CN210398238U - 全方位自动翻转与旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全方位自动翻转与旋转装置，包括固定板、固定板安装架以及底座，所述固定板的前侧设置有软垫板一，所述固定板的靠顶部固定连接有活动板轴，所述固定板安装架的靠底部位置通过轴承座与活动板轴活动连接，活动板轴两端的外侧均转动连接有轴承一，所述轴承一与固定板安装架固定连接。该全方位自动翻转与旋转装置，通过舵机一和舵机二的设置，可全方位任意旋转所需角度，实现360°无死角，通过活动板轴、缓冲垫、云台、轴承二、转轴二、耐磨轴套、卡簧、滑槽架以及固定槽的设置，使检测、拍照、或展示时，检测面、拍照面或展示面无遮挡，实现六面无遮挡检测或出图，提高了该装置的实用性。

Description

全方位自动翻转与旋转装置

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为全方位自动翻转与旋转装置。

背景技术

手机、平板等数码智能设备在当今社会已非常普及，无论是新机还是二手数码产品都形成了非常庞大的市场。

但是在外观拍摄展示和外观质量检验方面缺少相应的设备支持，特别是小巧，灵活的可携带搬运设备，更是稀缺。为此，我们提出全方位自动翻转与旋转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全方位自动翻转与旋转装置，以解决上述背景技术中提出但是在外观拍摄展示和外观质量检验方面缺少相应的设备支持，特别是小巧，灵活的可携带搬运设备，更是稀缺的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全方位自动翻转与旋转装置，包括固定板、固定板安装架以及底座，所述固定板的前侧设置有软垫板一，所述固定板的靠顶部固定连接有活动板轴，所述固定板安装架的靠底部位置通过轴承座与活动板轴活动连接，活动板轴两端的外侧均转动连接有轴承一，所述轴承一与固定板安装架固定连接，所述活动板轴的前端固定连接有活动板，所述活动板的顶部设置有软垫板二，且活动板的底部设置有缓冲垫，所述活动板底部的一端固定连接有滑槽架，且滑槽架的数量为两个。

所述底座的靠四角位置均螺纹连接有支撑脚，且底座底部一侧的靠中间位置焊接有电路板，所述底座顶部的靠中段位置固定安装有舵机二，所述舵机二的顶部固定连接有云台底座，所述云台底座顶部的前端固定连接有固定槽，所述固定槽的顶部固定连接有云台，所述云台的后端设置有舵机一，所述舵机一的输出端固定连接有旋转臂，所述旋转臂的另一端套接有轴承二，所述轴承二内圈固定连接有转轴二，且转轴二的外部套接有耐磨轴套，所述转轴二表面两端的靠边缘位置固定安装有卡簧。

优选的，所述软垫板一以及缓冲垫均通过胶水分别与固定板和活动板粘接。

优选的，所述舵机一、舵机二以及电路板均通过电源线与外接电源电连接。

优选的，所述转轴二的两端分别延伸至两个滑槽架的外部。

优选的，所述耐磨轴套与滑槽架开设的槽口固定连接。

优选的，所述电路板通过导线分别与舵机一以及舵机二电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该全方位自动翻转与旋转装置，通过舵机一和舵机二的设置，可全方位任意旋转所需角度，实现360°无死角。

2、该全方位自动翻转与旋转装置，通过活动板轴、缓冲垫、云台、轴承二、转轴二、耐磨轴套、卡簧、滑槽架以及固定槽的设置，使检测、拍照、或展示时，检测面、拍照面或展示面无遮挡，实现六面无遮挡检测或出图，提高了该装置的实用性。

3、该全方位自动翻转与旋转装置，通过电路板的设置，可以利用程序控制舵机一和舵机二，从而一键搞定数码产品外观检测，使其高效、便捷和准确。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为图1中A处局部放大示意图；

图4为图2中B处局部放大示意图。

图中：1、固定板；2、软垫板一；3、固定板安装架；4、舵机一；5、旋转臂；6、云台底座；7、舵机二；8、底座；9、支撑脚；10、轴承一；11、轴承座；12、软垫板二；13、活动板；1301、活动板轴；14、缓冲垫；15、云台；16、轴承二；17、转轴二；18、耐磨轴套；19、卡簧；20、滑槽架；21、固定槽；22、电路板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供如下技术方案：全方位自动翻转与旋转装置，包括固定板1、固定板安装架3以及底座8，固定板1的前侧设置有软垫板一2，固定板1的靠顶部固定连接有活动板轴1301，固定板安装架3的靠底部位置通过轴承座11与活动板轴1301活动连接，活动板轴1301两端的外侧均转动连接有轴承一10，轴承一10与固定板安装架3固定连接，活动板轴1301的前端固定连接有活动板13，活动板13的顶部设置有软垫板二12，且活动板13的底部设置有缓冲垫14，活动板13底部的一端固定连接有滑槽架20，且滑槽架20的数量为两个。

底座8的靠四角位置均螺纹连接有支撑脚9，且底座8底部一侧的靠中间位置焊接有电路板22，底座8顶部的靠中段位置固定安装有舵机二7，舵机二7的顶部固定连接有云台底座6，云台底座6顶部的前端固定连接有固定槽21，固定槽21的顶部固定连接有云台15，云台15的后端设置有舵机一4，舵机一4的输出端固定连接有旋转臂5，旋转臂5的另一端套接有轴承二16，轴承二16内圈固定连接有转轴二17，且转轴二17的外部套接有耐磨轴套18，转轴二17表面两端的靠边缘位置固定安装有卡簧19；固定板1安装在固定板安装架3上，软垫板一2固定在固定板1上，对翻转的数码产品起缓冲保护作用。旋转臂5一端安装在舵机一4的输出端，另一端装配有轴承二16，轴承二16外圈固定在旋转臂5上，轴承二16内圈装配有转轴二17，转轴二17的两端装配有耐磨轴套18，当舵机一4转动时，带动旋转臂5转动，滑移装置(轴承二16、转轴二17、耐磨轴套18、卡簧19、滑槽架20)使活动板13绕活动板轴1301旋转，使手机等数码产品(或是其它类似产品)实现翻转，当产品接近竖直时，落到软垫板一2上，然后舵机一4反向转动，带动旋转臂5反向转动，滑移装置使活动板13绕活动板轴1301反向旋转，实现软垫板二12和活动板13回到水平位置，同时手机在重力的作用下，滑移至软垫板二12上，此时手机已经实现翻面，在此过程中手机的滑移速度和最终位置由软垫板二12和活动板13的反向转动速度决定。因此，手机正面和背面壳无遮挡看清。

舵机二7控制整个云台15的旋转(360°任意值)，可以根据实际需要时手机停在任意角度。因此手机四个侧面的情况尽收眼底。

四个支撑脚9可以单独调节升降，可保证整个装置的水平。电路板22可设置程序，控制两个舵机的运行，进而控制整个装置的运行，实现一键完成全程检测。

本实用新型中：软垫板一2以及缓冲垫14均通过胶水分别与固定板1和活动板13粘接；粘接的方式便于对软垫板一2以及缓冲垫14进行更换。

本实用新型中：舵机一4、舵机二7以及电路板22均通过电源线与外接电源电连接；其为常用连接方式，故图中未示出。

本实用新型中：转轴二17的两端分别延伸至两个滑槽架20的外部。

本实用新型中：耐磨轴套18与滑槽架20开设的槽口固定连接。

本实用新型中：电路板22通过导线分别与舵机一4以及舵机二7电性连接；其为常用连接方式，故图中未示出。

综上所述：该全方位自动翻转与旋转装置，首先，通过舵机一4和舵机二7的设置，可全方位任意旋转所需角度，实现360°无死角；其次，该全方位自动翻转与旋转装置，通过活动板轴1301、缓冲垫14、云台15、轴承二16、转轴二17、耐磨轴套18、卡簧19、滑槽架20以及固定槽21的设置，使检测、拍照、或展示时，检测面、拍照面或展示面无遮挡，实现六面无遮挡检测或出图，提高了该装置的实用性；最后，该全方位自动翻转与旋转装置，通过电路板22的设置，可以利用程序控制舵机一和舵机二，从而一键搞定数码产品外观检测，使其高效、便捷和准确。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.全方位自动翻转与旋转装置，包括固定板(1)、固定板安装架(3)以及底座(8)，其特征在于：所述固定板(1)的前侧设置有软垫板一(2)，所述固定板(1)的靠顶部固定连接有活动板轴(1301)，所述固定板安装架(3)的靠底部位置通过轴承座(11)与活动板轴(1301)活动连接，活动板轴(1301)两端的外侧均转动连接有轴承一(10)，所述轴承一(10)与固定板安装架(3)固定连接，所述活动板轴(1301)的前端固定连接有活动板(13)，所述活动板(13)的顶部设置有软垫板二(12)，且活动板(13)的底部设置有缓冲垫(14)，所述活动板(13)底部的一端固定连接有滑槽架(20)，且滑槽架(20)的数量为两个；

所述底座(8)的靠四角位置均螺纹连接有支撑脚(9)，且底座(8)底部一侧的靠中间位置焊接有电路板(22)，所述底座(8)顶部的靠中段位置固定安装有舵机二(7)，所述舵机二(7)的顶部固定连接有云台底座(6)，所述云台底座(6)顶部的前端固定连接有固定槽(21)，所述固定槽(21)的顶部固定连接有云台(15)，所述云台(15)的后端设置有舵机一(4)，所述舵机一(4)的输出端固定连接有旋转臂(5)，所述旋转臂(5)的另一端套接有轴承二(16)，所述轴承二(16)内圈固定连接有转轴二(17)，且转轴二(17)的外部套接有耐磨轴套(18)，所述转轴二(17)表面两端的靠边缘位置固定安装有卡簧(19)。

2.根据权利要求1所述的全方位自动翻转与旋转装置，其特征在于：所述软垫板一(2)以及缓冲垫(14)均通过胶水分别与固定板(1)和活动板(13)粘接。

3.根据权利要求1所述的全方位自动翻转与旋转装置，其特征在于：所述舵机一(4)、舵机二(7)以及电路板(22)均通过电源线与外接电源电连接。

4.根据权利要求1所述的全方位自动翻转与旋转装置，其特征在于：所述转轴二(17)的两端分别延伸至两个滑槽架(20)的外部。

5.根据权利要求1所述的全方位自动翻转与旋转装置，其特征在于：所述耐磨轴套(18)与滑槽架(20)开设的槽口固定连接。

6.根据权利要求1所述的全方位自动翻转与旋转装置，其特征在于：所述电路板(22)通过导线分别与舵机一(4)以及舵机二(7)电性连接。

Images