CN210410628U - 一种化工生产用投料器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种化工生产用投料器，包括底座，所述底座上固接有立柱，所述立柱顶端与摆臂悬梁相连接，所述摆臂悬梁上安装有行走小车，所述行走小车上设置有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴下端辐射固接有多个相位连接杆，所述连接杆下端连接有原料罐，所述多个原料罐依次旋转至与其下方反应釜的进料口相对照的位置进行定量投料，所述反应釜罐底设置有PH值传感器和温度传感器，且反应釜罐体上设置有压力传感器，所述立柱上设置有电控箱，所述电控箱内配合设置有伺服驱动器、控制屏和PLC；该投料器，取代人工投料，降低工人劳动强度，确保职业健康安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种投料装置，特别涉及到一种化工生产用投料器。
背景技术
在石油、橡胶、农药、染料、医药等化工企业中，反应釜是被广泛应用于硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，化学反应是分子破裂成原子，原子重新排列组合生成新物质的过程，通常需要两种或者两种以上化学物质的参与，化工生产中向反应釜内投料是一项既辛苦又危险性极高的工作，因此，研发一种化工生产用投料器来代替人工投料，是一件很有经济效益和社会意义的事情。
实用新型内容
针对上述情况，本实用新型提供了一种化工生产用投料器，取代传统的人工投料，降低工人劳动强度，确保职业健康安全，同时，提升投料速度，提高生产效率，保障产品质量。
为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种化工生产用投料器，包括底座，所述底座上固接有立柱，以及加固支撑所述立柱的支架，所述立柱顶端通过连接件与摆臂悬梁相连接，所述摆臂悬梁上安装有行走小车，所述摆臂悬梁上还设置有前限位开关和后限位开关，所述行走小车上设置有横向往复第一伺服电机和纵向旋转第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机均包含配套的减速机，所述第二伺服电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴下端辐射固接有多个相位连接杆，所述连接杆下端连接有原料罐，所述原料罐的出料管上设置有电动阀门，所述多个原料罐依次旋转至与其下方反应釜的进料口相对照的位置进行定量投料，所述反应釜罐底设置有pH值传感器和温度传感器，且反应釜罐体上设置有压力传感器，所述立柱上设置有电控箱，所述电控箱内配合设置有与所述第一伺服电机和所述第二伺服电机配套的伺服驱动器，以及该投料器配套的控制屏和PLC，所述pH值传感器、温度传感器、压力传感器、前限位开关、后限位开关及伺服驱动器和控制屏皆与所述PLC电连接。
作为优选方案，所述连接件包括固接在立柱顶端同轴设置的中心轴和所述中心轴外围贴合设置的活动轴套，所述活动轴套侧壁上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内配合设置有锁紧顶丝，所述活动轴套的外侧壁与所述摆臂悬梁前端牢固焊接，摆臂悬梁可以以所述中心轴为圆心，做任意相位角的圆周摆动，并且，在合适的角度位置通过锁紧顶丝定位。
作为优选方案，所述摆臂悬梁采用工字钢制作，作为所述行走小车的移动导轨，所述行走小车包括车架，所述车架骑跨在工字钢上，车架的两侧分别设置有两组滚轮，所述滚轮位于工字钢的两翼缘之间，且滚轮的外圆面与工字钢下翼缘的内侧面相接触，所述滚轮均配套连接有传动齿轮，所述第一伺服电机与两组所述滚轮采用涡轮传动，为所述行走小车提供行走动力和精确走位，配合前限位开关和后限位开关的限位作用，确保行走小车在摆臂悬梁上可以安全可靠的移动到特定位置。
作为优选方案，所述行走小车上配合设置有所述旋转轴的安装通孔，所述通孔内同轴设置有滚动轴承，所述滚动轴承与所述旋转轴过盈配合，且所述旋转轴上配合设置有定位凸台，保证所述旋转轴不会脱出掉落，所述旋转轴顶端固接有连接轴套，所述第二伺服电机与连接轴套键连接，为所述旋转轴提供旋转动力，实现下方原料罐的选择和切换。
作为优选方案，所述电动阀门的下端连接有一段下料软管，且下料软管下端设置有第一卡箍接头，所述反应釜的进料口上端设置有第二卡箍接头，原料罐旋至与反应釜的进料口相对照的特定位置开阀投料时，所述第一卡箍接头与第二卡箍接头使用快装卡箍相连接。
本实用新型中，所述PLC内存储有多组投料次序、定量的设定参数，行走小车的运动控制程序，以及所述PH值传感器、温度传感器、压力传感器相对应的设定参数等数据，可通过控制屏选择操作运行特定程序，PLC通过接收信号，程序运算，然后输出命令到各伺服驱动器和电动阀门，进而控制行走小车精确移动完成投料。
本实用新型还包括能够使该化工生产用投料器正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段，另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，均采用本领域的常规技术手段，例如pH值传感器、温度传感器、压力传感器、伺服驱动器和电动阀门，均采用本领域的常规设置。
本实用新型的有益效果如下：
该化工生产用投料器，通过生产程序选择和反应条件检测，自动完成生产原料的定时定量投入，取代了传统的人工投料，降低工人劳动强度，避免人员接触和吸入有毒有害的化学成分，确保员工职业健康安全，同时，由于投料速度提升，反应物料投入及时，保证化学反应更加充分有效，能够提升产品质量。
附图说明
图1为实施例的化工生产用投料器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清晰完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
如图1所示，一种化工生产用投料器，包括底座1，所述底座1上固接有立柱3，以及加固支撑所述立柱的支架2，所述立柱3顶端通过连接件4与摆臂悬梁5相连接，所述摆臂悬梁5上安装有行走小车6，所述摆臂悬梁5上还设置有前限位开关9和后限位开关10，所述行走小车6上设置有第一伺服电机7和第二伺服电机8，所述第一伺服电机7和第二伺服电机8均包含配套的减速机，所述第二伺服电机8的输出端连接有旋转轴11，所述旋转轴11下端辐射固接有多个相位连接杆12，所述连接杆12下端连接有原料罐13，所述原料罐13的出料管上设置有电动阀门14，多个所述原料罐13依次旋转至与其下方反应釜16的进料口15相对照的位置进行定量投料，所述反应釜16罐底设置有YBK10-WQ201型pH值传感器17和JCJ100ZA型温度传感器18，且反应釜16罐体上设置有WZPPT100型压力传感器19，所述立柱3上设置有电控箱20，所述电控箱20内配合设置有与所述第一伺服电机7和所述第二伺服电机8配套的MR-J4-500A型伺服驱动器，以及该投料器配套的控制屏和PLC，所述pH值传感器17、温度传感器18、压力传感器19、前限位开关9、后限位开关10及伺服驱动器和控制屏皆与所述PLC电连接。
所述连接件4包括固接在立柱3顶端同轴设置的中心轴和所述中心轴外围贴合设置的活动轴套，所述活动轴套侧壁上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内配合设置有锁紧顶丝，所述活动轴套的外侧壁与所述摆臂悬梁5前端牢固焊接。
所述摆臂悬梁5采用工字钢制作，作为所述行走小车6的移动导轨，所述行走小车6包括车架，所述车架骑跨在工字钢上，车架的两侧分别设置有两组滚轮，所述滚轮位于工字钢的两翼缘之间，且滚轮的外圆面与工字钢下翼缘的内侧面相接触，所述滚轮均配套连接有传动齿轮，所述第一伺服电机7与两组所述滚轮采用涡轮传动，为所述行走小车6提供行走动力。
所述行走小车6上配合设置有所述旋转轴11的安装通孔，所述通孔内同轴设置有滚动轴承，所述滚动轴承与所述旋转轴11过盈配合，且所述旋转轴11上配合设置有定位凸台，所述旋转轴11顶端固接有连接轴套，所述第二伺服电机8与连接轴套键连接，为所述旋转轴11提供旋转动力。
所述电动阀门14的下端连接有一段下料软管，且下料软管下端设置有第一卡箍接头，所述反应釜16的进料口15上端设置有第二卡箍接头，原料罐旋至与反应釜的进料口相对照的特定位置开阀投料时，所述第一卡箍接头与第二卡箍接头使用快装卡箍相连接。
以上描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例，在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (5)
1.一种化工生产用投料器，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上固接有立柱（3），以及加固支撑所述立柱的支架（2），所述立柱（3）顶端通过连接件（4）与摆臂悬梁（5）相连接，所述摆臂悬梁（5）上安装有行走小车（6），所述摆臂悬梁（5）上还设置有前限位开关（9）和后限位开关（10），所述行走小车（6）上设置有第一伺服电机（7）和第二伺服电机（8），所述第一伺服电机（7）和第二伺服电机（8）均包含配套的减速机，所述第二伺服电机（8）的输出端连接有旋转轴（11），所述旋转轴（11）下端辐射固接有多个相位连接杆（12），所述连接杆（12）下端连接有原料罐（13），所述原料罐（13）的出料管上设置有电动阀门（14），多个所述原料罐（13）依次旋转至与其下方反应釜（16）的进料口（15）相对照的位置进行定量投料，所述反应釜（16）罐底设置有pH值传感器（17）和温度传感器（18），且反应釜（16）罐体上设置有压力传感器（19），所述立柱（3）上设置有电控箱（20），所述电控箱（20）内配合设置有与所述第一伺服电机（7）和所述第二伺服电机（8）配套的伺服驱动器，以及该投料器配套的控制屏和PLC，所述pH值传感器（17）、温度传感器（18）、压力传感器（19）、前限位开关（9）、后限位开关（10）及伺服驱动器和控制屏皆与所述PLC电连接。
2.根据权利要求1所述的一种化工生产用投料器，其特征在于：所述连接件（4）包括固接在立柱（3）顶端同轴设置的中心轴和所述中心轴外围贴合设置的活动轴套，所述活动轴套侧壁上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内配合设置有锁紧顶丝，所述活动轴套的外侧壁与所述摆臂悬梁（5）前端牢固焊接。
3.根据权利要求1所述的一种化工生产用投料器，其特征在于：所述摆臂悬梁（5）采用工字钢制作，作为所述行走小车（6）的移动导轨，所述行走小车（6）包括车架，所述车架骑跨在工字钢上，车架的两侧分别设置有两组滚轮，所述滚轮位于工字钢的两翼缘之间，且滚轮的外圆面与工字钢下翼缘的内侧面相接触，所述滚轮均配套连接有传动齿轮，所述第一伺服电机（7）与两组所述滚轮采用涡轮传动，为所述行走小车（6）提供行走动力。
4.根据权利要求1所述的一种化工生产用投料器，其特征在于：所述行走小车（6）上配合设置有所述旋转轴（11）的安装通孔，所述通孔内同轴设置有滚动轴承，所述滚动轴承与所述旋转轴（11）过盈配合，且所述旋转轴（11）上配合设置有定位凸台，所述旋转轴（11）顶端固接有连接轴套，所述第二伺服电机（8）与连接轴套键连接，为所述旋转轴（11）提供旋转动力。
5.根据权利要求1所述的一种化工生产用投料器，其特征在于：所述电动阀门（14）的下端连接有一段下料软管，且下料软管下端设置有第一卡箍接头，所述反应釜（16）的进料口（15）上端设置有第二卡箍接头，所述第一卡箍接头与第二卡箍接头使用快装卡箍相连接。
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