CN210406242U - 一种农林用果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农林用果实采摘装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有万向轮，所述底座顶部的左侧固定连接有推手，所述底座顶部且位于推手的右侧固定连接有垫块，所述垫块顶部的中点处固定连接有立柱，所述立柱表面的中点处套设有移动套环，所述立柱表面且对应移动套环的位置对称设置有固定板，所述移动套环的顶部和底部均固定连接有第一弹簧。该农林用果实采摘装置，设计合理，使用方便，采用半自动的采摘方法，省时省力，而且效率较高，可有效避免直接采摘而导致的果实摔落在地，对果实表面形成一定保护，从而降低了坏果率，从而减小了经济损失，可满足大规模农林的果实采摘使用。

Description

一种农林用果实采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农林设备技术领域，具体为一种农林用果实采摘装置。

背景技术

农林，指农业与林业的简称，农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一

传统的农林果实采摘方法大多是通过人工采摘，不仅费时费力，而且效率较低，采摘后的果实直接摔落在地面之上，极其容易造成表面破损，从而提高了坏果率，给果农造成了大量的经济损失，无法满足大规模农林的果实采摘使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农林用果实采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农林用果实采摘装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有万向轮，所述底座顶部的左侧固定连接有推手，所述底座顶部且位于推手的右侧固定连接有垫块，所述垫块顶部的中点处固定连接有立柱，所述立柱表面的中点处套设有移动套环，所述立柱表面且对应移动套环的位置对称设置有固定板，所述移动套环的顶部和底部均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧靠近移动套环的一侧与移动套环固定连接，所述移动套环的右侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右侧固定连接有U形摘果板，所述移动套环的左侧固定连接有连接块，所述连接块的底部固定安装有气缸，所述气缸的底部与垫块的顶部固定连接，所述底座顶部的右侧对称设置有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部固定连接有连接板，两个连接板之间通过环形铁板固定连接，所述环形铁板左右两侧的底部均固定连接有挂环，所述挂环的表面套设有挂钩，两个挂钩的底部通过布袋固定连接。

优选的，所述移动套环右侧的底部固定连接有支撑垫板，所述支撑垫板的顶部与电动伸缩杆的底部固定连接。

优选的，所述U形摘果板的底部通过第二弹簧固定连接有橡胶软垫。

优选的，所述连接板顶部且对应环形铁板的位置固定连接有加强筋，所述加强筋靠近环形铁板的一侧与环形铁板固定连接。

优选的，所述橡胶软垫的形状为U形设计。

优选的，所述移动套环的内壁上设置有钢珠，所述钢珠靠近立柱的一侧与立柱相互接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过气缸带动连接块下移，从而使移动套环带动U形摘果板下移，被打落的果实落在布袋之中进行收集，只需启动伸缩柱，使之向下伸缩，便可将布袋中的果实取出，该农林用果实采摘装置，设计合理，使用方便，采用半自动的采摘方法，省时省力，而且效率较高，可有效避免直接采摘而导致的果实摔落在地，对果实表面形成一定保护，从而降低了坏果率，从而减小了经济损失，可满足大规模农林的果实采摘使用。

2、本实用新型通过设置支撑垫板，对电动伸缩杆进行一定支撑，防止电动伸缩杆受到较大的上下作用力而从移动套环之上脱落，通过设置第二弹簧和橡胶软垫，防止了U形摘果板在对果实进行向下摘取时，果实表面与之直接接触，造成破损，利用软质的橡胶软垫配合第二弹簧的缓冲作用可有效解决这个问题，通过设置加强筋，加固了连接板与环形铁板之间连接的固定程度，防止连接板承受较大的上下方向作用力而折断或从环形铁板之上脱落，通过设置滚珠，有效的减小了移动套环在立柱之上移动时的摩擦力，降低了磨损。

附图说明

图1为本实用新型主视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A-A的局部放大图；

图3为本实用U形摘果板俯视图的结构示意图。

图中：1底座、2万向轮、3推手、4垫块、5立柱、6移动套环、7固定板、8第一弹簧、9电动伸缩杆、10 U形摘果板、11连接块、12气缸、13伸缩柱、14连接板、15环形铁板、16挂环、17挂钩、18布袋、19支撑垫板、20第二弹簧、21橡胶软垫、22加强筋、23钢珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种农林用果实采摘装置，包括底座1，底座1的底部固定安装有万向轮2，底座1顶部的左侧固定连接有推手3，底座1顶部且位于推手3的右侧固定连接有垫块4，垫块4顶部的中点处固定连接有立柱5，立柱5表面的中点处套设有移动套环6，移动套环6的内壁上设置有钢珠23，钢珠23靠近立柱5的一侧与立柱5相互接触，立柱5表面且对应移动套环6的位置对称设置有固定板7，移动套环6的顶部和底部均固定连接有第一弹簧8，第一弹簧8靠近移动套环6的一侧与移动套环6固定连接，移动套环6的右侧固定安装有电动伸缩杆9，移动套环6右侧的底部固定连接有支撑垫板19，支撑垫板19的顶部与电动伸缩杆9的底部固定连接，电动伸缩杆9的右侧固定连接有U形摘果板10，U形摘果板10的底部通过第二弹簧20固定连接有橡胶软垫21，橡胶软垫21的形状为U形设计，移动套环6的左侧固定连接有连接块11，连接块11的底部固定安装有气缸12，气缸12的底部与垫块4的顶部固定连接，底座1顶部的右侧对称设置有伸缩柱13，伸缩柱13的顶部固定连接有连接板14，两个连接板14之间通过环形铁板15固定连接，连接板14顶部且对应环形铁板15的位置固定连接有加强筋22，加强筋22靠近环形铁板15的一侧与环形铁板15固定连接，环形铁板15左右两侧的底部均固定连接有挂环16，挂环16的表面套设有挂钩17，两个挂钩17的底部通过布袋18固定连接，通过设置支撑垫板19，对电动伸缩杆9进行一定支撑，防止电动伸缩杆9受到较大的上下作用力而从移动套环6之上脱落，通过设置第二弹簧20和橡胶软垫21，防止了U形摘果板10在对果实进行向下摘取时，果实表面与之直接接触，造成破损，利用软质的橡胶软垫21配合第二弹簧20的缓冲作用可有效解决这个问题，通过设置加强筋22，加固了连接板14与环形铁板15之间连接的固定程度，防止连接板14承受较大的上下方向作用力而折断或从环形铁板15之上脱落，通过设置钢珠23，有效的减小了移动套环6在立柱5之上移动时的摩擦力，降低了磨损，通过气缸12带动连接块11下移，从而使移动套环6带动U形摘果板10下移，被打落的果实落在布袋18之中进行收集，只需启动伸缩柱13，使之向下伸缩，便可将布袋18中的果实取出，该农林用果实采摘装置，设计合理，使用方便，采用半自动的采摘方法，省时省力，而且效率较高，可有效避免直接采摘而导致的果实摔落在地，对果实表面形成一定保护，从而降低了坏果率，从而减小了经济损失，可满足大规模农林的果实采摘使用。

使用时，将该装置利用推手3推至果树旁，根据果实高度，开启气缸12，气缸12推动连接块11上移，从而使移动套环6带动U形摘果板10上移，根据果实位置，启动电动伸缩杆9，适当调节U形摘果板10的左右位置，直至U形摘果板10对准果实的上方，启动气缸12，使之向下收缩，U形摘果板10带动橡胶软垫21将树枝之上的果实带下，落至布袋18之中，取出布袋18中果实时，启动伸缩柱13，使之向下伸缩，将挂钩17从挂环16之上取下即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农林用果实采摘装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有万向轮(2)，所述底座(1)顶部的左侧固定连接有推手(3)，所述底座(1)顶部且位于推手(3)的右侧固定连接有垫块(4)，所述垫块(4)顶部的中点处固定连接有立柱(5)，所述立柱(5)表面的中点处套设有移动套环(6)，所述立柱(5)表面且对应移动套环(6)的位置对称设置有固定板(7)，所述移动套环(6)的顶部和底部均固定连接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)靠近移动套环(6)的一侧与移动套环(6)固定连接，所述移动套环(6)的右侧固定安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的右侧固定连接有U形摘果板(10)，所述移动套环(6)的左侧固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)的底部固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)的底部与垫块(4)的顶部固定连接，所述底座(1)顶部的右侧对称设置有伸缩柱(13)，所述伸缩柱(13)的顶部固定连接有连接板(14)，两个连接板(14)之间通过环形铁板(15)固定连接，所述环形铁板(15)左右两侧的底部均固定连接有挂环(16)，所述挂环(16)的表面套设有挂钩(17)，两个挂钩(17)的底部通过布袋(18)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种农林用果实采摘装置，其特征在于：所述移动套环(6)右侧的底部固定连接有支撑垫板(19)，所述支撑垫板(19)的顶部与电动伸缩杆(9)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农林用果实采摘装置，其特征在于：所述U形摘果板(10)的底部通过第二弹簧(20)固定连接有橡胶软垫(21)。

4.根据权利要求1所述的一种农林用果实采摘装置，其特征在于：所述连接板(14)顶部且对应环形铁板(15)的位置固定连接有加强筋(22)，所述加强筋(22)靠近环形铁板(15)的一侧与环形铁板(15)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种农林用果实采摘装置，其特征在于：所述橡胶软垫(21)的形状为U形设计。

6.根据权利要求1所述的一种农林用果实采摘装置，其特征在于：所述移动套环(6)的内壁上设置有钢珠(23)，所述钢珠(23)靠近立柱(5)的一侧与立柱(5)相互接触。

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