CN210413425U - 锁付设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锁付设备，包括机体，机体上设有用于限定物料位置的限位装置、用于锁付物料的锁付装置和用于驱动锁付装置移动的驱动装置；锁付装置通过滑动结构设置在机体上，驱动装置的输出端与锁付装置相连，以使得锁付装置可沿机体的长度方向移动；锁付装置可沿机体的宽度方向移动，且锁付装置的移动方向与机体的宽度方向平行。通过上述技术方案，可以减少物料在锁付过程中位置的偏移，从而提高锁付位置的准确性。这样，锁付装置可以沿着机体的长度方向移动，由此实现对物料的连续性锁付，节约锁付时间，并可以使得锁付装置快速准确地锁付到物料上的相应位置，由此提高锁付质量。

Description

锁付设备

技术领域

本实用新型涉及紧固件的安装设备技术领域，具体地，涉及一种锁付设备。

背景技术

空调的风口由框架和多个风口叶片组装而成，通过螺丝等紧固件将风口叶片固定在框架上。但由于风口叶片数量较多，在安装时需要将框架和风口叶片放置在合适的位置，以便于进行安装。

当前在对风口叶片进行安装时，一般是将框架和风口叶片放置在工作台面上，通过夹具限定框架和风口叶片的位置，然后电动螺丝刀输出螺丝钉从而将风口叶片固定在框架上。

在此过程中，电动螺丝刀产生的抖动容易改变风口叶片相对于框架的位置，使得螺丝钉不能锁付到正确的位置，使得风口叶片安装位置的一致性较差，不仅降低了空调风口的质量，还造成了资源的浪费。因此，为了保证锁付质量，需对风口叶片的位置进行校正，由此便增加了人工成本，并且劳动强度大。

针对现有技术中存在的锁付质量差和效率低的问题，需提出一种更为合理的技术方案，以对锁付装置的结构进行改进，从而解决现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锁付设备，以解决现有技术中锁付质量差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种锁付设备，包括机体，所述机体上设有用于限定物料位置的限位装置、用于锁付物料的锁付装置和用于驱动所述锁付装置移动的驱动装置；

所述锁付装置通过滑动结构设置在所述机体上，所述驱动装置的输出端与所述锁付装置相连，以使得所述锁付装置可沿所述机体的长度方向移动；

所述锁付装置可沿所述机体的宽度方向移动，且所述锁付装置的移动方向与所述机体的宽度方向平行。

可选地，所述限位装置包括用于放置物料的载物机构和用于压紧所述物料的挤压机构；

所述载物机构位置可调地设置在所述机体上；

所述挤压机构与所述锁付装置相连并设置在所述载物机构上方，并且所述挤压机构的移动方向与竖直方向平行。

可选地，所述挤压机构包括用于与所述锁付装置相连的支撑臂和设置在所述支撑臂上的第一线性驱动器；所述第一线性驱动器的输出端设有弹性件。

可选地，所述机体上设有用于调整所述载物机构位置的宽度调节机构，所述载物机构设置在所述宽度调节机构上；

所述载物机构包括基座和可拆卸地设置在所述基座上的限位件，所述基座设置在所述宽度调节机构上并沿所述机体的长度方向延伸；所述限位件配置为多个，并沿所述长度方向均匀间隔设置。

可选地，所述基座上设有多个均匀间隔的插槽，所述限位件的上端设有开口槽，下端设有与所述插槽相匹配的凸块。

可选地，所述宽度调节机构包括支架、滑轨、滑块和丝杆；

所述支架竖直设置在所述机体上；所述滑轨设置在所述支架上，且所述滑轨的延伸方向与宽度方向平行；

所述滑块上设有与所述丝杆相配合的螺纹孔，并且顶部与所述基座相连，底部与所述滑轨配合；

所述丝杆一端设置在所述支架上，另一端穿过所述螺纹孔以与所述滑轨相连。

可选地，所述锁付装置包括用于对物料钻孔的钻孔机构、用于锁付物料的锁付机构和用于调整所述钻孔机构和所述锁付机构位置的调位机构；

所述调位机构设置在所述滑动结构上，所述钻孔机构和所述锁付机构可移动地设置在所述调位机构上。

可选地，所述调位机构的输出端设有具有两条导轨的基座，且所述导轨的延伸方向与宽度方向平行；

所述钻孔机构和所述锁付机构分别通过导块设置在所述导轨上；

所述基座上还设有两个分别与所述钻孔机构和所述调位机构相连的第二线性驱动器，使得所述钻孔机构和所述锁付机构能够远离或者靠近所述限位装置上的物料。

可选地，所述滑动结构包括光杆和底座，所述锁付装置设置在所述底座上，所述底座设有与所述光杆相配合的通孔或开口槽；所述底座与所述驱动装置的输出端相连。

可选地，所述锁付装置的数量为二并分别对称地设置在所述限位装置的两侧。

通过上述技术方案，物料的位置可以由限位装置限定，从而可以减少物料在锁付过程中位置的偏移，由此提高锁付位置的准确性。这样，锁付装置可以沿着机体的长度方向移动，由此实现对物料的连续性锁付，从而节约锁付时间，提高锁付位置的一致性。锁付装置的移动方向平行于机体的宽度方向，可以使得锁付装置快速准确地锁付到物料上的相应位置，提高了锁付质量。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本公开提供的锁付设备在一种具体实施方式中的主视图；

图2是本公开提供的锁付设备在一种具体实施方式中的侧视图；

图3是本公开提供的锁付设备在一种具体实施方式中的俯视图；

图4是本公开提供的锁付设备在一种视角下的立体结构示意图；

图5是图4中A部分的放大结构示意图；

图6是图4中B部分的放大结构示意图；

图7是图4中C部分的放大结构示意图；

图8是本公开提供的锁付设备在另一种视角下的立体结构示意图；

图9是图4中D部分的放大结构示意图；

图10是图4中E部分的放大结构示意图。

附图标记说明

1-机体，21-载物机构，211-基座，212-限位件，213-开口槽，22-挤压机构，221-支撑臂，222-第一线性驱动器，223-弹性件，3-锁付装置，31-钻孔机构，32-锁付机构，33-调位机构，34-第二线性驱动器，4-驱动装置，5-滑动结构，51-光杆，52-底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本公开在正常使用情况下的上、下。“内、外”是指相应零部件轮廓的内外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。再者，不同的附图中的同一标记表示相同的要素。

本公开提供了一种锁付设备，可用于锁付例如空调风口的框架和风口叶片等任意合适的零件。图1至图10示出了其中一种具体实施方式。

如图1至图10所示，该锁付设备包括机体1，所述机体1上设有用于限定物料位置的限位装置、用于锁付物料的锁付装置3和用于驱动所述锁付装置3移动的驱动装置4；所述锁付装置3通过滑动结构5设置在所述机体1上，所述驱动装置4的输出端与所述锁付装置3相连，以使得所述锁付装置3可沿所述机体1的长度方向移动；所述锁付装置3可沿所述机体1的宽度方向移动，且所述锁付装置3的移动方向与所述机体1的宽度方向平行。

通过上述技术方案，物料的位置可以由限位装置限定，从而可以减少物料在锁付过程中位置的偏移，由此提高锁付位置的准确性。这样，锁付装置3可以沿着机体1的长度方向移动，由此实现对物料的连续性锁付，从而节约锁付时间，提高锁付位置的一致性。锁付装置3的移动方向平行于机体1的宽度方向，可以使得锁付装置3快速准确地锁付到物料上的相应位置，提高了锁付质量。

在本公开提供的具体实施方式中，限位装置可以构造为任意合适的结构。

如图1至图10所示，在本公开的一种具体实施方式中，所述限位装置包括用于放置物料的载物机构21和用于压紧所述物料的挤压机构22；所述载物机构21位置可调地设置在所述机体1上，从而适应不同规格的物料。所述挤压机构22与所述锁付装置3相连，从而实现对物料的同步作业。并且挤压机构22设置在所述载物机构21上方，并且所述挤压机构22的移动方向与竖直方向平行。这样，在锁付物料时，挤压机构22可以压紧物料，从而减少物料在锁付过程中的颤抖，从而提高锁付位置的准确性，进而提高锁付质量。

作为一种选择，如图5所示，所述挤压机构22可以包括用于与所述锁付装置3相连的支撑臂221和设置在所述支撑臂221上的第一线性驱动器222；所述第一线性驱动器222的输出端设有弹性件223，由此通过第一线性驱动器222的伸缩实现对物料位置的限定。其中，基于弹性件223的柔性特点，可以减少锁付过程中产生的颤抖，从而起到缓冲作用，减少对第一线性驱动器222输出端的冲击，并且还能减少对物料的磨损。

在本公开中，所述弹性件223为橡胶垫，在其它实施方式中，还可以是泡沫垫、海绵或棉布等任意合适的配件，本公开对此不做限制。其中，在本公开中，第一线性驱动器222为气缸，具体地，选用型号为SCJ50-25-25-S的可调行程气缸。当然，第一线性驱动器222还可以配置为例如液压缸、直线模组等任意合适的线性驱动器，具体可根据实际需求而定，本公开对此不做限制。

所述机体1上设有用于调整所述载物机构21位置的宽度调节机构，所述载物机构21设置在所述宽度调节机构上；所述载物机构21包括基座211和可拆卸地设置在所述基座211上的限位件212，所述基座211设置在所述宽度调节机构上并沿所述机体1的长度方向延伸；所述限位件212配置为多个，并沿所述长度方向均匀间隔设置。

在实际应用中，物料往往是由两个以上的零部件组装起来的，也即是说，需要将多个零部件组装成一个整体。例如空调风口，包含了框架、多个风口叶片和骨架，其中的风口叶片和骨架为中间零部件。限位件212设置为多个，可以形成多个支撑点来限定物料或其中间零部件的位置，使得物料在移动中能够保持位置的相对稳定，从而提高限位的稳定性和可靠性。限位件212可拆卸地设置在基座211上，便于根据需要更换新的限位件212，灵活性较好。

如图3、图4和图8所示，为了提高对物料限定位置的可靠性，限位件212配置为两列。当然，限位件212还可以配置为一列、三列或者4列，具体可根据物料的规格和种类而定，本公开对此不做限制。

在本公开提供的一种具体实施方式中，如图6和图9所示，所述基座211上设有多个均匀间隔的插槽，所述限位件212的上端设有开口槽213，下端设有与所述插槽相匹配的凸块，从而实现限位件212的安装和拆卸，且不会损坏基座211的结构。在其他实施方式中，限位件212还可以以卡接、螺接等任意合适的方式设置在基座211上，本公开对此不做限制。在此需要说明的是，由于物料的规格和种类不同，限位件212的开口槽213可以设置为U形、V形等任意合适的结构，此外，限位件212规格和位置还可以根据实际需求进行适应性调整。

在本公开提供的一种具体实施方式中，所述宽度调节机构可以包括支架、滑轨、滑块和丝杆；所述支架竖直设置在所述机体1上；所述滑轨设置在所述支架上，且所述滑轨的延伸方向与宽度方向平行；所述滑块上设有与所述丝杆相配合的螺纹孔，并且顶部与所述基座211相连，底部与所述滑轨配合。丝杆一端设置在所述支架上，另一端穿过所述螺纹孔以与所述滑轨相连。这样，可以通过转动丝杆使得滑块相对于滑轨移动，从而实现对载物机构21位置的调节，进而适应不同规格的物料。

在本公开的具体实施方式中，锁付装置3可以配置为任意合适的结构。

作为一种选择，如图8和图9所示，所述锁付装置3可以包括用于对物料钻孔的钻孔机构31、用于锁付物料的锁付机构32和用于调整所述钻孔机构31和所述锁付机构32位置的调位机构33；所述调位机构33设置在所述滑动结构5上，所述钻孔机构31和所述锁付机构32可移动地设置在所述调位机构33上。由此实现对钻孔机构31和锁付机构32位置的调整，使其能够适应于不同规格的物料，具有较好的灵活性。

具体地，所述调位机构33的输出端设有具有两条导轨的基座211，且所述导轨的延伸方向与宽度方向平行；所述钻孔机构31和所述锁付机构32分别通过导块设置在所述导轨上；所述基座211上还设有两个分别与所述钻孔机构31和所述调位机构33相连的第二线性驱动器34，使得所述钻孔机构31和所述锁付机构32能够远离或者靠近所述限位装置上的物料。从而使得钻孔机构31和锁付机构32能够分别相对于导轨滑动，有益于根据物料的规格和实际锁付需求调整钻孔机构31和锁付机构32的行程，具有较好的实用性和灵活性。

作为一种选择，所述钻孔机构31为电机，所述电机的输出端设有钻头，并且所述钻头可绕平行于所述宽度方向的方向转动，从而预先在物料上钻出孔位，便于锁付装置3锁付如螺钉等紧固件。所述锁付机构32为电批，所述电批可绕平行于所述宽度方向的方向转动，从而使得紧固件快速准确地锁付到待锁付位置，提高工作效率。具体地，钻孔机构31可以选用型号为ZGB37RG的直流电机；锁付机构32可以选用型号为UPT-32015D的电批。此外，调位机构33还可以配置为线性模组，当然，调位机构33还可以配置为例如液压缸、气缸等，对于其具体型号和种类可根据实际需求灵活设置，本公开不做限制。

在本公开的具体实施方式中，滑动结构5可以构造为任意合适的结构。

在一种实施方式中，如图7所示，所述滑动结构5可以包括光杆51和底座52，所述锁付装置3设置在所述底座52上，所述底座52设有与所述光杆51相配合的通孔或开口槽213；所述底座52与所述驱动装置4的输出端相连，从而通过驱动装置4带动锁付装置3沿着光杆51滑动。其中，驱动装置4包括电机和传动带，电机的输出端与传动带相连，以通过电机的正转和反转调整锁付装置3相对于机体1的位置。当然，该驱动器还可以是气缸、液压缸、直线模组等任意合适的驱动电器，还可以在此基础上增设相应的传动机构，本公开对此均不做限制。

如图3、图4和图8所示，所述锁付装置3的数量为2并分别对称地设置在所述限位装置的两侧。这样，可以同时对物料的两侧进行锁付工作，从而节约锁付工时，提高加工效率。锁付装置3对称设置，可以使得锁付位置位于同一直线上，有益于提高锁付位置的一致性。当然，锁付装置3也可以非对称的设置，具体根据物料的类型和结构而定，对此不做限制。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种锁付设备，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上设有用于限定物料位置的限位装置、用于锁付物料的锁付装置(3)和用于驱动所述锁付装置(3)移动的驱动装置(4)；

所述锁付装置(3)通过滑动结构(5)设置在所述机体(1)上，所述驱动装置(4)的输出端与所述锁付装置(3)相连，以使得所述锁付装置(3)可沿所述机体(1)的长度方向移动；

所述锁付装置(3)可沿所述机体(1)的宽度方向移动，且所述锁付装置(3)的移动方向与所述机体(1)的宽度方向平行。

2.根据权利要求1所述的锁付设备，其特征在于，所述限位装置包括用于放置物料的载物机构(21)和用于压紧所述物料的挤压机构(22)；

所述载物机构(21)位置可调地设置在所述机体(1)上；

所述挤压机构(22)与所述锁付装置(3)相连并设置在所述载物机构(21)上方，并且所述挤压机构(22)的移动方向与竖直方向平行。

3.根据权利要求2所述的锁付设备，其特征在于，所述挤压机构(22)包括用于与所述锁付装置(3)相连的支撑臂(221)和设置在所述支撑臂(221)上的第一线性驱动器(222)；所述第一线性驱动器(222)的输出端设有弹性件(223)。

4.根据权利要求2所述的锁付设备，其特征在于，所述机体(1)上设有用于调整所述载物机构(21)位置的宽度调节机构，所述载物机构(21)设置在所述宽度调节机构上；

所述载物机构(21)包括基座(211)和可拆卸地设置在所述基座(211)上的限位件(212)，所述基座(211)设置在所述宽度调节机构上并沿所述机体(1)的长度方向延伸；所述限位件(212)配置为多个，并沿所述长度方向均匀间隔设置。

5.根据权利要求4所述的锁付设备，其特征在于，所述基座(211)上设有多个均匀间隔的插槽，所述限位件(212)的上端设有开口槽(213)，下端设有与所述插槽相匹配的凸块。

6.根据权利要求4所述的锁付设备，其特征在于，所述宽度调节机构包括支架、滑轨、滑块和丝杆；

所述支架竖直设置在所述机体(1)上；所述滑轨设置在所述支架上，且所述滑轨的延伸方向与宽度方向平行；

所述滑块上设有与所述丝杆相配合的螺纹孔，并且顶部与所述基座(211)相连，底部与所述滑轨配合；

所述丝杆一端设置在所述支架上，另一端穿过所述螺纹孔以与所述滑轨相连。

7.根据权利要求1所述的锁付设备，其特征在于：所述锁付装置(3)包括用于对物料钻孔的钻孔机构(31)、用于锁付物料的锁付机构(32)和用于调整所述钻孔机构(31)和所述锁付机构(32)位置的调位机构(33)；

所述调位机构(33)设置在所述滑动结构(5)上，所述钻孔机构(31)和所述锁付机构(32)可移动地设置在所述调位机构(33)上。

8.根据权利要求7所述的锁付设备，其特征在于：所述调位机构(33)的输出端设有具有两条导轨的基座(211)，且所述导轨的延伸方向与宽度方向平行；

所述钻孔机构(31)和所述锁付机构(32)分别通过导块设置在所述导轨上；

所述基座(211)上还设有两个分别与所述钻孔机构(31)和所述调位机构(33)相连的第二线性驱动器(34)，使得所述钻孔机构(31)和所述锁付机构(32)能够远离或者靠近所述限位装置上的物料。

9.根据权利要求1所述的锁付设备，其特征在于：所述滑动结构(5)包括光杆(51)和底座(52)，所述锁付装置(3)设置在所述底座(52)上，所述底座(52)设有与所述光杆(51)相配合的通孔或开口槽(213)；所述底座(52)与所述驱动装置(4)的输出端相连。

10.根据权利要求1所述的锁付设备，其特征在于：所述锁付装置(3)的数量为二并分别对称地设置在所述限位装置的两侧。

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