CN206018167U - 云台锁紧机构及云台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种云台锁紧机构及云台机构,所述云台锁紧机构包括壳体、置于所述壳体内的球体和锁紧旋钮；所述壳体为一体成型结构，所述壳体上设有开口，所述壳体内侧面形成能包住所述球体的曲面，所述壳体的一侧设有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台上分别设有第一通孔和第二通孔；所述锁紧旋钮为螺纹锁紧结构。所述云台机构还包括设置在所述球体上的云台、位于所述球体下方的底座和用于调节所述底座与所述球体距离的第二旋钮。本实用新型提供的云台锁紧机构的锁紧旋钮为单独组件结构，可以多角度调节，结构简单，设计合理，操作简单，锁紧牢固。

Description

云台锁紧机构及云台机构

技术领域

本实用新型涉及摄影器材技术领域，尤其是涉及一种云台锁紧机构及云台机构。

背景技术

云台是用于连接相机三脚架(或独脚架)，并能进行角度调节的支撑装置，按照大的用途来分，可以分摄像机用的云台，还有望远镜用的云台、监控摄像头用的云台等。按照不同的调整方式及锁紧方式来区分，比较常见的分为球形云台和三维云台。

云台又可以分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

目前，市场上销售的相机、摄像机，其锁紧机构的结构虽然有很多，但是现有技术中的云台在云台锁紧后，云台底座无法转动，大大限制了云台全景拍摄的使用。并且，现有的结构不但复杂而且在锁紧或松开过程中耗费时间较多，有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台锁紧机构及云台机构以解决现有技术中存在的云台锁紧后，云台底座无法转动的技术问题。

本实用新型提供一种云台锁紧机构,包括壳体、置于所述壳体内的球体和锁紧旋钮；

所述壳体为一体成型结构，所述壳体内侧面形成能包住所述球体的曲面，所述壳体的一侧设有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台上分别设有第一通孔和第二通孔；

所述锁紧旋钮为螺纹锁紧结构。

进一步地，所述锁紧旋钮包括锁紧螺杆、锁紧螺母和第一旋钮；

所述锁紧螺杆贯穿所述第二通孔，通过所述锁紧螺母将所述第一凸台和所述第二凸台固定连接；

所述第一旋钮与所述锁紧螺杆配合在一条同心轴上。

进一步地，所述第一旋钮上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有弹簧和弹簧限位螺母，所述锁紧螺杆与所述螺纹孔配合。

进一步地，所述壳体与所述球体的上表面之间设有第一垫圈；

所述壳体与所述球体的下表面之间设有第二垫圈。

进一步地，所述第一垫圈和所述第二垫圈为阻尼材料。

进一步地，所述壳体呈圆环形状，所述壳体包括上圆环和下圆环，所述上圆环的内径小于所述球体的外径。

进一步地，所述壳体上设有饰板。

进一步地，所述第一旋钮设置为圆形、多边形或指针形。

进一步地，所述锁紧螺杆的头部镶嵌在所述第一凸台上。

本实用新型还提供一种使用所述云台锁紧机构的云台机构，还包括设置在所述球体上的云台、位于所述球体下方的底座和用于调节所述底座与所述球体距离的第二旋钮。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的云台锁紧机构包括壳体、置于壳体内的球体和锁紧旋钮，壳体为一体成型结构，这种结构简单，壳体上设有开口，壳体内侧面形成能包住球体的曲面，使球体可以在壳体内三百六十度转动，壳体的一侧设有第一凸台和第二凸台，第一凸台和所述第二凸台上分别设有第一通孔和第二通孔；锁紧旋钮为螺纹锁紧结构，通过锁紧旋钮达到锁紧或放松的作用。

本实用新型提供的云台锁紧机构的锁紧旋钮为单独组件结构，可以多角度调节，结构简单，设计合理，操作简单，锁紧牢固，便于不同年龄的人使用。

使用本实用新型提供的云台锁紧机构的云台机构，在云台锁紧后，云台底座还可以进行方向调整，可以多角度调节，结构简单，设计合理，操作简单，锁紧牢固，方便使用者在云台锁紧后，通过调整底座来进行方向调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的云台锁紧机构的结构示意图；

图2为图1所述的云台锁紧机构的剖视图；

图3为本实用新型实施例所述的云台机构的结构示意图。

附图标记：

1-壳体； 111-第一凸台； 112-第二凸台；

12-饰板； 2-球体； 3-锁紧旋钮；

31-锁紧螺杆； 32-锁紧螺母； 33-第一旋钮；

331-弹簧； 332-弹簧限位螺母； 41-第一垫圈；

42-第二垫圈； 5-云台； 6-底座；

7-第二旋钮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例所述的云台5锁紧机构的结构示意图；图2为图1所述的云台5锁紧机构的剖视图。

如图1-2所示，本实用新型提供的云台5锁紧机构包括壳体1、置于壳体1内的球体2和锁紧旋钮3；壳体1为一体成型结构，壳体1内侧面形成能包住球体2的曲面，壳体1的一侧设有第一凸台111和第二凸台112，第一凸台111和第二凸台112上分别设有第一通孔和第二通孔；锁紧旋钮3为螺纹锁紧结构。通过锁紧旋钮3达到锁紧或放松的作用。

壳体1的为一体成型结构，加工方法简单，壳体1上设有开口，可以使球体2伸出壳体1之外，壳体1的内侧面形成的曲面能够包住球体2，外侧面的形状可以是很多种，可以是环状，也可以是筒状，还可以是其他形状，在使用过程中如果想要调整方向时，需要将锁紧旋钮3松开，使球体2可以活动，调整好球体2的方向，然后用锁紧旋钮3锁紧，使壳体1压紧球体2，从而固定球体2的位置。

壳体1上设有第一凸台111和第二凸台112，第一凸台111和第二凸台112相对的位置上分别设有第一通孔和第二通孔，锁紧旋钮3可以贯穿第二通孔，第一通孔和第二通孔的大小可以根据实际需要就行调整，在需要锁紧或者松开时，需要调整锁紧旋钮3，使第一凸台111和第二凸台112之间的距离变小或者变大，来使壳体1压住球体2的力变大或者变小，最终达到调整方位的目的。

球体2和壳体1的材质可以采用耐磨材料制成，可以是耐磨金属制成，从而可以在使用时减少二者之间的磨损，延长使用寿命。

锁紧旋钮3为螺纹锁紧结构。轴向锁紧装置有螺母锁紧装置、禁锢螺钉套锁紧装置和销套锁紧装置。除此之外，也可以是其他形式的锁紧结构。

结合以上对本实用新型的详细描述可以看出，本实用新型提供的云台5锁紧机构的锁紧旋钮3为单独组件结构，可以多角度调节，结构简单，设计合理，操作简单，锁紧牢固，便于不同年龄的人使用。

本实施例的可选方案中，锁紧旋钮3包括锁紧螺杆31、锁紧螺母32和第一旋钮33；锁紧螺杆31贯穿所述第二通孔，通过锁紧螺母32与第一凸台111和第二凸台112固定连接；第一旋钮33与锁紧螺杆31配合在一条同心轴上。

旋钮是用手控转的手动元件。根据功能要求分为连续多次旋转，旋转角度可达到360°，也可做定位旋转等。第一旋钮33按其形状的不同，可分为圆形旋钮、多边旋钮、指针旋钮。

锁紧螺杆31的材料可以为45号钢、40Cr、氨化钢、38CrMOA l，高温合金等。

锁紧螺母32，是一种广泛应用于机械等行业的螺母。螺母有很多种。第一种是用两个一样的螺母拧在同一支螺栓上，在两个螺母之间附加一个拧紧力矩，使得螺栓连接可靠。

第二种是专用的防松螺母，需要和一种可以防松垫片一起使用。专用的防松螺母不是六角螺母，而是一中圆螺母，在螺母的圆周上开有3个、4个、6个或者8个缺口，这几个缺口既是拧紧工具的着力点，又是防松垫片卡口的卡入处。

第三种是在螺母的外圆表面至内圆螺纹面钻有贯穿的螺纹孔(一般是2个，在外圆面呈90分布)，用来拧入小直径的沉头螺钉，目的是给螺纹施加一个向心方向的力，防止锁紧螺母32松开。市场上销售的质量比较好的锁紧螺母32在螺母的内圆面镶有与该锁紧螺母32螺纹一致的铜制小块，用于避免径向顶紧螺钉直接与被锁螺纹接触而损坏后者。

第四种锁紧螺母32是由两部分组成，每个部分都有交错的凸轮，由于内部楔式设计坡斜角度大于螺栓的螺母角度，这个组合便紧紧的咬合成一个整体，当有振动发生时，防松螺母凸起部分相互错动，产生抬升张力，从而达到完美的防松效果。

第五种为结构防松，通过在螺纹结构上进行设计改良，不借助其他外界因素而获得一种自有的锁紧功能，因此其适用性比上述几种方法广泛，对环境的要求也比较低，比如施必牢锁紧螺母32。总之，这种防松螺母就是起防松作用的。把螺母扭到螺丝，螺杆，螺栓等上，不会松落下来。使它们能够主动的联接在一起，使之牢固，稳定性能达到很高的程度。

本实施例的可选方案中，第一旋钮33上设有螺纹孔，螺纹孔内设有弹簧331和弹簧限位螺母332。弹簧331是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。即起到缓冲的作用，也能够调节锁紧旋钮3的松紧。锁紧螺杆31与螺纹孔配合。

本实施例的可选方案中，壳体1与球体2的上表面之间设有第一垫圈41；壳体1与球体2的下表面之间设有第二垫圈42。

第一垫圈41为扁平环状，用来保护壳体1与球体2的表面不受损伤，在锁紧时，分散壳体1对球体2的压力。第二垫圈42为扁平环状，用来保护壳体1与球体2的表面不受损伤，在锁紧时，分散壳体1对球体2的压力，提高稳定性。

本实施例的可选方案中，第一垫圈41和第二垫圈42为阻尼材料。

阻尼材料按特性分为5类：①橡胶和塑料阻尼板:用作夹芯层材料。应用较多的有丙烯酸酯、聚硫、丁腈和硅橡胶、聚氨酯、聚氯乙烯和环氧树脂等。这类材料可以满足-50～200℃范围内的使用要求。②橡胶和泡沫塑料：用作阻尼吸声材料。应用较多的有丁基橡胶和聚氨酯泡沫，以控制泡孔大小、通孔或闭孔等方式达到吸声的目的。③阻尼复合材料：用于振动和噪声控制。它是将前两类材料作为阻尼夹芯层，再同金属或非金属结构材料组合成各种夹层结构板和梁等型材，经机械加工制成各种结构件。④高阻尼合金：阻尼性能在很宽的温度和频率范围内基本稳定。应用较多的是铜-锌-铝系、铁-铬-钼系和锰-铜系合金。⑤阻尼涂料：阻尼涂料由高分子树脂加入适量的填料以及辅助材料配制而成，是一种可涂覆在各种金属板状结构表面上，具有减振、绝热和一定密封性能的特种涂料。

本实施例的可选方案中，壳体1呈圆环形状，壳体1包括上圆环和下圆环，上圆环的内径小于球体2的外径，保证在锁紧时，使壳体1能很好的卡住球体2。

本实施例的可选方案中，壳体1上设有饰板12。饰板12是一种装饰用的板式材料，可以使云台5锁紧机构外表更加美观。

本实施例的可选方案中，第一旋钮33设置为圆形、多边形或指针形。根据旋钮的功能，可以选择不同的形状，另外，形状不同，手感也有所不同。

本实施例的可选方案中，锁紧螺杆31的头部镶嵌在第一凸台111上。第一凸台111上设有与锁紧螺杆31相适配的凹槽。根据锁紧螺杆31不同的头，凹槽也形状也不同。锁紧螺杆31的头部镶嵌在第一凸台111上，连接更加稳定，且使云台5锁紧机构的外观更加美观。

图3为本实用新型实施例所述的云台5机构的结构示意图。

如图3所示，本实用新型还提供一种使用所述云台5锁紧机构的云台5机构，还包括设置在球体2上的云台5、位于球体2下方的底座6和用于调节底座6与球体2距离的第二旋钮7。

云台5是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台5两种。固定云台5适用于监视范围不大的情况，在固定云台5上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

电动云台5适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台5高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台5上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

云台5根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台5和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台5。

底座6用于支撑云台5锁紧机构。在云台5锁紧后，云台5底座6还可以进行方向调整，可以多角度调节，结构简单，设计合理，操作简单，锁紧牢固，方便使用者在云台5锁紧后，通过调整底座6来进行方向调整。

结合以上对本实用新型的详细描述可以看出，本实用新型提供的云台5锁紧机构包括壳体1、置于所述壳体1内的球体2和锁紧旋钮3，壳体1为一体成型结构，这种结构简单，壳体1上设有开口，壳体1内侧面形成能包住球体2的曲面，使球体2可以在壳体1内三百六十度转动，壳体1的一侧设有第一凸台111和第二凸台112，第一凸台111和所述第二凸台112上分别设有第一通孔和第二通孔；锁紧旋钮3为螺纹锁紧结构，通过锁紧旋钮3达到锁紧或放松的作用。

本实用新型提供的云台5锁紧机构的锁紧旋钮3为单独组件结构，可以多角度调节，结构简单，设计合理，操作简单，锁紧牢固，便于不同年龄的人使用。

使用本实用新型提供的云台5锁紧机构的云台5机构，在云台5锁紧后，云台5底座6还可以进行方向调整，可以多角度调节，结构简单，设计合理，操作简单，锁紧牢固，方便使用者在云台5锁紧后，通过调整底座6来进行方向调整。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种云台锁紧机构,其特征在于，包括壳体、置于所述壳体内的球体和锁紧旋钮；

所述壳体为一体成型结构，所述壳体内侧面形成能包住所述球体的曲面，所述壳体的一侧设有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台上分别设有第一通孔和第二通孔；

所述锁紧旋钮为螺纹锁紧结构；

所述锁紧旋钮包括锁紧螺杆、锁紧螺母和第一旋钮；

所述锁紧螺杆贯穿所述第二通孔，通过所述锁紧螺母将所述第一凸台和所述第二凸台固定连接；

所述第一旋钮上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有弹簧和弹簧限位螺母，所述锁紧螺杆与所述螺纹孔配合。

2.根据权利要求1所述云台锁紧机构，其特征在于，所述壳体与所述球体的上表面之间设有第一垫圈；

所述壳体与所述球体的下表面之间设有第二垫圈。

3.根据权利要求2所述云台锁紧机构，其特征在于，所述第一垫圈和所述第二垫圈为阻尼材料。

4.根据权利要求1所述云台锁紧机构，其特征在于，所述壳体呈圆环形状，所述壳体包括上圆环和下圆环，所述上圆环的内径小于所述球体的外径。

5.根据权利要求1所述云台锁紧机构，其特征在于，所述壳体上设有饰板。

6.根据权利要求1所述云台锁紧机构，其特征在于，所述第一旋钮设置为圆形、多边形或指针形。

7.根据权利要求1所述云台锁紧机构，其特征在于，所述锁紧螺杆的头部镶嵌在所述第一凸台上。

8.一种使用权利要求1-7任一项所述云台锁紧机构的云台机构，其特征在于，还包括设置在所述球体上的云台、位于所述球体下方的底座和用于调节所述底座与所述球体距离的第二旋钮。