位五通电磁阀8-1及到位信号反馈的PLC控制原理需编辑在自动化生产加工总控中，并且在逻辑中需编辑轴向压紧与径向顶紧动作的互锁（即径向顶紧动作未执行，轴向压紧动作不予执行）。在自动化生产期间，由于机器人的辨别能力只能靠反馈信号来控制，所以各个动作的完成都必须由压紧气缸磁性开关4-5、径向气缸磁性开关5-4及气密检测元件8-2来检测，以确保整条自动线的稳定性。
本实用新型能够将人工夹紧和定位工件转换成自动化夹紧和定位工件。节省人力，使原本人工夹持变成自动装夹，并实现在全自动生产线加工完毕后能够进行准确定位。既节省了人工成本，又保证了零件的精度，提高生产效率并增加了社会效益。
Claims (4)
1.一种自动定位及夹紧工件的装置，其特征在于：包括底板，安装在底板上的径向定位块、轴向定位块、2个轴向压紧机构、径向顶紧机构、防护罩、防护罩盖板，所述的轴向压紧机构包括压紧气缸、压板连接杆、杠杆套件、压板，压紧气缸磁性开关，所述的压紧气缸上设置有压板连接杆、杠杆套件，所述的压板的一端分别活动连接在压板连接杆和杠杆套件上，所述的压紧气缸上设置有压紧气缸磁性开关；所述的径向顶紧机构包括径向气缸底座、径向气缸、圆弧定位推板、径向气缸磁性开关，所述的径向气缸安装在所述的径向气缸底座上，所述的圆弧定位推板安装在所述的径向气缸上，所述的径向气缸设置有径向气缸磁性开关；
所述的防护罩通过螺钉安装在所述的径向气缸底座的侧面，防护罩盖板盖在所述的防护罩上的开口位置，并通过螺钉锁紧。
2.如权利要求1所述的一种自动定位及夹紧工件的装置，其特征在于：所述杠杆套件包括杠杆固定底座、2个杠杆连接板，所述的杠杆连接板的一端分别活动连接在杠杆固定底座上端面的两侧。
3.如权利要求1所述的一种自动定位及夹紧工件的装置，其特征在于：所述的压板与所述的压板连接杆连接的一端为凹型槽。
4.如权利要求1所述的一种自动定位及夹紧工件的装置，其特征在于：还包括功能盒，所述的功能盒包括三位五通电磁阀、气密检测元件、及接线端子台，
所述的防护罩的侧开口位置引出管线分别连接至所述的三位五通电磁阀、气密检测元件以及接线端子台。
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| CN201921375643.9U Active CN210413643U (zh) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | 一种自动定位及夹紧工件的装置 |
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2019
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Date of cancellation: 20230905 Granted publication date: 20200428 Pledgee: Shenyang Shengjing Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: YUNKE INTELLIGENT MANUFACTURING (SHENYANG) Co.,Ltd. Registration number: Y2022210000109 |
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