CN210398233U - 角度调节装置、传感器组件和无人驾驶汽车 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种角度调节装置、传感器组件和无人驾驶汽车，属于机械技术领域。所述角度调节装置包括第一安装架、第二安装架、交叉轴、第一锁紧环和第二锁紧环，其中，交叉轴包括交叉设置的第一调节轴和第二调节轴，第一调节轴与第一安装架转动连接，第二调节轴与第二安装架转动连接；第一锁紧环固定在固定安装架上，第二锁紧环固定在活动安装架上；第一调节轴靠近第一锁紧环的一端具有第一弹性锁紧片和第二弹性锁紧片；第二调节轴靠近第二锁紧环的一端具有第三弹性锁紧片和第四弹性锁紧片。采用本申请，可以有效解决相关技术中的角度调节装置在调节角度时，操作十分复杂的技术问题。

Description

角度调节装置、传感器组件和无人驾驶汽车

技术领域

本申请涉及机械技术领域，具体涉及一种角度调节装置、传感器组件和无人驾驶汽车。

背景技术

许多电子设备，如激光雷达和摄像头等，均需要进行角度的调节，以使这些电子设备处于最优的工作状态。在对电子设备进行角度调节时，需要将电子设备安装在角度调节装置上，然后，通过调节角度调节装置来调节电子设备的角度。

相关技术中的角度调节装置包括固定安装架和活动安装架，两个安装架之间通过螺栓固定。固定安装架，用于将整个角度调节装置固定，如固定在车架上；活动安装架，用于安装需要调节角度的电子设备。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

相关技术中的角度调节装置在调节电子设备的角度时，首先，需要将两个安装架之间的螺栓拧开，然后旋转活动安装架进行角度的调节，最后，在保持住调节好的角度的同时，拧紧螺栓，将角度固定，操作十分复杂。

实用新型内容

为了解决相关技术中存在的技术问题，本申请实施例提供了一种角度调节装置、传感器组件和无人驾驶汽车，所述角度调节装置、所述传感器组件和所述无人驾驶汽车的技术方案如下：

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种角度调节装置，所述角度调节装置包括第一安装架(1)、第二安装架(2)、交叉轴(3)、第一锁紧环(4)和第二锁紧环(5)，其中：

交叉轴(3)包括交叉设置的第一调节轴(31)和第二调节轴(32)，第一调节轴(31)与第一安装架(1)转动连接，第二调节轴(32)与第二安装架(2)转动连接；

第一锁紧环(4)固定在第一安装架(1)上，第二锁紧环(5)固定在第二安装架(2)上；

第一调节轴(31)靠近第一锁紧环(4)的一端具有第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)，当第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)在弹力的作用下处于张开状态时，第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)的外壁与第一锁紧环(4)的内壁锁紧，第一安装架(1)与第一调节轴(31)之间的角度锁定；当第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)在外力的作用下处于靠拢状态时，第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)的外壁与第一锁紧环(4)的内壁分离，第一安装架(1)与第一调节轴(31)之间的角度解除锁定；

第二调节轴(32)靠近第二锁紧环(5)的一端具有第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)，当第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)在弹力的作用下处于张开状态时，第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)的外壁与第一锁紧环(4)的内壁锁紧，第二安装架(2)与第二调节轴(32)之间的角度锁定；当第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)在外力的作用下处于靠拢状态时，第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)的外壁与第一锁紧环(4)的内壁分离，第二安装架(2)与第二调节轴(32)之间的角度解除锁定。

可选的，第一锁紧环(4)的内壁上设置有第一锁紧内齿，第二锁紧环(5)的内壁上设置有第二锁紧内齿；

第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)的外壁上设置有与所述第一锁紧内齿相匹配的第一锁紧外齿，第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)的外壁上设置有与所述第二锁紧内齿相匹配的第二锁紧外齿；

当第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)在弹力的作用下处于张开状态时，所述第一锁紧外齿与所述第一锁紧内齿锁紧，第一安装架(1)与第一调节轴(31)之间的角度锁定；当第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)在外力的作用下处于靠拢状态时，所述第一锁紧外齿和所述第一锁紧内齿分离，第一安装架(1)与第一调节轴(31)之间的角度解除锁定；

当第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)在弹力的作用下处于张开状态时，所述第二锁紧外齿和所述第二锁紧内齿锁紧，第二安装架(2)与第二调节轴(32)之间的角度锁定；当第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)在外力的作用下处于靠拢状态时，所述第二锁紧外齿和所述第二锁紧内齿分离，第二安装架(2)与第二调节轴(32)之间的角度解除锁定。

可选的，第一调节轴(31)包括第一轴(311)和第一调节把手(312)，第二调节轴(32)包括第二轴(321)和第二调节把手(322)；

第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)设置在第一调节把手(312)上，第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)设置在第二调节把手(322)上。

可选的，第一调节把手(312)还包括第一基座(3123)，第二调节把手(322)还包括第二基座(3223)；

第一基座(3123)的第一端与第一弹性锁紧片(3121)的第一端、第二弹性锁紧片(3122)的第一端固定连接，第二基座(3223)的第一端与第三弹性锁紧片(3221)的第一端、第四弹性锁紧片(3222)的第一端固定连接；

第一基座(3123)的第二端与第一轴(311)固定连接，第二基座(3223)的第二端与第二轴(321)固定连接。

可选的，第一锁紧环(4)和第二锁紧环(5)的外壁上均设置有刻度标记，第一弹性锁紧片(3121)的第二端，和/或，第二弹性锁紧片(3122)的第二端设置有指针标记，第三弹性锁紧片(3221)的第二端，和/或，第四弹性锁紧片(3222)的第二端设置有指针标记。

可选的，第一调节轴(31)与第一安装架(1)通过两个第一轴承转动连接，第二调节轴(32)与第二安装架(2)通过两个第二轴承转动连接。

可选的，第一安装架(1)为固定安装架，用于固定所述角度调节装置；

第二安装架(2)为活动安装架，用于安装需要调节角度的装置。

可选的，第一安装架(1)上设置有多个第一通孔，所述多个第一通孔用于供螺栓或螺钉穿过，以安装所述角度调节装置。

可选的，第二安装架(2)上设置有多个第二通孔，所述多个第二通孔用于供螺栓或螺钉穿过，以安装需要调节角度的装置。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种传感器组件，所述传感器组件包括传感器和第一方面所述的角度调节装置，其中：

所述传感器安装在所述角度调节装置的第二安装架(2)上。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车包括传感器、汽车主体和第一方面所述的角度调节装置，其中：

所述传感器安装在所述角度调节装置的第二安装架(2)上，所述角度调节装置的第一安装架(1)安装在所述汽车主体的车架上。

本申请的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供的角度调节装置可以通过第一安装架(1)进行整体的固定，可以将需要调节角度的电子设备安装在第二安装架(2)上。在调节电子设备的角度时，首先，可以用手握紧第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)，使两者靠近，当第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)达到靠拢状态时，第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)的外壁与第一锁紧环(4)的内壁分离，从而，可以转动第一调节轴(31)来调节第一方向上的角度。当调节完成第一方向的角度之后，松手，则在弹力的作用下，第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)的外壁与第一锁紧环(4)的内壁锁紧，则电子设备在第一方向上的角度固定。然后，可以用手握紧第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)，使两者靠近，当第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)达到靠拢状态时，第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)的外壁与第二锁紧环(5)的内壁分离，从而，可以转动第二安装架(2)来调节电子设备在第二方向上的角度。当调节完成第二方向上的角度之后，松手，则在弹力的作用下第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)的外壁与第二锁紧环(5)的内壁锁紧，则电子设备在第二方向上的角度固定。从而，完成了电子设备在第一方向和第二方向上的角度调节。本申请实施例提供的角度调节装置，在调节角度时，仅仅需要握紧弹性锁紧片，旋转第二安装架(2)或者第一调节轴(31)，调节完成后，松手即可。从而，本申请实施例提供的角度调节装置在调节角度时，操作十分简单。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。在附图中：

图1是根据本申请实施例示出的一种角度调节装置的示意图；

图2是根据本申请实施例示出的一种角度调节装置的正视图；

图3是根据本申请实施例示出的图2所示的角度调节装置沿A-A方向的剖面图；

图4是根据本申请实施例示出的一种安装有电子设备(6)的角度调节装置的示意图；

图5是根据本申请实施例示出的一种安装有电子设备(6)的角度调节装置的示意图；

图6是根据本申请实施例示出的一种安装有电子设备(6)的角度调节装置的示意图；

图7是根据本申请实施例示出的一种第一锁紧环(4)的正视图；

图8是根据本申请实施例示出的一种第二锁紧环(5)的三维示意图；

图9是根据本申请实施例示出的一种第一调节把手(312)的三维示意图；

图10是根据本申请实施例示出的一种第二调节把手(322)的正视图。

图例说明

1、第一安装架，2、第二安装架，3、交叉轴，4、第一锁紧环，5、第二锁紧环，31、第一调节轴，32、第二调节轴，311、第一轴，312、第一调节把手，321、第二轴，322、第二调节把手，3121、第一弹性锁紧片，3122、第二弹性锁紧片，3123、第一基座，3221、第三弹性锁紧片，3222、第四弹性锁紧片，3223、第二基座，6、电子设备。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种角度调节装置，如图1所示，该角度调节装置包括第一安装架(1)、第二安装架(2)、交叉轴(3)、第一锁紧环(4)和第二锁紧环(5)。交叉轴(3)包括交叉设置的第一调节轴(31)和第二调节轴(32)，第一调节轴(31)与第一安装架(1)转动连接，第二调节轴(32)与第二安装架(2)转动连接。第一锁紧环(4)固定在第一安装架(1)上，第二锁紧环(5)固定在第二安装架(2)上。

第一调节轴(31)靠近第一锁紧环(4)的一端具有第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)，当第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)在弹力的作用下处于张开状态时，第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)的外壁与第一锁紧环(4)的内壁锁紧，第一安装架(1)与第一调节轴(31)之间的角度锁定。当第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)在外力的作用下处于靠拢状态时，第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)的外壁与第一锁紧环(4)的内壁分离，第一安装架(1)与第一调节轴(31)之间的角度解除锁定。

第二调节轴(32)靠近第二锁紧环(5)的一端具有第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)，当第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)在弹力的作用下处于张开状态时，第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)的外壁与第一锁紧环(4)的内壁锁紧，第二安装架(2)与第二调节轴(32)之间的角度锁定。当第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)在外力的作用下处于靠拢状态时，第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)的外壁与第一锁紧环(4)的内壁分离，第二安装架(2)与第二调节轴(32)之间的角度解除锁定。

其中，第一安装架(1)和第二安装架(2)可以均为活动安装架。

第一安装架(1)和第二安装架(2)中还可以为一个是固定安装架，一个是活动安装架。例如，第一安装件(1)可以是固定安装架，用于固定角度调节装置。第一安装架(1)可以为金属部件。第一安装架(1)可以设置有多个第一通孔，多个第一通孔用于供螺栓或螺钉穿过，以安装角度调节装置。第二安装架(2)可以为活动安装架，用于安装需要调节角度的装置，该装置可以是电子设备，例如传感器，具体的，可以是摄像头、雷达和激光雷达等。第二安装架(2)可以为金属部件。第二安装架(2)上可以设置有多个第二通孔，多个第二通孔用于供螺栓或螺钉穿过，以安装需要调节角度的装置。

交叉轴(3)包括交叉设置的第一调节轴(31)和第二调节轴(32)，第一调节轴(31)和第二调节轴(32)可以互相垂直，并固定在一起。

第一锁紧环(4)和第二锁紧环(5)可以为环状结构，两者内壁上具有内锁紧结构，用于与弹性锁紧片上的外锁紧结构配合锁紧，将电子设备的角度固定。内锁紧结构可以为多个凹槽，外锁紧结构可以为多个凸起，通过凸起嵌入凹槽中，实现锁紧环和弹性锁紧片的锁紧。

第一安装架(1)与第一调节轴(31)之间的角度锁定，是指第一安装架(1)不能相对于第一调节轴(31)转动；第一安装架(1)与第一调节轴(31)之间的角度解除锁定，是指第一安装架(1)可以相对于第一调节轴(31)转动。

同样的，第二安装架(2)与第二调节轴(32)之间的角度锁定，是指第二安装架(2)不能相对于第二调节轴(32)转动；第二安装架(2)与第二调节轴(32)之间的角度解除锁定，是指第二安装架(2)可以相对于第二调节轴(32)转动。

在实施中，活动安装架上可以安装有需要调节角度的装置，该装置可以是电子设备，如图4-6所示。第一种情况，第一安装架(1)和第二安装架(2)均为活动安装架。则两安装架上可以安装有两个需要调节角度的装置。则此时，可以首先使第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)处于靠拢状态，通过旋转第一安装架(1)或者第一调节轴(31)，来调节第一安装架(1)相对于第一调节轴(31)的角度；当第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)处于张开状态时，第一安装架(1)相对于第一调节轴(31)的角度固定。然后，可以使第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)处于靠拢状态，通过旋转第二安装架(2)或者第二调节轴(32)，来调节第二安装架(2)相对于第二调节轴(32)的角度；当第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)处于张开状态时，第二安装架(2)相对于第二调节轴(32)的角度固定。

第二种情况，第一安装件(1)为固定安装架，第二安装架(2)为活动安装架。当第一锁紧环(4)的内壁与第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)的外壁锁紧时，第一锁紧环(4)与第一调节轴(31)固定连接，由于第一锁紧环(4)与第一安装架(1)固定连接，而第一安装架(1)是固定的，所以第一锁紧环(4)是固定的，因此，第一调节轴(31)也是固定的，所以第二调节轴(32)也是固定的。此时，当第二锁紧环(5)的内壁与第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)的外壁锁紧时，第二锁紧环(5)与第二调节轴(32)固定连接，由于第二调节轴(32)此时是固定的，所以第二锁紧环(5)也是固定的，而与第二锁紧环(5)固定连接的第二安装架(2)也是固定的。因此，当第一锁紧环(4)的内壁与第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3)的外壁锁紧，且第二锁紧环(5)的内壁与第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)的外壁锁紧时，第二安装架(2)固定，进而电子设备的角度也固定。

当第一锁紧环(4)的内壁与第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)的外壁分离时时，可以转动第一调节轴(31)，调节电子设备在第一方向上的角度。当第二锁紧环(5)的内壁与第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)的外壁分离时，可以转动第二安装架(2)，调节电子设备在第二方向上的角度。

本申请实施例提供的角度调节装置可以通过第一安装架(1)进行整体的固定，可以将需要调节角度的电子设备安装在第二安装架(2)上。在调节电子设备的角度时，首先，可以用手握紧第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)，使两者靠近，当第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)达到靠拢状态时，第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)的外壁与第一锁紧环(4)的内壁分离，从而，可以转动第一调节轴(31)来调节第一方向上的角度。当调节完成第一方向的角度之后，松手，则在弹力的作用下，第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)的外壁与第一锁紧环(4)的内壁锁紧，则电子设备在第一方向上的角度固定。然后，可以用手握紧第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)，使两者靠近，当第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)达到靠拢状态时，第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)的外壁与第二锁紧环(5)的内壁分离，从而，可以转动第二安装架(2)来调节电子设备在第二方向上的角度。当调节完成第二方向上的角度之后，松手，则在弹力的作用下第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)的外壁与第二锁紧环(5)的内壁锁紧，则电子设备在第二方向上的角度固定。从而，完成了电子设备在第一方向和第二方向上的角度调节。本申请实施例提供的角度调节装置，在调节角度时，仅仅需要握紧弹性锁紧片，旋转第二安装架(2)或者第一调节轴(31)，调节完成后，松手即可。从而，本本申请实施例提供的角度调节装置在调节角度时，操作十分简单。

本申请实施例提供的角度调节装置，既可以进行第一方向上的角度的调节，也可以进行第二方向上的角度的调节，因此，是一种二自由度角度调节装置。其中，第一方向是指沿着第一调节轴(31)旋转的方向，第二方向是指沿着第二调节轴(32)旋转的方向。

可选的，为了保证角度调节装置锁紧时的稳定性，第一锁紧环(4)的内壁上设置有第一锁紧内齿，第二锁紧环(5)的内壁上设置有第二锁紧内齿。第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)的外壁上设置有与第一锁紧内齿相匹配的第一锁紧外齿，第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)的外壁上设置有与第二锁紧内齿相匹配的第二锁紧外齿。

当第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)在弹力的作用下处于张开状态时，第一锁紧外齿与第一锁紧内齿锁紧，第一安装架(1)与第一调节轴(31)之间的角度锁定。当第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)在外力的作用下处于靠拢状态时，第一锁紧外齿和第一锁紧内齿分离，第一安装架(1)与第一调节轴(31)之间的角度解除锁定。

当第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)在弹力的作用下处于张开状态时，第二锁紧外齿和第二锁紧内齿锁紧，第二安装架(2)与第二调节轴(32)之间的角度锁定。当第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)在外力的作用下处于靠拢状态时，第二锁紧外齿和第二锁紧内齿分离，第二安装架(2)与第二调节轴(32)之间的角度解除锁定。

其中，张开状态是指第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)(或第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222))在不受外力只受自身弹力的情况下所处的状态，在该状态下，第一锁紧外齿和第一锁紧内齿(或第二锁紧外齿和第二锁紧内齿)接触锁紧。

靠拢状态是指第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)(或第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222))在受外力的情况下，第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)(或第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222))互相靠近，使得第一锁紧内齿和第一锁紧外齿(或第二锁紧外齿和第二锁紧内齿)分离的状态。

第一锁紧内齿和第二锁紧内齿的形状可以与内齿轮的齿的形状一致，具体的，可以为渐开线形齿，也可以为圆弧形齿。第一锁紧外齿和第二锁紧外齿的形状可以与外齿轮的齿的形状一致，具体的，可以为渐开线形齿，也可以为圆弧形齿。并且第一锁紧内齿和第一锁紧外齿相匹配，第二锁紧内齿和第二锁紧外齿相匹配。

在实施中，第一锁紧内齿和第二锁紧内齿的形状可以如图7和图8所示，第一锁紧外齿和第二锁紧外齿的形状可以如图9和图10所示。

当第一锁紧内齿和第一锁紧外齿锁紧时，第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)上的多个凸起与第一锁紧环(5)内壁上的多个凹槽相接触。

通过第一锁紧内齿和第一锁紧外齿的配合，以及第二锁紧内齿和第二锁紧外齿的配合，使得在锁紧时，角度调节装置的稳定性较好。即使角度调节装置有极大的震动，第一锁紧内齿和第一锁紧外齿、第二锁紧内齿和第二锁紧外齿之间也不会分离，从而，使得电子设备所处的角度比较稳定。

可选的，为了便于第一调节轴(31)和第二调节轴(32)的制作与安装，第一调节轴(31)包括第一轴(311)和第一调节把手(312)，第二调节轴(32)包括第二轴(321)和第二调节把手(322)。第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)设置在第一调节把手(312)上，第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)设置在第二调节把手(322)上。

其中，第一轴(311)和第二轴(321)交叉固定在一起。

第一调节把手(312)和第一轴(311)之间固定连接，第二调节把手(322)和第二轴(321)之间固定连接。

在实施中，通过将交叉轴(3)设置为第一调节把手(312)、第二调节把手(322)和轴(即交叉固定在一起的第一轴(311)和第二轴(312))三个独立的零件，当有任一零件损坏时，只需更换损坏的零件，而无需更换掉整个交叉轴(3)。

并且，由于第一调节把手(312)和第二调节把手(322)都具有弹性锁紧片，所以第一调节把手(312)和第二调节把手(322)的材料要求具有弹性和柔韧性，因此，与轴的材料的要求是不同的，所以，将调节把手与轴拆分开，也便于轴和调节把手的制作。

可选的，为了便于调节把手与调节轴之间的固定连接，如图9和图10所示，第一调节把手(312)还包括第一基座(3123)，第二调节把手(322)还包括第二基座(3223)。第一基座(3123)的第一端与第一弹性锁紧片(3121)的第一端、第二弹性锁紧片(3122)的第一端固定连接，第二基座(3223)的第一端与第三弹性锁紧片(3221)的第一端、第四弹性锁紧片(3222)的第一端固定连接。第一基座(3123)的第二端与第一轴(311)固定连接，第二基座(3223)的第二端与第二轴(321)固定连接。

其中，第一基座(3123)和第一轴(311)之间，以及第二基座(3223)和第二轴(321)之间，通过螺钉固定连接。

在实施中，第一基座(3123)和第二基座(3223)的设置有固定通孔。

如图3所示，第一轴(311)靠近第一锁紧环(4)的一端具有第一中空部，第一中空部底面具有第一螺纹孔，第一基座(3123)和第一轴(311)之间通过螺钉固定在一起，即螺钉穿过第一基座(3123)的固定通孔，并拧紧在第一中空部底面的螺纹孔中。

如图3所示，第二轴(321)靠近第二锁紧环(5)的一端具有第二中空部，第二中空部底面具有第二螺纹孔，第二基座(3223)和第二轴(312)之间通过螺钉固定在一起，即螺钉穿过第二基座(3223)的固定通孔，并拧紧在第二中空部底面的螺纹孔中。

基于上述通过螺钉固定连接的设置，当第一调节把手(312)和第二调节把手(322)有损坏时，可以容易的更换损坏的调节把手。

同时，为了便于人们操作调节把手，第一调节把手(312)远离第一基座(3123)的一端还设置有第一手持部，第二调节把手(322)远离第二基座(3223)的一端还设置有第二手持部。第一手持部和第二手持部的外径尺寸，适合人们用手握持。如图9和图10所示，第一手持部的外径大于第一调节把手(312)其余部分的外径，第二手持部的外径大于第二调节把手(322)其余部分的外径。

可选的，为了便于观看角度调节的具体数值，第一锁紧环(4)和第二锁紧环(5)的外壁上均设置有刻度标记，第一弹性锁紧片(3121)的第二端，和/或，第二弹性锁紧片(3122)的第二端设置有指针标记，第三弹性锁紧片(3221)的第二端，和/或，第四弹性锁紧片(3222)的第二端设置有指针标记。

其中，第一弹性锁紧片(3121)的第二端、第二弹性锁紧片(3122)的第二端、第三弹性锁紧片(3221)的第二端和第四弹性锁紧片(3222)的第二端，是指各弹性锁紧片外露的一端。

对于第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)，指针标记可以只设置在第一弹性锁紧片(3121)上，也可以只设置在第二弹性锁紧片(3122)上，还可以设置在第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)上。

对于第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)，指针标记可以只设置在第三弹性锁紧片(3221)上，也可以只设置在第四弹性锁紧片(3222)上，还可以设置在第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)上。

在实施中，如图7和图8所示，为了便于人们的观测，刻度标记可以设置在第一锁紧环(4)和第二锁紧环(5)的端壁上。刻度标记可以为第一锁紧环(4)和第二锁紧环(5)上均匀分布的一圈凹槽，在各凹槽中均匀分布有四个内径较大的凹槽，可以称为基准凹槽，四个基准凹槽分别代表0°、90°、180°和270°，每两个基准凹槽之间均匀分布有八个小凹槽，每两个凹槽之间代表的度数为10°，则可以通过数凹槽的形式确定电子设备的角度。可选的，为了更加便于人们观测角度，各凹槽附近标记有对应的角度值。

指针标记可以为第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)上的直沟槽，也可以为直凸起，如图9和图10所示。

通过指针标记和刻度标记的配合使用，使得人们可以十分容易的读取电子设备在第一方向上和第二方向上的角度，也便于对电子设备的角度进行精确的调节。

可选的，为了使得第一调节轴(31)和第二安装架(2)的转动顺畅，第一调节轴(31)与第一安装架(1)通过两个第一轴承转动连接，第二调节轴(32)与第二安装架(2)通过两个第二轴承转动连接。

其中，两个第一轴承为滑动轴承或滚动轴承，两个第二轴承为滑动轴承或滚动轴承。

在实施中，为了安装第一轴承，第一安装架(1)上设置有两个相对的第一安装孔；为了安装第二轴承，活动安装件(2)上设置有两个相对的第二安装孔。

对于滑动轴承的情况，滑动轴承镶嵌在第一安装孔和第二安装孔中，滑动轴承的内壁与第一调节轴(31)或第二调节轴(32)接触。

对于滚动轴承，滚动轴承的外圈与第一安装孔和第二安装孔固定，滚动轴承的内圈与第一调节轴(31)和第二调节轴(32)固定。工作时，对于作为固定安装架的安装架上的滚动轴承，滚动轴承的内圈转动，外圈不动；对于作为活动安装架的安装架上的滚动轴承，滚动轴承的内圈不同，外圈转动。

通过设置第一轴承和第二轴承，可以减小第一调节轴(31)和第一安装架(1)之间，以及第二调节轴(32)和第二安装架(2)之间的摩擦力，从而，使得第一调节轴(31)和第二安装架(2)的转动更加顺畅，角度调节装置更加容易操作。

在实际应用中，本申请实施例提供的角度调节装置的工作过程可以如下所述：

本申请实施例提供的角度调节装置可以应用在无人驾驶汽车上，需要调节角度的装置可以为电子设备(6)，如激光雷达。首先，用螺栓穿过第一安装架(1)上的多个第一通孔，将第一安装架(1)与无人驾驶汽车的车架固定连接，然后，用螺栓穿过第二安装架(2)上的多个第二通孔，将第二安装架(2)与激光雷达固定连接。之后，可以进行激光雷达角度调节。调节时，可以先调节激光雷达在第一方向上的角度，再调节激光雷达在第二方向上的角度；也可以先调节激光雷达在第二方向上的角度，再调节激光雷达在第一方向上的角度。下面以先调节激光雷达在第二方向上的角度，再调节激光雷达在第一方向上的角度为例，说明角度调节装置的工作过程，详细过程可以参考图4-图6。

第一步，进行激光雷达在第二方向上的角度调节。用手握紧第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)使两者靠近，直至第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)达到靠拢状态，此时第二锁紧内齿和第二锁紧外齿分离，则可以转动第二安装架(2)，调节激光雷达在第二方向上的角度。当调节完成后，松手，则在弹力的作用下，第二锁紧内齿和第二锁紧外齿重新锁紧，激光雷达在第二方向上的角度被固定，如图5所示。

第二步，进行激光雷达在第一方向上的角度调节。用手握紧第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)使两者靠近，直至第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)达到靠拢状态，此时第一锁紧内齿和第一锁紧外齿分离，则可以转动第一调节把手(312)，调节激光雷达在第一方向上的角度。当调节完成后，松手，则在弹力的作用下，第一锁紧内齿和第二锁紧外齿重新锁紧，激光雷达在第一方向上的角度被固定，如图6所示。

最终，激光雷达的角度调节完毕。

本申请实施例提供的角度调节装置，在调节角度时，仅仅需要握紧弹性锁紧片，旋转第二安装架(2)或者第一调节轴(31)，调节完成后，松手即可，操作十分简单。并且，锁紧外齿和锁紧内齿之间的锁紧十分可靠，从而，即使角度调节装置有极大的震动，锁紧外齿和锁紧内齿也不会分离，使得激光雷达的角度比较稳定。再者，第一锁紧环(4)和第二锁紧环(5)上设置有刻度标记，弹性锁紧片上设置有指针标记，通过刻度标记和指针标记，使得人们可以十分容易的读取激光雷达在第一方向上和第二方向上的角度，也便于对激光雷达的角度进行精确的调节。

本申请实施例提供了一种传感器组件，该传感器组件包括传感器和上述任一项所述的角度调节装置，其中，传感器安装在角度调节装置的第二安装架(2)上。

其中，传感器可以为摄像头，也可以为激光雷达等设备。

在实施中，通过应用上述实施例提供的角度调节装置组成传感器组件，使得传感器组件中的传感器在调节角度时，十分方便。

角度调节装置的具体内容可以参考前述内容，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种无人驾驶汽车，该无人驾驶汽车包括传感器、汽车主体和上述任一项所述的角度调节装置，其中，传感器安装在角度调节装置的第二安装架(2)上，角度调节装置的第一安装架(1)安装在汽车主体的车架上。

其中，传感器可以为摄像头，也可以为激光雷达等设备。

在实施中，通过使用上述实施例提供的角度调节装置，将传感器安装在无人驾驶汽车的汽车主体的车架上。从而，使得传感器在调节角度时，十分方便。

角度调节装置的具体结构可以参考前述内容，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种角度调节装置，其特征在于，所述角度调节装置包括第一安装架(1)、第二安装架(2)、交叉轴(3)、第一锁紧环(4)和第二锁紧环(5)，其中：

交叉轴(3)包括交叉设置的第一调节轴(31)和第二调节轴(32)，第一调节轴(31)与第一安装架(1)转动连接，第二调节轴(32)与第二安装架(2)转动连接；

第一锁紧环(4)固定在第一安装架(1)上，第二锁紧环(5)固定在第二安装架(2)上；

第一调节轴(31)靠近第一锁紧环(4)的一端具有第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)，当第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)在弹力的作用下处于张开状态时，第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)的外壁与第一锁紧环(4)的内壁锁紧，第一安装架(1)与第一调节轴(31)之间的角度锁定；当第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)在外力的作用下处于靠拢状态时，第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)的外壁与第一锁紧环(4)的内壁分离，第一安装架(1)与第一调节轴(31)之间的角度解除锁定；

第二调节轴(32)靠近第二锁紧环(5)的一端具有第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)，当第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)在弹力的作用下处于张开状态时，第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)的外壁与第一锁紧环(4)的内壁锁紧，第二安装架(2)与第二调节轴(32)之间的角度锁定；当第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)在外力的作用下处于靠拢状态时，第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)的外壁与第一锁紧环(4)的内壁分离，第二安装架(2)与第二调节轴(32)之间的角度解除锁定。

2.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，第一锁紧环(4)的内壁上设置有第一锁紧内齿，第二锁紧环(5)的内壁上设置有第二锁紧内齿；

第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)的外壁上设置有与所述第一锁紧内齿相匹配的第一锁紧外齿，第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)的外壁上设置有与所述第二锁紧内齿相匹配的第二锁紧外齿；

当第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)在弹力的作用下处于张开状态时，所述第一锁紧外齿与所述第一锁紧内齿锁紧，第一安装架(1)与第一调节轴(31)之间的角度锁定；当第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)在外力的作用下处于靠拢状态时，所述第一锁紧外齿和所述第一锁紧内齿分离，第一安装架(1)与第一调节轴(31)之间的角度解除锁定；

当第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)在弹力的作用下处于张开状态时，所述第二锁紧外齿和所述第二锁紧内齿锁紧，第二安装架(2)与第二调节轴(32)之间的角度锁定；当第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)在外力的作用下处于靠拢状态时，所述第二锁紧外齿和所述第二锁紧内齿分离，第二安装架(2)与第二调节轴(32)之间的角度解除锁定。

3.根据权利要求2所述的角度调节装置，其特征在于，第一调节轴(31)包括第一轴(311)和第一调节把手(312)，第二调节轴(32)包括第二轴(321)和第二调节把手(322)；

第一弹性锁紧片(3121)和第二弹性锁紧片(3122)设置在第一调节把手(312)上，第三弹性锁紧片(3221)和第四弹性锁紧片(3222)设置在第二调节把手(322)上。

4.根据权利要求3所述的角度调节装置，其特征在于，第一调节把手(312)还包括第一基座(3123)，第二调节把手(322)还包括第二基座(3223)；

第一基座(3123)的第一端与第一弹性锁紧片(3121)的第一端、第二弹性锁紧片(3122)的第一端固定连接，第二基座(3223)的第一端与第三弹性锁紧片(3221)的第一端、第四弹性锁紧片(3222)的第一端固定连接；

第一基座(3123)的第二端与第一轴(311)固定连接，第二基座(3223)的第二端与第二轴(321)固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的角度调节装置，其特征在于，第一锁紧环(4)和第二锁紧环(5)的外壁上均设置有刻度标记，第一弹性锁紧片(3121)的第二端，和/或，第二弹性锁紧片(3122)的第二端设置有指针标记，第三弹性锁紧片(3221)的第二端，和/或，第四弹性锁紧片(3222)的第二端设置有指针标记。

6.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，第一调节轴(31)与第一安装架(1)通过两个第一轴承转动连接，第二调节轴(32)与第二安装架(2)通过两个第二轴承转动连接。

7.根据权利要求1所述的角度调节装置，其特征在于，第一安装架(1)为固定安装架，用于固定所述角度调节装置；

第二安装架(2)为活动安装架，用于安装需要调节角度的装置。

8.根据权利要求7所述的角度调节装置，其特征在于，第一安装架(1)上设置有多个第一通孔，所述多个第一通孔用于供螺栓或螺钉穿过，以安装所述角度调节装置。

9.根据权利要求7所述的角度调节装置，其特征在于，第二安装架(2)上设置有多个第二通孔，所述多个第二通孔用于供螺栓或螺钉穿过，以安装需要调节角度的装置。

10.一种传感器组件，其特征在于，所述传感器组件包括传感器和权利要求1-9任一项所述的角度调节装置，其中：

所述传感器安装在所述角度调节装置的第二安装架(2)上。

11.一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述无人驾驶汽车包括传感器、汽车主体和权利要求1-9任一项所述的角度调节装置，其中：

所述传感器安装在所述角度调节装置的第二安装架(2)上，所述角度调节装置的第一安装架(1)安装在所述汽车主体的车架上。

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