CN210402268U - 一种交互输出装置及交互系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种交互输出装置及交互系统，其中，包括内置有控制部件的装置本体和动作执行部件；所述装置本体的一侧设有显示部件；所述动作执行部件与所述装置本体连接；所述控制部件分别与所述动作执行部件、所述显示部件电连接；所述控制部件具有一第一接口；所述控制部件用于通过所述显示部件显示经所述第一接口获取的预设交互信息以及通过所述动作执行部件驱动所述装置本体执行预设的动作。本实用新型能够实现在交互的过程中具有娱乐交互信息的显示以及动作等，能够提高使用时趣味性及交互体验。

Description

一种交互输出装置及交互系统

技术领域

本实用新型涉及车载交互系统，特别是一种交互输出装置及交互系统。

背景技术

目前，车内信息娱乐的需求变的越来越迫切，为了确保驾驶员在开车的过程中的人身安全的同时也能实现个性化的娱乐需求，语音识别技术在车内被使用的越来越频繁。以车内语音识别功能为例，语音识别主要是为了解决驾驶员在开车的情况下，双手因为要紧握方向盘而无法完成信息娱乐操控，而通过语音的方式就可以非常方便和快捷的实现功能的调用和信息的查询。现有技术中的交互装置能够仅视频显示和语音播报，交互功能单一，用户体验差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种交互输出装置及交互系统，以实现在交互的过程中具有娱乐交互信息的显示以及动作等，能够提高使用时趣味性及交互体验。

本实用新型提出了一种交互输出装置，其中，包括内置有控制部件的装置本体和动作执行部件；

所述装置本体的一侧设有显示部件；所述动作执行部件与所述装置本体连接；

所述控制部件分别与所述动作执行部件、所述显示部件电连接；

所述控制部件具有一第一接口；

所述控制部件用于通过所述显示部件显示经所述第一接口获取的预设交互信息以及通过所述动作执行部件驱动所述装置本体执行预设的动作。

如上所述的交互输出装置，其中，可选的是，所述动作执行部件包括电机和底座；

所述电机安装在所述底座上，所述装置本体与所述电机的输出轴连接；

所述电机与所述控制部件电连接。

如上所述的交互输出装置，其中，可选的是，所述交互输出装置还包括呼吸灯，所述呼吸灯安装在所述底座和/或装置本体上，所述呼吸灯与所述控制部件电性连接；

所述呼吸灯上覆盖有第一透光件。

如上所述的交互输出装置，其中，可选的是，所述交互输出装置还包括多个氛围灯，多个所述氛围灯均与所述控制部件电连接；

多个所述氛围灯分布在所述底座和/或所述装置本体的一圆周上；

多个所述氛围灯的外周罩设有一个或多个第二透光件。

如上所述的交互输出装置，其中，可选的是，所述交互输出装置还包括光线强度检测部件，所述光线强度检测部件安装在所述装置本体和/或所述底座上；

所述光线强度检测部件与所述控制部件电性连接；

所述控制部件还用于根据所述光线强度检测部件检测到的环境光线强度信号调节所述显示部件的亮度。

如上所述的交互输出装置，其中，可选的是，所述显示部件为圆形全彩显示屏。

如上所述的交互输出装置，其中，可选的是，所述交互输出装置还包括图像采集部件，所述图像采集部件安装在所述装置本体上，且所述图像采集部件与所述显示部件位于所述装置本体的同一侧；

所述控制部件还用于通过所述第一接口输出所述图像采集部件采集到的图像或视频信息。

如上所述的交互输出装置，其中，可选的是，所述交互输出装置还包括防护板，所述防护板由透明材料制成，所述防护板安装在所述显示部件的外侧。

本实用新型还提出了一种交互系统，其中,包括：拾音模块、语音识别模块、控制模块、信息显示模块、声音播放模块和如上任一项所述的交互输出装置；

所述拾音模块与所述语音识别模块电性连接，所述语音识别模块与所述控制模块电性连接；

所述信息显示模块、所述声音播放模块和所述控制部件的第一接口均与所述控制模块电性连接；

所述控制模块用于通过所述信息显示模块显示图文信息、通过所述声音播放模块播放语音信息以及通过所述交互输出装置显示预设交互信息和/或执行预设的动作。

如上所述的交互系统，其中，可选的是，所述交互系统还包括降噪模块，所述降噪模块具有第二接口和第三接口；

所述第二接口与所述拾音模块电性连接，所述第三接口与所述语音识别模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型通过设置一种交互输出装置，并在交互输出装置上设置有显示部件和动作执行部件，在交互的过程中，通过显示部件来显示娱乐交互信息，例如表情、娱乐图片等。通过动作执行部件来执行设定的动作。如此，能够使交互内容多样化，增强了使用的趣味性，有利于提高用户体验，且本实用新型不影响汽车上原有的显示功能和语音播报功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例1公开的交互输出装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1公开的交互输出装置的拆解图；

图3是本实用新型实施例1公开的动作执行部件的拆解图；

图4是本实用新型实施例1公开的装置本体的拆解图；

图5是本实用新型实施例2公开的交互系统的结构框图。

附图标记说明：

1-装置本体，2-动作执行部件，3-显示部件，4-光线强度检测部件，5-第一透光件，6-第二透光件，7-图像采集部件，8-防护板，9-防滑板；

11-第一壳体，12-第二壳体；

21-电机，22-底座；

221-上底壳，222-下底壳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

实施例1

请参照图1到图4，本实施例提出了一种交互输出装置，其中，包括内置有控制部件(图中未示出)的装置本体1和动作执行部件2。本实施例所述提出的交互输出装置，可以作为交通工具(如，汽车)自带的影音交互系统(例如车机)的外接装置使用，但本实施例不对此作限。

所述装置本体1的一侧设有显示部件3；所述动作执行部件2与所述装置本体1连接。具体实施时，装置本体1的外观可以根据需要制成不同的形状，以满足不同客户的喜好。有利于拉近交互系统与驾乘人员的心理距离，让其感觉在和生命体交流，有利于提升交互体验。

所述控制部件分别与所述动作执行部件2、所述显示部件3电连接；所述控制部件具有一第一接口，所述第一接口用于与交通工具现有的交互系统连接。所述控制部件用于通过所述显示部件3显示经所述第一接口获取的预设交互信息以及通过所述动作执行部件驱动所述装置本体1执行预设的动作。具体实施时，所述显示部件3可以用于显示表情及关键信息，如，根据交互系统的交互状态，显示部件3显示不同的表情，具体如，当交互系统处于语音识别状态时，可以通过显示部件3来显示聆听的表情，在回答正确的状态下，可以表现出开心的表情等；显示部件3还可以用于显示关键信息，如，在获取天气信息时，可以将用于表示天气的关键信息显示出来，如“晴朗”或者用于表示晴朗的符号等。当然，显示部件3的显示功能并不限于显示表情或关键信息，如，也可以是显示娱乐小视频等。通过这种显示方式，能够增加交互体验的趣味性。所述动作执行部件2用于驱动所述装置本体1动作，如，可以是控制装置本体1来实现前后摆动、左右转动，以让人感觉装置本体1是在点头或摇头；当然，所述动作执行部件2也可以是驱动所述装置本体1转动，如，在声音拾取状态下，驱动所述装置本体1具有显示部件3的一侧朝向声源位置，如此，能够让人感觉交互输出装置始终在“看”向自己，能够提升交互体验。当然，也可以在特定的状态下，通过动作执行部件2驱动所述装置本体1具有显示部件3的一侧背离声源，以表现生气的动作。如此，能够提高交互时的趣味性，增加交互输出装置的情感表达属性，给人一种智能化的感觉。

将本实施例所公开的交互输出装置用于交通工具自带的交互系统的外接装置使用，不仅能够满足用户在使用时的交互体验需要，还能够起到代替车载摆件的作用。但需指出的是，本实用新型的目的不限定如何显示上述相应的内容，而旨在提供一个可用于显示交互信息的外设装置。

作为一种较佳的实施方式，具体实施时，请参照图2和图3，所述动作执行部件2包括电机21和底座22。所述电机21安装在所述底座22上，所述装置本体1与所述电机21的输出轴连接。具体实施时，所述底座22可以包括上底壳221和下底壳222，其中，所述上底壳221和所述下底壳222之间卡接或者螺栓连接，所述电机21安装在所述上底壳221与所述下底壳222之间，其中，所述电机21的壳体与所述下底壳222固定连接，所述电机21的输出轴穿过所述上底壳221。所述装置本体1位于所述上底壳221的上方。所述电机21与所述控制部件电连接。使用时，控制部件通过电机21来驱动所述装置本体1旋转就能够产生使装置本体1“摇头”或“转身”的效果。进一步结合控制部件及车辆自身的交互系统，通过控制电机21转动的时机和角度，有利于进一步达到在交互过程中显示部件3朝向声源位置的目的，如此，能够提高交互体验，增加使用时的趣味性。当然，此较佳实施方式仅提供了一种可实现的示例，并不必然要求如此设置。比如，可将所述电机21的输出轴水平设置、竖直设置或倾斜设置。也可以增加电机21的数量，比如，通过设置两个电机21来分别实现装置本体1绕两个不同轴绕的转动，具体可以是使装置本体1绕水平线转动和使装置本体绕竖直线转动，以达到使装置本体1多自由度转动的目的。所述电机21的输出轴能在顺时针和逆时针方向实现180度的转动，也就是说，能够使所述装置本体1实现360度转动，同时，又不会在同一方向上旋转过多圈数，便于布线。但同理需指出的是，本实用新型的目的不限定操控本装置动作的方法，而旨在提供一个可用于依据需求执行交互动作的外设装置。

作为一种较佳的实施方式，请参照图2和图3，所述交互输出装置还包括呼吸灯(图中未示出)，所述呼吸灯安装在所述底座22和/或装置本体1上，所述呼吸灯与所述控制部件电性连接。所述呼吸灯上覆盖有第一透光件5。具体地，本实施例中的呼吸灯可以安装在底座22上，也可以安装在装置本体1上，当然也可以在底座22和装置本体1上各安装一个呼吸灯。本实施例并不对此设限，但为了更清楚地阐述本实施例的结构，此处，对于呼吸灯安装在底座22上的情况作进一步说明了解释。具体地，所述呼吸灯安装在所述上底壳221的顶部的边缘处，利用第一透光件5覆盖所述呼吸灯，其中，该第一透光件5不仅能够透光，起到美观的作用，同时还能够对所述呼吸灯起到保护作用。具体地，所述呼吸灯选用RGB三色LED灯，能够实现255级彩色显示，可以实现常量呼吸、渐暗呼吸和渐亮呼吸，实施时，可以根据车载交互系统的使用状态来控制呼吸灯的显示状态，如，当车载交互系统处于工作时，可以将呼吸灯控制在常量呼吸状态，当车载交互系统处理休眠状态时，将呼吸灯控制在渐亮呼吸和渐暗呼吸交替的状态，通过这种展示方式，能够给用户带来更加直观的状态感知和视觉感受。

作为一种较佳的实施方式，请参照图2和图3，所述交互输出装置还包括多个氛围灯(图中未示出)，多个所述氛围灯均与所述控制部件电连接。多个所述氛围灯分布在所述底座22和/或所述装置本体1的一圆周上；多个所述氛围灯的外周罩设有一个或多个第二透光件6。在此实施例中，氛围灯可以安装在底座22上，可以安装在装置本体1上，也可以是一部分安装在底座22上，一部分安装在装置本体1上。本实施例并不对此设限，为了更加清楚地说明本方案，此处对将氛围灯安装在底座22上的情况进行说明，实施时，氛围灯可以安装在所述上底壳221与所述下底壳222的连接处，可以是将多个氛围灯沿所述上底壳221与所述下底壳222的连接处，且呈圆周布置，当然，也可以是呈半圆周分布。至于所述第二透光件6，根据所述氛围灯布置方式的不同，可以设置为环形或者半环形。所述氛围灯的分布，可以是均匀的，也可以是不均匀的。在实施时，所述氛围灯选用全彩LED灯，其数量可以为10-30颗，如，可以选择18颗。通过设置氛围灯，能够配合车载交互系统来实现语音能量波动显示、音乐律动显示、导航状态显示及方向指示等。能在交互的过程中给用户最直观的状态显示。

作为一种较佳的实施方式，请参照图1、图2和图4，所述交互输出装置还包括光线强度检测部件4，所述光线强度检测部件4安装在所述装置本体1和/或所述底座22上；具体地，所述光线强度检测部件4可以是安装在装置本体1上，也可以是安装在底座22上，或者在所述装置本体1和所述底座22上均安装所述光线强度检测部件4，本实施例并不对此设限。所述光线强度检测部件4与所述控制部件电性连接；所述控制部件还用于通过所述光线强度检测部件4检测到的环境光线强度信号调节所述显示部件3的亮度。如此，能够保证显示部件3在不同的光线强度条件下，以合适的亮度显示，既不会使显示部件3太刺眼也不会太暗。具体实时，光线强度传感器可以选择单芯片照度计，测量范围在0.01lux至83k lux。

作为一种较佳的实施方式，所述显示部件3为圆形全彩显示屏。具体地，可以选用圆形TFT显示屏，例如，采用2.1寸圆形TFT-LCD全彩屏，分辨率为320*320，能够支持不同颜色的显示，可以做到非常精细的视觉显示效果，有利于提高用户的视觉感受。

作为一种较佳的实施方式，所述交互输出装置还包括图像采集部件7，所述图像采集部件7安装在所述装置本体1上，且所述图像采集部件7与所述显示部件3位于所述装置本体1的同一侧。所述控制部件还用于通过所述第一接口输出所述图像采集部件7采集到的图像或视频信息。具体实施时，所述图像采集部件7可以选择摄像头，如，可以采用6*6小尺寸镜头，具体可以是高清摄像头，保证所拍摄的图片分辨率能够达到2600*1960，可高保真地还原真实场景和画面。通过设置图像采集部件7，能够实现拍照、视频通话、人脸识别等功能。

作为一种较佳的实施方式，所述交互输出装置还包括防护板8，所述防护板8由透明材料制成，所述防护板8安装在所述显示部件3的外侧。具体实施时，所述防护板8用于紧贴所述显示部件3，用于对显示部件3进行防护，以达到对显示部件3进行保护的目的。具体地，防护板8可以是透明玻璃或其他透明材料制成的板件。

需要进一步说明的是，本实施例中的装置本体1包括第一壳体11和第二壳体12，所述第一壳体11与所述第二壳体12卡接或螺栓连接，所述控制部件安装在所述第一壳体11与所述第二壳体12之间。所述显示部件3安装在所述第一壳体11上或第二壳体12上，又或者所述显示部件3可以被安装在所述第一壳体11与所述第二壳体12的连接处。

需要指出的是，本实施例中所公开的控制部件其属于带有显示或驱动元件的电控类产品的常规配置，通常用于进行数据配置、信号传输以及输出屏幕显示、动作驱动指令等，硬件可以为MCU、嵌入式、处理器IC等形式，例如但不限于型号为MCIMX6G2CVM05AA的处理器模组。

具体实施时，还可以在所述底座22的底部设有防滑板9，具体地，所述防滑板9设置在所述下底壳222的底部，如此，能够增大底部的摩擦系数，保证所述交互输出装置在放置时能够具有较大的摩擦力。

实施例2

请参照图5，本实施例提出了一种交互系统，此交互系统可以用于交通工具上但本实施例并不对此设限。该交互系统包括：拾音模块、语音识别模块、控制模块、信息显示模块、声音播放模块和实施例1所公开的交互输出装置。

所述拾音模块与所述语音识别模块电性连接，所述语音识别模块与所述控制模块电性连接。具体实施时，所述拾音模块可以为麦克风，具体地，通过麦克风来拾取语音信息。所述语音识别模块用于所述语音信息解析后输出给控制模块，控制模块根据该解析后的语音信息获取对应的业务信息和娱乐交互信息，具体可以是从外部模块中获取的业务信息，如从网络上获取的业务信息，也可以是预存的业务信息。现有技术中对于语音的识别，属于现有技术，在此不再赘述。

所述信息显示模块、所述声音播放模块和所述控制部件的第一接口均与所述控制模块电性连接。所述控制模块用于通过所述信息显示模块显示图文信息、通过所述声音播放模块播放语音信息以及通过所述交互输出装置显示娱乐交互信息和/或执行预设的动作。

具体实施时，所述信息显示模块为显示屏，如可以选择尺寸在8-12寸之间的显示屏，便于显示用于导航的地图信息等，可以汽车上常规选择的显示屏，在此，不做过多说明。

所述声音播放模块为扬声器，其用于发出声音，便于播放音乐或者配合拾音模块与用户实现语音互动。

所述控制模块用于向所述信息显示模块输出业务信息，以利用信息显示模块来输出导航信息等；控制模块还用于向所述声音播放模块输出语音播放信息，以利用声音播放模块来播放语音信息；控制模块还用于向所述交互输出装置输出娱乐交互信息，以便于交互输出装置显示表情图案和执行对应的动作。

具体地，为了达到实现交互输出装置在不同的交互状态下显示不同表情的目的，所述控制模块还用于获取当前交互状态，并根据当前交互状态来输出对应的表情信息，以使交互输出装置显示与当前交互状态相匹配的表情，如，在语音识别的状态下，显示正在聆听的表情；在回答正确的情况下，显示开心的表情。如此，能够增加交互系统的情感表达能力。

为了达到实现交互输出装置在交互状态下时，朝向声源的目的。控制模块还用于根据从所述语音识别模块所获取的信息计算声源的方位以及需要转动的角度和方向。交互输出装置根据需要转动的角度和方向来控制装置本体的转动，从而使交互输出装置的显示部件在交互状态下朝向用户。具体使用时，所述交互输出装置应当被置于车辆的指定位置，该指定位置可以是一个较小范围。在使用前，通过标定来确定该指定位置。

为了实现呼吸灯随交互状态的变化，控制模块还用于输出包含有用于控制呼吸灯的控制信息，根据该控制信息，可以方便地控制所述呼吸灯的闪烁。以实现如在实施例1中所述呼吸灯的功能。

为了实现氛围灯在实施例1中的功能，控制模块还用于输出用于控制所述氛围灯的控制信息，如此，方便于控制所述氛围灯根据需要来实现语音能量波动显示、音乐律动显示等。

当然，上述表情信息、需要转动的角度和方向、控制呼吸灯的控制信息和控制氛围灯的控制信息可以分别发送给对应部件，也可以将包含上述表情信息、需要转动的角度和方向、控制呼吸灯的控制信息和控制氛围灯的控制信息的数据包发给交互输出装置的控制部件，通过控制部件解析该数据包后，分别将上上述表情信息、需要转动的角度和方向、控制呼吸灯的控制信息和控制氛围灯的控制信息发送给对应的部件。

在具体实施时，所述控制模块与所述控制部件之间通过双绞线或CAN总线连接，当然，也可以选用其他的常规连接方式。

实施时，所述控制模块的控制芯片的型号为PIMX8QX6AVLFZAA。

实施时，关于所述交互输出装置的部件的选型，可以参照实施例1。

作为一种较佳的实施方式，所述交互系统还包括降噪模块，所述降噪模块具有第二接口和第三接口。所述第二接口与所述拾音模块电性连接，所述第三接口与所述语音识别模块电性连接。具体地，所述降噪模块用于将所述拾音模块获取的语音信息进行降噪处理，以提高后序语音识别的准确性。

实施时，所述降噪模块的选型可以为：XF6010SLE3。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种交互输出装置，其特征在于，包括内置有控制部件的装置本体(1)和动作执行部件(2)；

所述装置本体(1)的一侧设有显示部件(3)；所述动作执行部件(2)与所述装置本体(1)连接；

所述控制部件分别与所述动作执行部件(2)、所述显示部件(3)电连接；

所述控制部件具有一第一接口；

所述控制部件用于通过所述显示部件(3)显示经所述第一接口获取的预设交互信息以及通过所述动作执行部件(2)驱动所述装置本体(1)执行预设的动作。

2.根据权利要求1所述的交互输出装置，其特征在于，所述动作执行部件(2)包括电机(21)和底座(22)；

所述电机(21)安装在所述底座(22)上，所述装置本体(1)与所述电机(21)的输出轴连接；

所述电机(21)与所述控制部件电连接。

3.根据权利要求2所述的交互输出装置，其特征在于，所述交互输出装置还包括呼吸灯，所述呼吸灯安装在所述底座(22)和/或装置本体(1)上，所述呼吸灯与所述控制部件电性连接；

所述呼吸灯上覆盖有第一透光件(5)。

4.根据权利要求2所述的交互输出装置，其特征在于，所述交互输出装置还包括多个氛围灯，多个所述氛围灯均与所述控制部件电连接；

多个所述氛围灯分布在所述底座(22)和/或所述装置本体(1)的一圆周上；

多个所述氛围灯的外周罩设有一个或多个第二透光件(6)。

5.根据权利要求2所述的交互输出装置，其特征在于，所述交互输出装置还包括光线强度检测部件(4)，所述光线强度检测部件(4)安装在所述装置本体(1)和/或所述底座(22)上；

所述光线强度检测部件(4)与所述控制部件电性连接；

所述控制部件还用于根据所述光线强度检测部件(4)检测到的环境光线强度信号调节所述显示部件(3)的亮度。

6.根据权利要求1所述的交互输出装置，其特征在于，所述显示部件(3)为圆形全彩显示屏。

7.根据权利要求1所述的交互输出装置，其特征在于，所述交互输出装置还包括图像采集部件(7)，所述图像采集部件(7)安装在所述装置本体(1)上，且所述图像采集部件(7)与所述显示部件(3)位于所述装置本体(1)的同一侧；

所述控制部件还用于通过所述第一接口输出所述图像采集部件(7)采集到的图像或视频信息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的交互输出装置，其特征在于，所述交互输出装置还包括防护板(8)，所述防护板由透明材料制成，所述防护板安装在所述显示部件(3)的外侧。

9.一种交互系统，其特征在于,包括：拾音模块、语音识别模块、控制模块、信息显示模块、声音播放模块和如权利要求1-7任一项所述的交互输出装置；

所述拾音模块与所述语音识别模块电性连接，所述语音识别模块与所述控制模块电性连接；

所述信息显示模块、所述声音播放模块和所述控制部件的第一接口均与所述控制模块电性连接；

所述控制模块用于通过所述信息显示模块显示图文信息、通过所述声音播放模块播放语音信息以及通过所述交互输出装置显示预设交互信息和/或执行预设的动作。

10.根据权利要求9所述的交互系统，其特征在于，所述交互系统还包括降噪模块，所述降噪模块具有第二接口和第三接口；

所述第二接口与所述拾音模块电性连接，所述第三接口与所述语音识别模块电性连接。

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