CN204771648U - 一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，包括夹具底板，夹具底板的右上端安装有固定尾座，夹具底板的上端中部对称安装有两个油缸底板，两个油缸底板的上端前部均安装有顶紧缸，两个油缸底板的上端后部均安装有压紧缸，夹具底板的上端左部安装有顶紧尾座，夹具底板的四个拐角处均安装有吊环，两个油缸底板右侧均设有V型支架。本实用新型具有结构设计合理、生产制造成本低和装夹定位精度高等优点，能够实现工业机器人传动轴的快速装夹，从而降低装夹的辅助加工时间，提高生产加工的效率，降低了加工的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人零部件生产加工技术领域，具体的说是一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具。
背景技术
工业机器人零部件的加工夹具会影响零部件的加工精度，从而影响机器人的整体定位精度、动态性能。
目前，在机器人的零部件加工夹具中，很多夹具都是普通的、复杂的，在实际装夹工程中很不方便，尤其是在批量加工过程中，关键尺寸容易超出公差，或者同批次零件容易超出所要求的允差。例如，在加工机器人传动轴的键槽时，用普通夹具例如虎钳加持零件，容易造成轴向、径向定位不准，零件表面容易夹持破损，装夹基准不容易定位，使得对刀、编程不方便。这样不仅增加了装夹的辅助时间，浪费了加工工时，而且每次的装夹基准面不准确，导致键槽的对称度不合格。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构设计合理的、生产制造成本低的、装夹定位精度高的，能够实现工业机器人传动轴的快速装夹从而降低装夹的辅助加工时间的装置，即一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具。
本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，包括夹具底板，所述夹具底板的右上端安装有固定尾座，所述夹具底板的上端中部对称安装有两个油缸底板，两个油缸底板的上端前部均安装有顶紧缸，两个油缸底板的上端后部均安装有压紧缸，所述夹具底板的上端左部安装有顶紧尾座，夹具底板的四个拐角处均安装有吊环，两个油缸底板右侧均设有V型支架。在进行键槽加工之前，需要现在工业机器人传动轴的端面加工出端面中心孔，本实用新型利用固定尾座、顶紧尾座的配合，分别顶在工业机器人传动轴的端面中心孔处，实现对工业机器人传动轴的轴向定位；利用V型支架和顶紧缸实现对工业机器人传动轴的下方的外圆面的支撑，再利用压紧缸压紧在工业机器人传动轴的径向定位，即可进行键槽的加工。
所述夹具底板的右上端设有与夹具底板长度方向平行的右滑槽，所述夹具底板的左上端设有与夹具底板长度方向平行的左滑槽，所述顶紧尾座与左滑槽相配合。从而可实现固定尾座、顶紧尾座分别沿着右滑槽、左滑槽的方向调节固定尾座、顶紧尾座之间的距离，以适应不同尺寸的工业机器人传动轴进行键槽的加工，增加了本实用新型的适用面。
所述固定尾座包括固定尾座顶尖、固定尾座支块和长定位块，所述长定位块卡装在右滑槽内，所述固定尾座支块通过螺钉固定在夹具底板上，所述固定尾座顶尖水平安装在固定尾座支块上，所述长定位块与固定尾座支块通过螺钉固连。利用固定尾座顶尖顶在工业机器人传动轴的端面中心孔处，再与顶紧尾座相配合，即可实现对工业机器人传动轴的轴向定位；利用长定位块与右滑槽的配合，从而可根据实际的工业机器人传动轴的长度调整固定尾座顶尖与顶紧尾座之间的距离，以与工业机器人传动轴的长度相吻合；同时，采用长定位块与右滑槽的配合，可以保证固定尾座顶尖在调整的过程中的位置精度，起到了运动导向作用。
所述顶紧尾座包括短定位块、顶紧尾座支块、支块、顶紧尾座顶尖、手柄、法兰、压缩弹簧、楔形块、中间法兰、拧紧螺柱、油塞、楔形块定位销和顶尖定位销，所述短定位块卡装在左滑槽内，所述顶紧尾座支块通过螺钉固定在夹具底板上，所述短定位块与顶紧尾座支块通过螺钉固连，所述支块固定在顶紧尾座支块的左侧中部，所述顶紧尾座顶尖水平贯穿顶紧尾座支块的上部，所述手柄的下端与支块相铰接，所述手柄的中部与顶紧尾座顶尖的左端滑动配合，所述压缩弹簧空套在顶紧尾座顶尖的外圆面上，所述压缩弹簧的一端抵在顶紧尾座顶尖上，所述压缩弹簧的另一端抵在法兰上，所述法兰通过螺钉固定在顶紧尾座支块的左上端，楔形块定位销和顶尖定位销均通过螺纹配合的方式与顶紧尾座支块的上部相连，所述顶紧尾座顶尖与顶尖定位销相配合以实现顶紧尾座顶尖沿着顶紧尾座顶尖的轴线方向的滑动，所述楔形块与楔形块定位销相配合以实现楔形块沿着竖向的滑动，所述中间法兰通过螺钉固定在顶紧尾座支块的上端中部，所述拧紧螺柱的中部与中间法兰螺纹配合，所述拧紧螺柱的下端抵在楔形块的上端面上，所述油塞安装在顶紧尾座支块的上端右部，所述油塞的下端抵在顶紧尾座顶尖的上表面上。本实用新型利用短定位块与左滑槽的配合，从而可根据实际的工业机器人传动轴的长度调整固定尾座顶尖与顶紧尾座顶尖之间的距离，以与工业机器人传动轴的长度相吻合，同时，短定位块与左滑槽的配合可保证顶紧尾座顶尖在运动过程中的位置精度，起到了运动导向的作用。操作人员手动摆动手柄，以同步的带动顶紧尾座顶尖在顶尖定位销的导向和顶紧尾座支块的束缚下左移，同时压缩弹簧被压缩，即可将工业机器人传动轴装在固定尾座顶尖与顶紧尾座顶尖上，随后操作人员手松开，压缩弹簧的弹性恢复力使顶紧尾座顶尖右移以顶在工业机器人传动轴的端面中心孔上，接着操作人员旋动拧紧螺柱，向下挤推楔形块，使楔形块在楔形块定位销的导向作用下下移，抵紧在顶紧尾座顶尖上，实现对顶紧尾座顶尖的锁死。
本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构设计合理、生产制造成本低和装夹定位精度高等优点，能够实现工业机器人传动轴的快速装夹，从而降低装夹的辅助加工时间，提高生产加工的效率，降低了加工的成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的工作时的立体结构示意图；
图2为本实用新型的工作时的主视图；
图3为本实用新型的内部结构示意图；
图4为本实用新型的顶紧尾座、夹具底板连接的结构示意图；
图5为本实用新型的工作时的俯视图；
图6为本实用新型的油路原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，对本实用新型做进一步说明，以方便技术人员理解。
如图1至图6所示，一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，包括夹具底板2，所述夹具底板2的右上端安装有固定尾座1，所述夹具底板2的上端中部对称安装有两个油缸底板4，两个油缸底板4的上端前部均安装有顶紧缸5，两个油缸底板4的上端后部均安装有压紧缸7，所述夹具底板2的上端左部安装有顶紧尾座6，夹具底板2的四个拐角处均安装有吊环23，两个油缸底板4右侧均设有V型支架26。在进行键槽加工之前，需要现在工业机器人传动轴3的端面加工出端面中心孔，本实用新型利用固定尾座1、顶紧尾座6的配合，分别顶在工业机器人传动轴3的端面中心孔处，实现对工业机器人传动轴3的轴向定位；利用V型支架26和顶紧缸5实现对工业机器人传动轴3的下方的外圆面的支撑，再利用压紧缸7压紧在工业机器人传动轴3的径向定位，即可进行键槽的加工。
所述夹具底板2的右上端设有与夹具底板2长度方向平行的右滑槽2a，所述夹具底板2的左上端设有与夹具底板2长度方向平行的左滑槽2b，所述顶紧尾座6与左滑槽2b相配合。从而可实现固定尾座1、顶紧尾座6分别沿着右滑槽2a、左滑槽2b的方向调节固定尾座1、顶紧尾座6之间的距离，以适应不同尺寸的工业机器人传动轴3进行键槽的加工，增加了本实用新型的适用面。
所述固定尾座1包括固定尾座顶尖19、固定尾座支块20和长定位块21，所述长定位块21卡装在右滑槽2a内，所述固定尾座支块20通过螺钉固定在夹具底板2上，所述固定尾座顶尖19水平安装在固定尾座支块20上，所述长定位块21与固定尾座支块20通过螺钉固连。利用固定尾座顶尖19顶在工业机器人传动轴3的端面中心孔处，再与顶紧尾座6相配合，即可实现对工业机器人传动轴3的轴向定位；利用长定位块21与右滑槽2a的配合，从而可根据实际的工业机器人传动轴3的长度调整固定尾座顶尖19与顶紧尾座6之间的距离，以与工业机器人传动轴3的长度相吻合；同时，采用长定位块21与右滑槽2a的配合，可以保证固定尾座顶尖19在调整的过程中的位置精度，起到了运动导向作用。
所述顶紧尾座6包括短定位块8、顶紧尾座支块9、支块10、顶紧尾座顶尖11、手柄12、法兰13、压缩弹簧14、楔形块15、中间法兰16、拧紧螺柱17、油塞18、楔形块定位销24和顶尖定位销25，所述短定位块8卡装在左滑槽2b内，所述顶紧尾座支块9通过螺钉固定在夹具底板2上，所述短定位块8与顶紧尾座支块9通过螺钉固连，所述支块10固定在顶紧尾座支块9的左侧中部，所述顶紧尾座顶尖11水平贯穿顶紧尾座支块9的上部，所述手柄12的下端与支块10相铰接，所述手柄12的中部与顶紧尾座顶尖11的左端滑动配合，所述压缩弹簧14空套在顶紧尾座顶尖11的外圆面上，所述压缩弹簧14的一端抵在顶紧尾座顶尖11上，所述压缩弹簧14的另一端抵在法兰13上，所述法兰13通过螺钉固定在顶紧尾座支块9的左上端，楔形块定位销24和顶尖定位销25均通过螺纹配合的方式与顶紧尾座支块9的上部相连，所述顶紧尾座顶尖11与顶尖定位销25相配合以实现顶紧尾座顶尖11沿着顶紧尾座顶尖11的轴线方向的滑动，所述楔形块15与楔形块定位销24相配合以实现楔形块15沿着竖向的滑动，所述中间法兰16通过螺钉固定在顶紧尾座支块9的上端中部，所述拧紧螺柱17的中部与中间法兰16螺纹配合，所述拧紧螺柱17的下端抵在楔形块15的上端面上，所述油塞18安装在顶紧尾座支块9的上端右部，所述油塞18的下端抵在顶紧尾座顶尖11的上表面上。本实用新型利用短定位块8与左滑槽2b的配合，从而可根据实际的工业机器人传动轴3的长度调整固定尾座顶尖19与顶紧尾座顶尖11之间的距离，以与工业机器人传动轴3的长度相吻合，同时，短定位块8与左滑槽2b的配合可保证顶紧尾座顶尖11在运动过程中的位置精度，起到了运动导向的作用。操作人员手动摆动手柄12，以同步的带动顶紧尾座顶尖11在顶尖定位销25的导向和顶紧尾座支块9的束缚下左移，同时压缩弹簧14被压缩，即可将工业机器人传动轴3装在固定尾座顶尖19与顶紧尾座顶尖11上，随后操作人员手松开，压缩弹簧14的弹性恢复力使顶紧尾座顶尖11右移以顶在工业机器人传动轴3的端面中心孔上，接着操作人员旋动拧紧螺柱17，向下挤推楔形块15，使楔形块15在楔形块定位销24的导向作用下下移，抵紧在顶紧尾座顶尖11上，实现对顶紧尾座顶尖11的锁死。
如图6所示，为本实用新型的油路原理图，包括顺序阀22、液压站27、压力表28、电磁阀29和减压阀30，液压站27通过管路将液压油接入到压力表28和电磁阀29上，由电磁阀29通过管路接入到减压阀30上，减压阀30与顶紧缸5相连通，顶紧缸5通过管路经过顺序阀22后接入到压紧缸7的一端接口处，电磁阀29通过管路接入到压紧缸7的另一端接口处。
按照本实用新型的技术方案进行实施，工作过程如下：
摆动手柄12，压缩弹簧14受压的同时顶紧尾座顶尖11左移，操作人员将工业机器人传动轴3放在V型支架26上，松开手柄12，顶紧尾座顶尖11在压缩弹簧14的弹性恢复力作用下右移，从而顶在了工业机器人传动轴3的左方的端面中心孔中，同时，固定尾座顶尖19顶在工业机器人传动轴3右方的端面中心孔中，随后用手控制拧紧螺柱17，使楔形块15下移并抵紧在顶紧尾座顶尖11上，即完成了工业机器人传动轴3的轴向定位；此后顶紧缸5上移并顶在工业机器人传动轴3的下表面上，压紧缸7旋转90°后下移，并压紧在工业机器人传动轴3的上表面上，完成对工业机器人传动轴3的径向定位，即可进行键槽的加工。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (3)
1.一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，包括夹具底板(2)，所述夹具底板(2)的右上端安装有固定尾座(1)，其特征在于：所述夹具底板(2)的上端中部对称安装有两个油缸底板(4)，两个油缸底板(4)的上端前部均安装有顶紧缸(5)，两个油缸底板(4)的上端后部均安装有压紧缸(7)，所述夹具底板(2)的上端左部安装有顶紧尾座(6)，夹具底板(2)的四个拐角处均安装有吊环(23)，两个油缸底板(4)右侧均设有V型支架(26)；
所述夹具底板(2)的右上端设有与夹具底板(2)长度方向平行的右滑槽(2a)，所述夹具底板(2)的左上端设有与夹具底板(2)长度方向平行的左滑槽(2b)，所述顶紧尾座(6)与左滑槽(2b)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，其特征在于：所述固定尾座(1)包括固定尾座顶尖(19)、固定尾座支块(20)和长定位块(21)，所述长定位块(21)卡装在右滑槽(2a)内，所述固定尾座支块(20)通过螺钉固定在夹具底板(2)上，所述固定尾座顶尖(19)水平安装在固定尾座支块(20)上，所述长定位块(21)与固定尾座支块(20)通过螺钉固连。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具，其特征在于：所述顶紧尾座(6)包括短定位块(8)、顶紧尾座支块(9)、支块(10)、顶紧尾座顶尖(11)、手柄(12)、法兰(13)、压缩弹簧(14)、楔形块(15)、中间法兰(16)、拧紧螺柱(17)、油塞(18)、楔形块定位销(24)和顶尖定位销(25)，所述短定位块(8)卡装在左滑槽(2b)内，所述顶紧尾座支块(9)通过螺钉固定在夹具底板(2)上，所述短定位块(8)与顶紧尾座支块(9)通过螺钉固连，所述支块(10)固定在顶紧尾座支块(9)的左侧中部，所述顶紧尾座顶尖(11)水平贯穿顶紧尾座支块(9)的上部，所述手柄(12)的下端与支块(10)相铰接，所述手柄(12)的中部与顶紧尾座顶尖(11)的左端滑动配合，所述压缩弹簧(14)空套在顶紧尾座顶尖(11)的外圆面上，所述压缩弹簧(14)的一端抵在顶紧尾座顶尖(11)上，所述压缩弹簧(14)的另一端抵在法兰(13)上，所述法兰(13)通过螺钉固定在顶紧尾座支块(9)的左上端，楔形块定位销(24)和顶尖定位销(25)均通过螺纹配合的方式与顶紧尾座支块(9)的上部相连，所述顶紧尾座顶尖(11)与顶尖定位销(25)相配合以实现顶紧尾座顶尖(11)沿着顶紧尾座顶尖(11)的轴线方向的滑动，所述楔形块(15)与楔形块定位销(24)相配合以实现楔形块(15)沿着竖向的滑动，所述中间法兰(16)通过螺钉固定在顶紧尾座支块(9)的上端中部，所述拧紧螺柱(17)的中部与中间法兰(16)螺纹配合，所述拧紧螺柱(17)的下端抵在楔形块(15)的上端面上，所述油塞(18)安装在顶紧尾座支块(9)的上端右部，所述油塞(18)的下端抵在顶紧尾座顶尖(11)的上表面上。
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