CN210401244U - 一种工件外观视觉检测设备的传件结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件外观视觉检测设备的传件结构，属于检测技术领域。它解决了现有工件外观视觉检测设备的传件结构通用性低等技术问题。本工件外观视觉检测设备包括检测座，传件结构包括依次转动连接在检测座上的开设有进件容纳槽的进件辊、递件辊一、过渡辊和递件辊二，进件辊上位于进件容纳槽的后方设有挡件面，位于递件辊一后端的周面上具有凸出的能作用在位于进件辊和递件辊一之间的工件的后端上并推动工件向前移动至拍照位置的调整凸部一；位于递件辊二后端的周面上具有凸出的能作用在位于过渡辊和递件辊二之间的工件的后端上并推动工件向前移动至拍照位置的调整凸部二。本实用新型具有能适配任意长度的工件的检测的优点。

Description

一种工件外观视觉检测设备的传件结构

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，涉及一种工件外观视觉检测设备，特别是一种工件外观视觉检测设备的传件结构。

背景技术

现有光纤等精密领域，需要将两根光钎精密对接，光纤连接器是把光纤的两个端面精密地对接起来，使发射光纤输出的光能量最大限度地相合到接收光纤中。光纤连接器内会使用到呈圆筒状或者圆锥状的工件，例如陶瓷插芯，陶瓷插芯是一种高精度特种陶瓷元件，其孔径、真圆度误差为0.001mm。所制成的连接器是可拆卸、分类的光纤活动连接器，使光通道的连接、转换调度更加灵活，可供光通系统的调试与维护。

在陶瓷插芯生产完成之后，需要对其外形进行视验，以判断该陶瓷插芯是否属于合格产品。陶瓷插芯外观检验包括陶瓷插芯的两端面、其中一端的内锥面和外周面，现有通常采用人工视验的方法对陶瓷插芯外观进行检验，以判断其外形是否存在破损、尺寸是否合格以及产品本身是否存在变形等。但人工检验效率较低，且容易出现漏检的情况。

为此，中国专利文献公开了一种工件外观视觉检测设备【授权公告号CN208399397U】来解决上述问题，工件外观视觉检测设备包括检测台和检测座，检测台土设有用于输送工件的送料管，检测座上转动连接有第一定位辊和第二定位辊，在第一定位辊中的滚件段与第二定位辊相对时滚件段和第二定位辊之间可支撑工件，在第一定位辊中的下料段与第二定位辊相对时下料段和第二定位辊之间形成下料通道，滚件段和挡料段之间设有送料台阶。上述专利中在工件进料时通过位于第一定位辊后方的限位面来限定工件的初始位置，再通过位于第二定位辊前方的调整条来实现工件检测时轴向位置的定位，如果工件的长度小于两者限位面和调整条之间的间隔，调整条无法接触到工件，也就无法堆工件的轴向位置进行调节，导致工件的检测位置没有位于相机的焦距处，导致成像模糊，因此现有检测设备在检测不同长度的工件时都需要调整或者更换第二定位辊及调整条，通用性极低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工件外观视觉检测设备的传件结构,本实用新型解决的技术问题是传件结构能适配任意长度的工件的检测。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种工件外观视觉检测设备的传件结构，检测设备包括检测座，所述传件结构包括依次转动连接在检测座上的进件辊、递件辊一、过渡辊和递件辊二，所述进件辊的周面上开设有进件容纳槽，所述进件辊上位于进件容纳槽的后方设有挡件面，其特征在于，位于递件辊一后端的周面上具有凸出的调整凸部一，在递件辊一转动过程中所述调整凸部一能作用在位于进件辊和递件辊一之间的工件的后端上并推动工件向前移动至拍照位置；位于递件辊二后端的周面上具有凸出的调整凸部二，在递件辊二转动过程中所述调整凸部二能作用在位于过渡辊和递件辊二之间的工件的后端上并推动工件向前移动至拍照位置。

进件辊和递件辊一之间为第一检测工位，递件辊一和过渡辊之间为过渡工位，过渡辊和递件辊二为第二检测工位，上述表述中用到前、后方向以工件进入进件容纳槽时的移动方向指向的一端为后，反之则为前。

工件进入进件容纳槽，工件的后端面碰到挡件面后停止移动，进件辊转动将工件移动至第一检测工位，递件辊一的转动使得调整凸部一将工件向前推动一段距离后至拍照位置，此时工件需要检测的内端面位于相机的对焦处；随着递件辊一的继续转动，工件输送至过渡工位后继续移动至第二检测工位，在第二检测工位，递件辊二的转动使得调整凸部二将工件向前推动一段距离后至拍照位置，此时工件需要检测的两端面均位于相机的对焦处；挡件面、调整凸部一和调整凸部二均是对工件后端面的位置限定，因此在对不同长度的工件检测时无需调整传件结构就能对工件的对焦位置进行精确定位，通过逐次向前推动工件移动并定位的方式使得工件在拍照前能精确定位，使得传件结构能适配任意长度的工件的检测，在更换不同长度工件进行检测时只需调节拍摄工件前端面的相机的焦距即可，提高了检测设备的通用性。

在上述的工件外观视觉检测设备的传件结构中，所述调整凸部一朝向递件辊一前端的侧面为调整面一，所述调整面一相对挡件面倾斜，所述调整面一靠后的一侧边与挡件面齐平或者位于挡件面的后方，所述调整面一靠前的另一侧边位于挡件面的前方。通过调整凸部一上倾斜的调整面一与工件的后端面接触实现推动工件向前移动；调整面一与挡件面的位置关系使得进入进件容纳槽的工件的后端面位于调整面一靠后的一侧边的前方，也就能保证递件辊一转动过程中调整面一能抵在工件的后面上并推动工件向前移动。

在上述的工件外观视觉检测设备的传件结构中，所述调整面一为平面，所述调整面一与递件辊一的轴线之间的夹角为60°～80°。该结构使得调整面一在较小宽度下就能推动工件移动设定的位移，也就是递件辊一在转动角度较小的情况下就能完成工件的定位，调节工件位置的转动角度控制在30°以下，在递件辊二等转动速度确定的情况下能最大限度的实现工件的快速定位，在流水线检测的情况下给工件的拍照留下足够的时间，特别是对工件周面的拍照；同时也是工件被向前推动的速度适中，在工件与调整面一脱离后工件就能停止移动，避免工件被推动的瞬时速度过大导致工件与调整面一脱离后因惯性继续向前移动，保证工件的被拍摄面位于相机的焦距处。

在上述的工件外观视觉检测设备的传件结构中，所述调整凸部二朝向递件辊二前端的侧面为调整面二，所述调整面二相对挡件面倾斜，所述调整面二靠后的一侧边与调整面靠前的一侧边齐平或者位于调整面靠前的一侧边的后方，所述调整面二靠前的一侧边位于调整面靠前的一侧边的前方。通过调整凸部二上倾斜的调整面二与工件的后端面接触实现推动工件向前移动；调整面二与调整面一的位置关系使得进入第二检测工位的工件的后端面位于调整面二靠后的一侧边的前方，也就能保证递件辊二转动过程中调整面二能抵在工件的后面上并推动工件向前移动。

在上述的工件外观视觉检测设备的传件结构中，所述调整面二为平面，所述调整面二与递件辊二的轴线之间的夹角为60°～80°。该结构使得调整面一在较小宽度下就能推动工件移动设定的位移，也就是递件辊一在转动角度较小的情况下就能完成工件的定位，调节工件位置的转动角度控制在30°以下，在递件辊二等转动速度确定的情况下能最大限度的实现工件的快速定位，在流水线检测的情况下给工件的拍照留下足够的时间，特别是对工件周面的拍照；同时也是工件被向前推动的速度适中，在工件与调整面一脱离后工件就能停止移动，避免工件被推动的瞬时速度过大导致工件与调整面一脱离后因惯性继续向前移动，保证工件的被拍摄面位于相机的焦距处。

在上述的工件外观视觉检测设备的传件结构中，所述递件辊一和递件辊二均包括呈圆柱状的辊体和位于辊体后端的转轴，所述转轴转动连接在检测座上，所述辊体上靠近后端处沿径向开设有固定插槽，所述固定插槽中插接有调节条，所述调节条的一端伸出固定插槽，递件辊一上的所述调节条伸出固定插槽的一端为上述调整凸部一，递件辊二上的所述调节条伸出固定插槽的一端为上述调整凸部二。

在上述的工件外观视觉检测设备的传件结构中，所述固定插槽的两端均贯穿辊体的周面，所述调节条的长度大于辊体的直径，所述调节条其中一端伸出固定插槽，所述调节条的另一端的端面与辊体的周面位于同一圆柱面上，所述转轴抵在调节条的中部。

在上述的工件外观视觉检测设备的传件结构中，所述调节条的截面呈直角梯形。

作为另一种情况，在上述的工件外观视觉检测设备的传件结构中，所述递件辊一和递件辊二均包括呈圆柱状的辊体和位于辊体后端的转轴，所述转轴转动连接在检测座上，所述递件辊一上的辊体上具有一体成型的上述调整凸部一，所述递件辊二上的辊体上具有一体成型的上述调整凸部二。

与现有技术相比，本工件外观视觉检测设备的传件结构具有能适配任意长度的工件的检测，使得工件的前端始终处于相机的焦距处的优点。

附图说明

图1是工件外观视觉检测设备的立体结构示意图。

图2是工件外观视觉检测设备去掉遮挡箱的立体结构示意图。

图3是工件外观视觉检测设备相机与传件结构的位置关系示意图。

图4是传件结构的主视图。

图5是传件结构的俯视图。

图6是递件辊二的立体结构示意图。

图7是递件辊二的另一个视角的立体结构示意图。

图中，1、机架；11、检测座；12、让位凹口；2、照明灯；21、相机一；22、相机二；23、相机三；24、相机四；25、遮挡箱；3、检测工位；31、过渡工位；4、进件辊；41、进件容纳槽；42、挡件面；5、递件辊一；51、调整凸部一；52、调整面一；6、过渡辊；7、递件辊二；71、调整凸部二；72、调整面二；8、辊体；81、固定插槽；82、调节条；83、转轴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图5所示，工件外观视觉检测设备包括机架1和固定在机架1上的检测座11，检测座11上设有由至少三个依次排列的辊柱组成并能将工件向后传递的传件结构，相邻两个辊柱之间能形成容纳工件并使得工件原地转动的检测工位3，具体来说，传件结构包括四个辊柱，分别为依次排列的周面上开设有进件容纳槽41的进件辊4、递件辊一5、过渡辊6和递件辊二7，进件辊4和递件辊一5之间形成检测工位3，递件辊一5和过渡辊6之间形成过渡工位31，过渡辊6和递件辊二7之间形成另一个检测工位3，检测座11上与检测工位3正对的位置开设有让位凹口12，进件辊4、递件辊一5、过渡辊6和递件辊二7通过齿轮传动实现同步同向转动，过渡辊6上开设有下料段，完成检测后过渡辊6的下料段转动至与递件辊二7正对位置，此时位于下料段与递件辊二7之间的工件会下落至下方的收集管，递件辊一5和过渡辊6的周面上均开设有能将工件向前传递的转位槽。

机架1上固定有分别朝向两个检测工位3的照明灯2，机架1上还固定有两组检测相机，两组检测相机分别对应两个检测工位3，其中一组检测相机包括位于对应检测工位3正上方的相机一21和位于检测座11后方或者前方并与对应检测工位3正对的相机二22，另一组检测相机包括分别位于检测座11前方和后方并与对应检测工位3正对的相机三23和相机四24，机架1上位于检测座11的前后均固定有遮挡箱25，相机二22、相机三23和相机四24均位于对应的遮挡箱25内，本实施例中，相机一21和相机二22检测位于进件辊4和递件辊一5之间的检测工位3的工件，相机三23和相机四24检测位于过渡辊6和递件辊二7之间的检测工位3的工件，相机二22和相机四24位于检测座11的后方。

进件辊4上位于进件容纳槽41的后方设有挡件面42，位于递件辊一5后端的周面上具有凸出的调整凸部一51，在递件辊一5转动过程中所述调整凸部一51能作用在位于进件辊4和递件辊一5之间的工件的后端上并推动工件向前移动至拍照位置，使得工件的内锥面位于相机二22的焦点处；位于递件辊二7后端的周面上具有凸出的调整凸部二71，在递件辊二7转动过程中调整凸部二71能作用在位于过渡辊6和递件辊二7之间的工件的后端上并推动工件向前移动至拍照位置，使得工件的两端面分别位于相机三23和相机四24的焦点处。

具体来说，调整凸部一51朝向递件辊一5前端的侧面为调整面一52，调整面一52相对挡件面42倾斜，调整面一52靠后的一侧边与挡件面42齐平或者位于挡件面42的后方，调整面一52靠前的另一侧边位于挡件面42的前方，调整面一52为平面，调整面一52与递件辊一5的轴线之间的夹角为60°～80°，优选为调整面一52与递件辊一5的轴线之间的夹角为60°或者73°或者80°；调整凸部二71朝向递件辊二7前端的侧面为调整面二72，调整面二72相对挡件面42倾斜，调整面二72靠后的一侧边与调整面靠前的一侧边齐平或者位于调整面靠前的一侧边的后方，调整面二72靠前的一侧边位于调整面靠前的一侧边的前方，调整面二72为平面，调整面二72与递件辊二7的轴线之间的夹角为60°～80°，优选为调整面二72为平面，调整面二72与递件辊二7的轴线之间的夹角为60°或者73°或者80°。

如图6和图7所示，递件辊一5和递件辊二7均包括呈圆柱状的辊体8和位于辊体8后端的转轴83，转轴83转动连接在检测座11上，辊体8上靠近后端处沿径向开设有固定插槽81，固定插槽81的两端均贯穿辊体8的周面，固定插槽81中插接有调节条82，调节条82的截面呈直角梯形，调节条82的长度大于辊体8的直径，调节条82的一端伸出固定插槽81，递件辊一5上的调节条82伸出固定插槽81的一端为调整凸部一51，递件辊二7上的所述调节条82伸出固定插槽81的一端为调整凸部二71，调节条82的另一端的端面与辊体8的周面位于同一圆柱面上，所述转轴83抵在调节条82的中部。

上述表述中用到前、后方向以工件进入进件容纳槽41时的移动方向指向的一端为后，反之则为前。

本实施例中的工件为陶瓷插芯，工件通过现有的送件结构送入进件容纳槽41后碰到挡件面42停止移动，本实施例中送件结构送入的工件其具有内锥面的一端均朝向后方，进件辊4转动将工件移动至第一个检测工位3，递件辊一5的转动使得调整凸部一51的调整面一52抵在工件的后端处，随着递件辊一5的继续转动，调整面一52会推动工件向前移动直至工件脱离调整面一52，此时工件的后端面与第一定位工位所在的平面齐平，工件中的内锥面位于对应相机二22的焦点处，工件在原地转动时相机一21和相机二22对工件拍照获取图像；随着递件辊一5的继续转动，递件辊一5周面上的转位槽能将工件输送至过渡工位31，在过渡工位31中过渡辊6周面上的转位槽再将工件输送至第二个检测工位3；在第二个检测工位3，递件辊二7的转动使得调整凸部二71的调整面二72抵在工件的后端处，随着递件辊二7的继续转动，调整面二72会推动工件向前移动直至工件脱离调整面二72，此时工件的后端面与第二定位工位所在的平面齐平，工件的两端面位于对应相机三23和相机四24的焦点处，工件在原地转动时相机三23和相机四24对工件拍照获取图像，完成拍照后工件向下落下脱离检测工位3；挡件面42、调整面一52和调整面二72均是对工件后端面的位置限定，因此在对不同长度的工件检测时无需调整传件结构就能对工件的对焦位置进行精确定位，通过逐次向前推动工件移动并定位的方式使得工件在拍照前能精确定位，在更换不同长度工件进行检测时只需调节拍摄工件前端面的相机的焦点即可，提高了检测设备的通用性。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：递件辊一和递件辊二均包括呈圆柱状的辊体和位于辊体后端的转轴，转轴转动连接在检测座上，递件辊一上的辊体上具有一体成型的上述调整凸部一，递件辊二上的辊体上具有一体成型的上述调整凸部二。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种工件外观视觉检测设备的传件结构，检测设备包括检测座(11)，所述传件结构包括依次转动连接在检测座(11)上的进件辊(4)、递件辊一(5)、过渡辊(6)和递件辊二(7)，所述进件辊(4)的周面上开设有进件容纳槽(41)，所述进件辊(4)上位于进件容纳槽(41)的后方设有挡件面(42)，其特征在于，位于递件辊一(5)后端的周面上具有凸出的调整凸部一(51)，在递件辊一(5)转动过程中所述调整凸部一(51)能作用在位于进件辊(4)和递件辊一(5)之间的工件的后端上并推动工件向前移动至拍照位置；位于递件辊二(7)后端的周面上具有凸出的调整凸部二(71)，在递件辊二(7)转动过程中所述调整凸部二(71)能作用在位于过渡辊(6)和递件辊二(7)之间的工件的后端上并推动工件向前移动至拍照位置。

2.根据权利要求1所述的工件外观视觉检测设备的传件结构，其特征在于，所述调整凸部一(51)朝向递件辊一(5)前端的侧面为调整面一(52)，所述调整面一(52)相对挡件面(42)倾斜，所述调整面一(52)靠后的一侧边与挡件面(42)齐平或者位于挡件面(42)的后方，所述调整面一(52)靠前的另一侧边位于挡件面(42)的前方。

3.根据权利要求2所述的工件外观视觉检测设备的传件结构，其特征在于，所述调整面一(52)为平面，所述调整面一(52)与递件辊一(5)的轴线之间的夹角为60°～80°。

4.根据权利要求2所述的工件外观视觉检测设备的传件结构，其特征在于，所述调整凸部二(71)朝向递件辊二(7)前端的侧面为调整面二(72)，所述调整面二(72)相对挡件面(42)倾斜，所述调整面二(72)靠后的一侧边与调整面靠前的一侧边齐平或者位于调整面靠前的一侧边的后方，所述调整面二(72)靠前的一侧边位于调整面靠前的一侧边的前方。

5.根据权利要求4所述的工件外观视觉检测设备的传件结构，其特征在于，所述调整面二(72)为平面，所述调整面二(72)与递件辊二(7)的轴线之间的夹角为60°～80°。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的工件外观视觉检测设备的传件结构，其特征在于，所述递件辊一(5)和递件辊二(7)均包括呈圆柱状的辊体(8)和位于辊体(8)后端的转轴(83)，所述转轴(83)转动连接在检测座(11)上，所述辊体(8)上靠近后端处沿径向开设有固定插槽(81)，所述固定插槽(81)中插接有调节条(82)，所述调节条(82)的一端伸出固定插槽(81)，递件辊一(5)上的所述调节条(82)伸出固定插槽(81)的一端为上述调整凸部一(51)，递件辊二(7)上的所述调节条(82)伸出固定插槽(81)的一端为上述调整凸部二(71)。

7.根据权利要求6所述的工件外观视觉检测设备的传件结构，其特征在于，所述固定插槽(81)的两端均贯穿辊体(8)的周面，所述调节条(82)的长度大于辊体(8)的直径，所述调节条(82)其中一端伸出固定插槽(81)，所述调节条(82)的另一端的端面与辊体(8)的周面位于同一圆柱面上，所述转轴(83)抵在调节条(82)的中部。

8.根据权利要求6所述的工件外观视觉检测设备的传件结构，其特征在于，所述调节条(82)的截面呈直角梯形。

9.根据权利要求1所述的工件外观视觉检测设备的传件结构，其特征在于，所述递件辊一(5)和递件辊二(7)均包括呈圆柱状的辊体(8)和位于辊体(8)后端的转轴(83)，所述转轴(83)转动连接在检测座(11)上，所述递件辊一(5)上的辊体(8)上具有一体成型的上述调整凸部一(51)，所述递件辊二(7)上的辊体(8)上具有一体成型的上述调整凸部二(71)。

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