CN210413342U - 拆装工装及拆装系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种拆装工装及拆装系统。拆装工装，包括：第一部件回转台和第二部件装拆台；第一部件回转台用于支撑待组装的第一部件且能够使第一部件回转；第二部件装拆台包括托盘、第一平移组件、翻转组件及第二平移组件；托盘用于限制待组装的第二部件；第一平移组件连接到托盘且能够带动托盘沿第一方向运动，以使第二部件靠近第一部件；翻转组件连接在第一平移组件和托盘之间，以带动托盘翻转，使第二部件的安装面与第一部件的安装面相对平行；第二平移组件连接在翻转组件和托盘之间，以带动托盘沿第二方向运动，以使第二部件与第一部件对准。本申请实施例避免了部件之间的磕碰，安装、调整及拆卸的效率高。

Description

拆装工装及拆装系统

技术领域

本申请涉及风力发电技术领域，具体而言，本申请涉及一种拆装工装及拆装系统。

背景技术

风力发电机组主要包括风轮叶片、发电机舱和塔架三大部分，通常采用各部分分别在总装车间装配，然后在设立点现场合体的组装方式。其中，各部分在总装车间装配时，一般用起重行车将需要第一部件吊起并移动至第二部件，操作人员再将第一部件与第二部件的安装面对位，最后将两者安装。

以风轮叶片的变桨轴承与轮毂安装为例：首先使用行车悬挂吊带对变桨轴承起吊，然后通过操作行车将变桨轴承与轮毂对应的变桨轴承安装孔位置进行对位安装。

由于轮毂与变桨轴承的安装面并非与地面垂直，且变桨轴承的重量比较大，采用以上方式安装时存在如下问题：一方面变桨轴承在安装过程中容易与轮毂发生碰撞，轴承与轮毂均容易产生损伤，另一方面轴承安装效率较低，且操作人员劳动强度较大。特别是当变桨轴承安装错位需要调整或拆卸时，需要将手动葫芦悬挂在变桨轴承安装面对面的相应位置对轴承拖拽进行调整或拆卸，这样操作不但困难，易造成轮毂与变桨轴承的损伤，同时操作人员的工作效率极低，劳动强度也很大，还容易发生操作人员受伤的安全事故。

实用新型内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种拆装工装及拆装系统，用以解决现有技术存在风力发电机组在安装、调整及拆卸过程中容易造成部件的磕碰损伤，或者安装、调整及拆卸的效率较低，或者操作人员的劳动强度大、风险高的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种拆装工装，包括：第一部件回转台和第二部件装拆台；

第一部件回转台用于支撑待组装的第一部件且能够使第一部件回转；

第二部件装拆台包括托盘、第一平移组件、翻转组件及第二平移组件；

托盘用于限制待组装的第二部件；

第一平移组件连接到托盘且能够带动托盘沿第一方向运动，以使第二部件靠近第一部件；

翻转组件连接在第一平移组件和托盘之间，以带动托盘翻转，使第二部件的安装面与第一部件的安装面相对平行；

第二平移组件连接在翻转组件和托盘之间，以带动托盘沿第二方向运动，以使第二部件与第一部件对准。

在一个可能的实现方式中，第一平移组件包括：第一上底座、第一下底座、第一滑块、第一滑轨及第一驱动器；第一上底座连接翻转组件；第一滑块与第一滑轨构成滑动连接副，且分别设置于第一上底座和第一下底座上；第一驱动器的运动部和固定部分别连接第一上底座和第一下底座，以带动第一上底座与第一下底座的相对滑动；

第二平移组件包括：第二上底座、第二下底座、第二滑块、第二滑轨及第二驱动器；第二上底座连接托盘；第二滑块与第二滑轨构成滑动连接副，且分别设于第二上底座和第二下底座上；第二驱动器的运动部和固定部分别连接第二上底座和第二下底座，以带动第二上底座与第二下底座的相对滑动。

可选的，第一滑轨为燕尾型导轨，第一滑块为相适应的燕尾槽滑块；

和/或，第二滑轨为燕尾型导轨，第二滑块为相适应的燕尾槽滑块。

可选的，翻转组件包括：铰链、连杆机构及第三驱动器；

铰链分别固连于第一上底座和第二下底座的端部；

连杆机构的两端分别铰接于第一上底座和第二下底座；

第三驱动器的运动部和固定部分别铰接于第一上底座和连杆机构。

可选的，第一滑轨的滑动面与第一下底座所在平面呈α角布置，α角与第一部件的安装面和第一下底座所在平面形成的β角之和不小于90°，换而言之，α角不小于β角的余角。

可选的，第一驱动器的固定部和运动部具体分别为第一齿条和第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合；第一驱动器还包括第一液压马达和第一行程开关，第一液压马达与第一齿轮传动连接，第一行程开关设置于第一齿条的端部；

第二驱动器的固定部和运动部具体分别为第二齿条和第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合；第二驱动器还包括第二液压马达和第二行程开关，第二液压马达与第二齿轮传动连接，第二行程开关设置于第二齿条的端部；

第三驱动器为液压油缸，其固定部和运动部具体分别为液压油缸的缸体和液压油缸的推杆。

在一个可能的实现方式中，托盘还包括：安装孔和限位孔；

安装孔开设于托盘上，用于在组装第二部件和第一部件时组装配件的通过；

限位孔开设于托盘上，用于配合限位件以保持第二部件与托盘的相对固定。

在一个可能的实现方式中，第一部件回转台包括：回转底座和回转平台；

回转平台用于支撑第一部件，回转平台设置于回转底座上且能够相对回转底座旋转；

其中，回转平台包括：回转台、回转组件和定位块；

回转台用于支撑第一部件；

回转组件连接于回转台和回转底座之间，用于带动回转台相对于回转底座旋转；

定位块设置于回转台上，用于限定第一部件的位置。

在一个可能的实现方式中，，回转台具有定位通孔；回转底座具有与定位通孔相对应的定位孔；第一部件回转台还包括与定位通孔和定位孔配合的定位销；定位通孔、定位孔和定位销具有相同的锥度；

回转组件包括：转盘轴承、齿圈、第三齿轮和第四驱动器；转盘轴承的内圈及外圈分别固连于回转台和回转底座上；齿圈同心布置于回转台上；第三齿轮与齿圈啮合，第三齿轮与第四驱动器传动连接。

第二个方面，本申请实施例提供了一种拆装系统，拆装系统包括以上第一个方面提供的拆装工装，拆装系统用于将第一部件及第二部件安装或拆分。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：采用回转台和装拆台分别限制待组装的第一部件和第二部件，使两部件在组装过程中稳定，避免了部件之间的磕碰；回转台为第一部件提供回转自由度，装拆台为第二部件提供两级平移自由度以及翻转自由度，实现部件组装时的精准对位；整个拆装工装及拆装系统大大降低了操作员的工作强度，节约了人力成本，保证了生产安全。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种拆装工装的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种拆装工装的主视图；

图3是本申请实施例提供的第二部件装拆台的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的第一平移组件的局部放大图；

图5是本申请实施例提供的第二平移组件的局部放大图；

图6是本申请实施例提供的托盘的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的第一部件回转台的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的回转平台的局部放大图。

图中：

1-第一部件回转台；

11-回转底座；

12-回转平台；

121-回转台；121a-定位通孔；

122-回转组件；

1221-转盘轴承；1222-齿圈；1223-第三齿轮；1224-第四驱动器；

123-定位块；

13-定位销；

2-第二部件装拆台；

21-托盘；21a-安装孔；21b-限位孔；

22-第一平移组件；

221-第一上底座；222-第一下底座；223-第一滑块；224-第一滑轨； 225-第一驱动器；

2251-第一齿条；2252-第一齿轮；2253-第一液压马达；2254-第一行程开关；

23-翻转组件；

231-铰链；232-连杆机构；233-第三驱动器；

24-第二平移组件；

241-第二上底座；242-第二下底座；243-第二滑块；244-第二滑轨； 245-第二驱动器；

2451-第二齿条；2452-第二齿轮；2453-第二液压马达；2454-第二行程开关；

3-第一部件；

4-第二部件；

5-液压站。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语 (包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、组件和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本申请的发明人进行研究发现，风力发电机组现有的安装、调整及拆卸工艺一般采用行车悬挂吊带将一部件吊起并移动至另一部件，吊装的方式不易稳定部件，两部件在接触时容易发生磕碰损伤；并且为了使吊起部件的晃动幅度尽可能小，对行车启动幅度、行走速度都会加以限制，这使得安装、调整及拆卸的效率较低；整个过程需要人工对位，操作人员的劳动强度较大，需要操作人员人数多。另外，在风电场现场，对风力发电机组失效的部件进行更换，会受到可用工具及操作条件的限制，相关部件的拆卸、安装等维护操作的难度更大，效率更低。

本申请提供的拆装工装及拆装系统，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本申请实施例提供了一种拆装工装，该拆装工装的结构示意图如图1 和图2所示，包括：第一部件回转台1和第二部件装拆台2；

第一部件回转台1用于支撑待组装的第一部件3且能够使第一部件3 回转；

第二部件装拆台2包括托盘21、第一平移组件22、翻转组件23及第二平移组件24；

托盘21用于限制待组装的第二部件4；

第一平移组件22连接到托盘21且能够带动托盘21沿第一方向运动，以使第二部件4靠近第一部件3；

翻转组件23连接在第一平移组件22和托盘21之间，以带动托盘21 翻转，使第二部件4的安装面与第一部件3的安装面相对平行；

第二平移组件24连接在翻转组件23和托盘21之间，以带动托盘21 沿第二方向运动，以使第二部件4与第一部件3对准。

下面以风轮叶片的变桨轴承与轮毂安装为例，对拆装工装的使用状态进行说明：将轮毂放置于第一部件回转台1上，将变桨轴承放置于第二部件装拆台2的托盘21上，并做好一定的稳固措施，例如绑扎、锁紧、锚定等，尤其是放置于第二部件装拆台2上的变桨轴承，后续操作中会经历翻转动作，必须保证变桨轴承与托盘21之间的稳固性。第一部件回转台 1动作，其回转运动使轮毂安装面调整到合适的方向；第二部件装拆台2 的第一平移组件22动作，其带动托盘21沿第一方向运动，使变桨轴承靠近轮毂；第二部件装拆台2的翻转组件23动作，其带动托盘21翻转，使变桨轴承的安装面与轮毂的安装面相对平行；第二部件装拆台2的第二平移组件24动作，其带动托盘21沿第二方向运动，使变桨轴承与轮毂对准。然后通过人工或其他机械将变桨轴承与轮毂进行安装。

拆卸风轮叶片的变桨轴承与轮毂时，只需将上述安装过程反过来即可，并且还可以省去第二部件装拆台2的第一平移组件22和第二平移组件24 的对位动作。

由上述过程可见，采用本拆装工装进行装拆，第一部件回转台1和第二部件装拆台2分别限制待组装的第一部件3和第二部件4，使两部件在组装过程中稳定，避免了部件之间的磕碰；回转台为第一部件3提供回转自由度，装拆台为第二部件4提供两级平移自由度以及翻转自由度，实现部件组装时的精准对位；整个拆装工装及拆装系统大大降低了操作员的工作强度，节约了人力成本，保证了生产安全。

需要说明的是，第一方向和第二方向在托盘21所在平面的投影，可以平行(包括重合)，也可以交叉。

当第一方向和第二方向在托盘21所在平面的投影平行时，第一平移组件22可视为初级对位结构，其只需将第二部件4移至翻转后大致可以对接第一部件3的位置即可，完成翻转后再由第二平移组件24进一步精准调整对位，此时对第一平移组件22的运动精度要求低，可以降低制作成本。

当第一方向和第二方向在托盘21所在平面的投影交叉(尤其是垂直) 时，第一平移组件22与第二平移组件24共同作用，使第二部件4能在安装面所在平面的一定范围内做任意位置的调整，此时对第一部件回转台1 和第二部件装拆台2的布置精度要求低，可以降低拆装工装的布置难度。

本申请的发明人考虑到第二部件装拆台2对第二部件4进行调整对位时，需要保证第二部件4运动方向的稳定性，从而确保对位的准度。为此，本申请为第二部件装拆台2的第一平移组件22和第二平移组件24提供如下一种可能的实现方式：

如图3所示，第一平移组件22包括：第一上底座221、第一下底座 222、第一滑块223、第一滑轨224及第一驱动器225；第一上底座221连接翻转组件23；第一滑块223与第一滑轨224构成滑动连接副，且分别设置于第一上底座221和第一下底座222上；第一驱动器225的运动部和固定部分别连接第一上底座221和第一下底座222，以带动第一上底座221与第一下底座222的相对滑动；

第二平移组件24包括：第二上底座241、第二下底座242、第二滑块 243、第二滑轨244及第二驱动器245；第二上底座241连接托盘21；第二滑块243与第二滑轨244构成滑动连接副，且分别设于第二上底座241 和第二下底座242上；第二驱动器245的运动部和固定部分别连接第二上底座241和第二下底座242，以带动第二上底座241与第二下底座242的相对滑动。

第一滑块223和第一滑轨224构成的滑动连接副对第一上底座221和第一下底座222的相对运动实现导向，可以理解的，第一滑轨224的布置方向与第一方向一致，从而保证托盘21及由托盘21限制的第二部件4在第一方向运动，以实现第二部件4与第一部件3安装面的第一级对位。其中，第一滑块223和第一滑轨224分别安装于第一上底座221和第一下底座222上，能实现第一上底座221和第一下底座222的可相对滑动即可，具体的，第一滑块223可以安装于第一上底座221，第一滑轨224则对应安装于第一下底座222；也可以反过来，第一滑块223可以安装于第一下底座222，第一滑轨224则对应安装于第一上底座221。

第一驱动器225用于驱动第一上底座221和第一下底座222的相对运动，同样的，第一驱动器225的运动部和固定部分别安装于第一上底座 221和第一下底座222，能驱动第一上底座221和第一下底座222相对滑动即可，具体的，第一驱动器225的运动部可以安装于第一上底座221，第一驱动器225的固定部则对应安装于第一下底座222；也可以反过来，第一驱动器225的运动部可以安装于第一下底座222，第一驱动器225的固定部则对应安装于第一上底座221。

第二平移组件24用于使托盘21及由托盘21限制的第二部件4在第二方向运动，以实现第二部件4与第一部件3安装面的第二级对位。第二平移组件24具体的实施方式与第一平移组件22相同，在此不再赘述。

本申请的发明人考虑到在实现将第二部件4翻折对位的过程中，第二部件装拆台2的各部分需要保持稳固的连接，因此用于实现第二部件4对位的第一平移组件22和第二平移组件24需要采用避免连接失效的结构。为此，本申请为第二部件装拆台2的第一滑轨224和第一滑块223、第二滑轨244和第二滑块243提供如下一种可能的实现方式：

如图4所示，第一滑轨224为燕尾型导轨，第一滑块223为相适应的燕尾槽滑块；

和/或，如图5所示，第二滑轨244为燕尾型导轨，第二滑块243为相适应的燕尾槽滑块。

导轨和滑块采用燕尾槽式配合时，可以实现滑块沿导轨轴向滑动的同时，限制滑块发生沿导轨径向的偏移。第一滑轨224和第一滑块223采用燕尾槽配合，在托盘21处于翻转状态时，第一滑块223不会因受到沿第一导轨径向的力而脱离第一滑轨224，从而保证第一上底座221和第一下底座222的稳固连接；同样的，第二滑轨244和第二滑块243，采用燕尾槽配合，在托盘21处于翻转状态时，第二滑块243不会因受到沿第二导轨径向的力而脱离第二滑轨244，从而保证第二上底座241和第二下底座 242的稳固连接。

可以理解的，前述燕尾型导轨可以替换成T型导轨、工型导轨等具有限制滑块发生沿导轨径向的偏移的其他形状导轨，前述燕尾槽滑块则可对应替换成T型槽滑块、工型槽滑块等受对应导轨限制，仅作沿导轨轴向滑动滑块。

本申请的发明人考虑到实现第二部件4的翻转需要对应的翻转组件 23具备稳定、有效的翻转结构，为此，本申请为翻转组件23提供如下一种可能的实现方式：

翻转组件23包括：铰链231、连杆机构232及第三驱动器233，请再次参阅图3；

铰链231分别连接于第一上底座221和第二下底座242的端部；

连杆机构232的两端分别铰接于第一上底座221和第二下底座242；

第三驱动器233的运动部和固定部分别铰接于第一上底座221和连杆机构232。

铰链231的铰接点为第一平移组件22相对第二平移组发生翻转提供了支点，铰链231具体可为一支撑杆，支撑杆的一端可与第一上底座221 固连，支撑杆的另一端对应铰接于第二下底座242，也可以反过来，支撑杆的一端可与第二下底座242固连，支撑杆的另一端对应铰接于第一上底座221。

第三驱动器233为第一平移组件22相对第二平移组件24发生翻转提供了驱动力，连杆机构232放大了第三驱动器233的输出行程，并且随着连杆机构232的运动可以改变驱动力的输出方向，使翻转驱动力更加贴合第一平移组件22相对第二平移组件24发生翻转的需求，同时，第三驱动器233的布置也可更加灵活。从节省成本考虑，此处的连杆机构232可选用二连杆机构。

可以理解的，翻转组件23也可以采用第三驱动器233直接驱动的方式，即，第三驱动器233的运动部和固定部分别铰接于第一上底座221和第二下底座242，以适应翻转要求较低的场合。

本申请的发明人考虑到不同待装拆部件的装拆角度不同，当托盘21 发生过度翻转时，将导致连杆机构232失效。以二连杆机构为例，当翻转角度大于90°时，二连杆机构无法收回。为此，本申请为第二部件装拆台 2的第一平移组件22提供如下一种可能的实现方式：

请再次参阅图2，第一滑轨224的滑动面与第一下底座222所在平面呈α角布置，α角与第一部件3的安装面和第一下底座222所在平面形成的β角之和不小于90°，换而言之，α角不小于β角的余角。

即，对第二部件装拆台2的翻转初始位置给予对应第一部件3的安装面的角度补偿，以使翻转动作均在连杆机构232的有效工作范围，保证连杆机构232的正常运作。

可以理解的，为实现上述角度补偿，也可以对第二部件装拆台2的第二平移组件24做出改进，即：第二滑轨244的滑动面与第二下底座242 所在平面呈α角布置，α角与第一部件3的安装面和第一下底座222所在平面形成的β角之和不小于90°，换而言之，α角不小于β角的余角。

本申请的发明人考虑到第二部件装拆台2的两级对位及翻转运动对驱动方式和驱动精度存在不同需求。为此，本申请为第二部件装拆台2的驱动部件提供如下一种可能的实现方式：

请再次参阅图4，第一驱动器225的固定部和运动部具体分别为第一齿条2251和第一齿轮2252，第一齿轮2252与第一齿条2251相啮合；第一驱动器225还包括第一液压马达2253和第一行程开关2254，第一液压马达2253与第一齿轮2252传动连接，第一行程开关2254设置于第一齿条2251的端部；

请再次参阅图5，第二驱动器245的固定部和运动部具体分别为第二齿条2451和第二齿轮2452，第二齿轮2452与第二齿条2451相啮合；第二驱动器245还包括第二液压马达2453和第二行程开关2454，第二液压马达2453与第二齿轮2452传动连接，第二行程开关2454设置于第二齿条2451的端部；

第三驱动器233为液压油缸，其固定部和运动部具体分别为液压油缸的缸体和液压油缸的推杆。

第一驱动器225和第二驱动器245均采用液压马达驱动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合传递动力的方式，有助于提高驱动精度；行程开关用于限位，避免运动过度。当然，液压马达也可以替换为步进电机、或气动马达。

第三驱动器233为液压油缸，可以提供更大的输出力，以适应第二部件4自重及第二部件装拆台2的第二平移组件24、托盘21等部件的自重。液压油缸也可以替换为多级液压缸或气压缸。

本申请的发明人考虑到托盘21不仅要对第二部件4提供支撑，在翻转过程中还需要对第二部件4提供稳定、充分限制，以防第二部件4掉落。为此，本申请为托盘21提供如下一种可能的实现方式：

如图6所示，托盘21还包括：安装孔21a和限位孔21b；

安装孔21a开设于托盘21上，用于在组装第二部件4和第一部件3 时组装配件的通过；

限位孔21b开设于托盘21上，用于配合限位件以保持第二部件4与托盘21的相对固定。

具体的，限位件可以采用螺栓、卡销等。

本申请的发明人考虑到第一部件回转台1不仅需要对第一部件3提供支撑，还要为第一部件3提供旋转调整度，以配合第一部件3与第二部件 4的对位安装。为此，本申请为第一部件回转台1提供如下一种可能的实现方式：

如图7所示，第一部件回转台1包括：回转底座11和回转平台12；

回转平台12用于支撑第一部件3，回转平台12设置于回转底座11 上且能够相对回转底座11旋转；

其中，回转平台12包括：回转台121、回转组件122和定位块123；

回转台121用于支撑第一部件3；

回转组件122连接于回转台121和回转底座11之间，用于带动回转台121相对于回转底座11旋转；

定位块123设置于回转台121上，用于限定第一部件3的位置。

第一部件回转台1通过回转平台12相对回转底座11旋转，实现对第一部件3的调整，使第一部件3的安装面可以更好地与第二部件4对位。并且，还可以适用于具有多个安装面的第一部件3，以风轮叶片的变桨轴承与轮毂安装为例，轮毂通常会安装2～4个叶片，这决定了轮毂具有对应的2～4个变桨轴承安装面，当轮毂的一个安装面安装好变桨轴承后，第一部件回转台1通过回转平台12相对回转底座11旋转，将轮毂的另一个安装面转过来，并调整好对位，即可继续安装。

本申请的发明人考虑到，第一部件3与第二部件4装拆时，需要第一部件3保持稳定，避免因少许移动导致失位，而影响拆装的准度；另外，第一部件回转台1的回转运动精度也影响第一部件3与第二部件4的装拆准度。为此，本申请为第一部件回转台1提供如下一种可能的实现方式：

回转台121具有定位通孔121a；回转底座11具有与定位通孔121a 相对应的定位孔；第一部件回转台1还包括与定位通孔121a和定位孔配合的定位销13，定位销13与定位通孔121a和定位孔配合，实现回转台 121位置的锁止，即保证第一部件3在装拆时的稳定；定位通孔121a、定位孔和定位销13具有相同的锥度，例如2°的锥度，便于定位销13的插拔，使操作快捷有效。

如图8所示，回转组件122包括：转盘轴承1221、齿圈1222、第三齿轮1223和第四驱动器1224；转盘轴承1221的内圈及外圈分别固连于回转台121和回转底座11上；齿圈1222同心布置于回转台121上；第三齿轮1223与齿圈1222啮合，第三齿轮1223与第四驱动器1224传动连接。

回转组件122采用第四驱动器1224驱动第三齿轮1223旋转，第三齿轮1223与齿圈1222啮合以传递动力的方式，有助于提高驱动精度。第四驱动器1224可以采用液压马达，也可以采用步进电机、气动马达等。

为便于实现集中供能及集中控制，第一驱动器225、第二驱动器245、第三驱动器233和第四驱动器1224可同时采用液压动力或气压动力，此时第一驱动器225、第二驱动器245、第三驱动器233和第四驱动器1224 可分别通过动力管路与对应的液压站5或气压站连接，即可。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种拆装系统，该拆装系统包括本实施例提供的拆装工装，拆装系统用于将第一部件3及第二部件4 安装或拆分。

应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：

1、拆装工装采用第一部件回转台1和第二部件装拆台2分别限制待组装的第一部件3和第二部件4，使两部件在组装过程中稳定，避免了部件之间的磕碰；

2、第一部件回转台1为第一部件3提供回转自由度，第二部件装拆台2为第二部件4提供两级平移自由度以及翻转自由度，实现部件组装时的精准对位；

3、整个拆装工装及拆装系统大大降低了操作员的工作强度，节约了人力成本，保证了生产安全；

4、第二部件装拆台2的两级平移自由度分别通过燕尾型导轨和燕尾槽滑块配合实现，提供所需方向自由度的同时，限制活动结构的失位，保证第二部件装拆台2的各部分稳固的连接；

5、第二部件装拆台2的翻转动作采用铰链231、连杆机构232及第三驱动器233共同配合实现，铰链231提供了翻转支点，第三驱动器233 提供了翻转驱动力，连杆机构232放大了第三驱动器233的输出行程，并且随着连杆机构232的运动可以改变驱动力的输出方向，使翻转驱动力更加贴合第一平移组件22相对第二平移组件24发生翻转的需求，同时，第三驱动器233的布置也可更加灵活；

6、拆装工装为第二部件4提供了角度补偿，以匹配第二部件4与第一部件3装拆时的倾斜角度，保证翻转动作均在连杆机构232的有效工作范围，保证连杆机构232的正常运作；

7、第二部件装拆台2的两级平移运动，和第一部件回转台1的回转运动，均可采用齿轮齿条相啮合、或齿轮齿圈1222相啮合的齿轮传动方式，保证了各自运动的精准度，共同配合实现装拆时的准度；

8、拆装工装的第一驱动器225、第二驱动器245、第三驱动器233和第四驱动器1224可同时采用液压动力或气压动力，此时第一驱动器225、第二驱动器245、第三驱动器233和第四驱动器1224可分别通过动力管路与对应的液压站5或气压站连接，便于实现集中供能及集中控制；

9、第一部件回转台1的回转台121上的定位通孔121a、回转底座11 上的定位孔、及与定位通孔121a和定位孔配合的定位销13，共同配合实现了对第一部件3的限位，保证第一部件3在装拆时的稳定；并且，定位通孔121a、定位孔和定位销13具有相同的锥度，便于定位销13的插拔，使操作快捷有效。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种拆装工装，其特征在于，包括：第一部件回转台(1)和第二部件装拆台(2)；

所述第一部件回转台(1)用于支撑待组装的第一部件(3)且能够使所述第一部件(3)回转；

所述第二部件装拆台(2)包括托盘(21)、第一平移组件(22)、翻转组件(23)及第二平移组件(24)；

所述托盘(21)用于限制待组装的第二部件(4)；

所述第一平移组件(22)连接到所述托盘(21)且能够带动所述托盘(21)沿第一方向运动，以使所述第二部件(4)靠近所述第一部件(3)；

所述翻转组件(23)连接在所述第一平移组件(22)和所述托盘(21)之间，以带动所述托盘(21)翻转，使所述第二部件(4)的安装面与所述第一部件(3)的安装面相对平行；

所述第二平移组件(24)连接在所述翻转组件(23)和所述托盘(21)之间，以带动所述托盘(21)沿第二方向运动，以使所述第二部件(4)与所述第一部件(3)对准。

2.根据权利要求1所述的拆装工装，其特征在于，所述第一平移组件(22)包括：第一上底座(221)、第一下底座(222)、第一滑块(223)、第一滑轨(224)及第一驱动器(225)；所述第一上底座(221)连接所述翻转组件(23)；所述第一滑块(223)与所述第一滑轨(224)构成滑动连接副，且分别设置于所述第一上底座(221)和所述第一下底座(222)上；所述第一驱动器(225)的运动部和固定部分别连接所述第一上底座(221)和所述第一下底座(222)，以带动所述第一上底座(221)与所述第一下底座(222)的相对滑动；

所述第二平移组件(24)包括：第二上底座(241)、第二下底座(242)、第二滑块(243)、第二滑轨(244)及第二驱动器(245)；所述第二上底座(241)连接所述托盘(21)；所述第二滑块(243)与所述第二滑轨(244)构成滑动连接副，且分别设于所述第二上底座(241)和所述第二下底座(242)上；所述第二驱动器(245)的运动部和固定部分别连接所述第二上底座(241)和所述第二下底座(242)，以带动所述第二上底座(241)与所述第二下底座(242)的相对滑动。

3.根据权利要求2所述的拆装工装，其特征在于，所述第一滑轨(224)为燕尾型导轨，所述第一滑块(223)为相适应的燕尾槽滑块；

和/或，所述第二滑轨(244)为燕尾型导轨，所述第二滑块(243)为相适应的燕尾槽滑块。

4.根据权利要求2或3所述的拆装工装，其特征在于，所述翻转组件(23)包括：铰链(231)、连杆机构(232)及第三驱动器(233)；

所述铰链(231)分别固连于所述第一上底座(221)和所述第二下底座(242)的端部；

所述连杆机构(232)的两端分别铰接于所述第一上底座(221)和所述第二下底座(242)；

所述第三驱动器(233)的运动部和固定部分别铰接于所述第一上底座(221)和所述连杆机构(232)。

5.根据权利要求4所述的拆装工装，其特征在于，所述第一滑轨(224)的滑动面与所述第一下底座(222)所在平面呈α角布置，所述α角与所述第一部件(3)的安装面和所述第一下底座(222)所在平面形成的β角之和不小于90°。

6.根据权利要求4所述的拆装工装，其特征在于，所述第一驱动器(225)的固定部和运动部具体分别为第一齿条(2251)和第一齿轮(2252)，所述第一齿轮(2252)与所述第一齿条(2251)相啮合；所述第一驱动器(225)还包括第一液压马达(2253)和第一行程开关(2254)，所述第一液压马达(2253)与所述第一齿轮(2252)传动连接，所述第一行程开关(2254)设置于所述第一齿条(2251)的端部；

所述第二驱动器(245)的固定部和运动部具体分别为第二齿条(2451)和第二齿轮(2452)，所述第二齿轮(2452)与所述第二齿条(2451)相啮合；所述第二驱动器(245)还包括第二液压马达(2453)和第二行程开关(2454)，所述第二液压马达(2453)与所述第二齿轮(2452)传动连接，所述第二行程开关(2454)设置于所述第二齿条(2451)的端部；

所述第三驱动器(233)为液压油缸，其固定部和运动部具体分别为所述液压油缸的缸体和所述液压油缸的推杆。

7.根据权利要求1所述的拆装工装，其特征在于，所述托盘(21)还包括：安装孔(21a)和限位孔(21b)；

所述安装孔(21a)开设于所述托盘(21)上，用于在组装所述第二部件(4)和所述第一部件(3)时组装配件的通过；

所述限位孔(21b)开设于所述托盘(21)上，用于配合限位件以保持所述第二部件(4)与所述托盘(21)的相对固定。

8.根据权利要求1所述的拆装工装，其特征在于，所述第一部件回转台(1)包括：回转底座(11)和回转平台(12)；

所述回转平台(12)用于支撑所述第一部件(3)，所述回转平台(12)设置于所述回转底座(11)上且能够相对所述回转底座(11)旋转；

其中，所述回转平台(12)包括：回转台(121)、回转组件(122)和定位块(123)；

所述回转台(121)用于支撑所述第一部件(3)；

所述回转组件(122)连接于所述回转台(121)和所述回转底座(11)之间，用于带动所述回转台(121)相对于所述回转底座(11)旋转；

所述定位块(123)设置于所述回转台(121)上，用于限定所述第一部件(3)的位置。

9.根据权利要求8所述的拆装工装，其特征在于，所述回转台(121)具有定位通孔(121a)；所述回转底座(11)具有与所述定位通孔(121a)相对应的定位孔；所述第一部件回转台(1)还包括与所述定位通孔(121a)和所述定位孔配合的定位销(13)；所述定位通孔(121a)、所述定位孔和所述定位销(13)具有相同的锥度；

所述回转组件(122)包括：转盘轴承(1221)、齿圈(1222)、第三齿轮(1223)和第四驱动器(1224)；所述转盘轴承(1221)的内圈及外圈分别固连于所述回转台(121)和所述回转底座(11)上；所述齿圈(1222)同心布置于所述回转台(121)上；所述第三齿轮(1223)与所述齿圈(1222)啮合，所述第三齿轮(1223)与所述第四驱动器(1224)传动连接。

10.一种拆装系统，其特征在于，所述拆装系统包括权利要求1至权利要求9中任一项所述的拆装工装，所述拆装系统用于将第一部件(3)及第二部件(4)安装或拆分。

Images