CN210397880U - 一种高稳定性电动执行器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于执行机构应用技术领域，具体公开了一种高稳定性电动执行器结构，由阀门连接座，及设置在阀门连接座内的丝杆通孔，及设置在阀门连接座内的若干个阀门连接座定位孔，及设置在阀门连接座一面的若干个支撑杆，及设置在若干个支撑杆一端的中空箱体，及设置在中空箱体一面的中空支撑连接板，及设置在中空支撑连接板一面的密封盖，及与中空箱体相配合使用的驱动组件组成。本实用新型一种高稳定性电动执行器结构的有益效果在于：其设计结构合理，能实现电机动力的精准、稳定和高效的驱动控制，解决了传统驱动控制动作易变形、断裂的问题，保证驱动控制动作的安全，便于组装与维护，降低使用成本，实用性强。

Description

一种高稳定性电动执行器结构

技术领域

本实用新型属于执行机构应用技术领域，具体涉及一种高稳定性电动执行器结构。

背景技术

对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。

基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置，用于控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能，在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。

现有传统结构的电动执行器，其结构设计不合理，无法实现精准的驱动控制动作，且驱动控制动作易变形、断裂，存在极大的安全隐患，同时不合理的设计结构，其不便装配、维护，且生产成本较高等，而这是当前所亟待解决的。

因此，基于上述问题，本实用新型提供一种高稳定性电动执行器结构。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是一种高稳定性电动执行器结构，其设计结构合理，能实现电机动力的精准、稳定和高效的驱动控制，解决了传统驱动控制动作易变形、断裂的问题，保证驱动控制动作的安全，便于组装与维护，降低使用成本，实用性强。

技术方案：本实用新型提供一种高稳定性电动执行器结构，由阀门连接座，及设置在阀门连接座内的丝杆通孔，及设置在阀门连接座内的若干个阀门连接座定位孔，及设置在阀门连接座一面的若干个支撑杆，及设置在若干个支撑杆一端的中空箱体，及设置在中空箱体一面的中空支撑连接板，及设置在中空支撑连接板一面的密封盖，及与中空箱体相配合使用的驱动组件组成；所述驱动组件，包括设置在中空箱体外壁的轴承安装座，及设置在轴承安装座内的轴承，及设置在中空箱体外壁且与轴承安装座、轴承相配合使用的敞开式横电机座，及安装在敞开式横电机座内的电机，及将敞开式横电机座、电机固定的螺栓，及一端贯穿中空箱体、轴承，另一端位于中空箱体内的转轴，及与电机、转轴连接的联轴器，及设置在转轴一端的主动齿轮，及设置在中空箱体内壁的若干个连板，及与若干个连板连接的圆形限位板，及设置在圆形限位板内的通孔，及设置在通孔内的柔性中空限位圈，及一端贯穿柔性中空限位圈位于中空箱体内，另一端贯穿中空箱体、丝杆通孔的螺纹丝杆，其中，主动齿轮与螺纹丝杆接触。

本技术方案的，所述高稳定性电动执行器结构，还包括设置在若干个支撑杆上的若干个辅助连板，及与若干个辅助连板连接的圆形中空限位板，及设置在圆形中空限位板内的辅助柔性中空限位圈。

本技术方案的，所述高稳定性电动执行器结构，还包括设置在转轴上的限位圈板，及将转轴、限位圈板连接的辅助螺栓。

本技术方案的，所述高稳定性电动执行器结构，还包括设置在密封盖顶部内壁的竖条形定位板，及设置在竖条形定位板内的辅助轴承安装孔，及设置在辅助轴承安装孔内的辅助轴承，其中，转轴的一端贯穿辅助轴承。

与现有技术相比，本实用新型一种高稳定性电动执行器结构的有益效果在于：其设计结构合理，能实现电机动力的精准、稳定和高效的驱动控制，解决了传统驱动控制动作易变形、断裂的问题，保证驱动控制动作的安全，便于组装与维护，降低使用成本，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的一种高稳定性电动执行器结构的主视结构示意图；

图2是本实用新型的一种高稳定性电动执行器结构的阀门连接座、丝杆通孔、若干个阀门连接座定位孔、若干个支撑杆的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的一种高稳定性电动执行器结构的柔性中空限位圈、辅助柔性中空限位圈的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的一种高稳定性电动执行器结构的阀门连接座、丝杆通孔、若干个阀门连接座定位孔、若干个支撑杆、若干个辅助连板、圆形中空限位板、辅助柔性中空限位圈的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

如图1、图2、图3和图4所示的一种高稳定性电动执行器结构，由阀门连接座1，及设置在阀门连接座1内的丝杆通孔28，及设置在阀门连接座1内的若干个阀门连接座定位孔2，及设置在阀门连接座1一面的若干个支撑杆3，及设置在若干个支撑杆3一端的中空箱体4，及设置在中空箱体4一面的中空支撑连接板5，及设置在中空支撑连接板5一面的密封盖6，及与中空箱体4相配合使用的驱动组件组成；所述驱动组件，包括设置在中空箱体4外壁的轴承安装座10，及设置在轴承安装座10内的轴承11，及设置在中空箱体4外壁且与轴承安装座10、轴承11相配合使用的敞开式横电机座7，及安装在敞开式横电机座7内的电机8，及将敞开式横电机座7、电机8固定的螺栓9，及一端贯穿中空箱体4、轴承11，另一端位于中空箱体4内的转轴17，及与电机8、转轴 17连接的联轴器18，及设置在转轴17一端的主动齿轮22，及设置在中空箱体 4内壁的若干个连板12，及与若干个连板12连接的圆形限位板13，及设置在圆形限位板13内的通孔14，及设置在通孔14内的柔性中空限位圈15，及一端贯穿柔性中空限位圈15位于中空箱体4内，另一端贯穿中空箱体4、丝杆通孔 28的螺纹丝杆16，其中，主动齿轮22与螺纹丝杆16接触。

进一步优选的，所述高稳定性电动执行器结构，还包括设置在若干个支撑杆3上的若干个辅助连板19，及与若干个辅助连板19连接的圆形中空限位板 20，及设置在圆形中空限位板20内的辅助柔性中空限位圈21，用于旋转升/降的螺纹丝杆16进行限位(X向)，实现精准、稳定的动力传动；及所述高稳定性电动执行器结构，还包括设置在转轴17上的限位圈板23，及将转轴17、限位圈板23连接的辅助螺栓24，用于对于旋转升/降的螺纹丝杆16进行限位(Y 向)，保证旋转升/降作业的安全；及所述高稳定性电动执行器结构，还包括设置在密封盖6顶部内壁的竖条形定位板25，及设置在竖条形定位板25内的辅助轴承安装孔26，及设置在辅助轴承安装孔26内的辅助轴承27，其中，转轴17的一端贯穿辅助轴承27，用于对转轴17进行限位(Y向)，保证旋转动力驱动的精准性、稳定性。

具体为，电机8驱动的联轴器18联动转轴17转动，转轴17一端的主动齿轮22与螺纹丝杆16接触，并旋转传动螺纹丝杆16进行升降动作，螺纹丝杆 16一端贯穿丝杆通孔28与阀门的连接部件连接，实现动力传动控制动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种高稳定性电动执行器结构，其特征在于：由阀门连接座(1)，及设置在阀门连接座(1)内的丝杆通孔(28)，及设置在阀门连接座(1)内的若干个阀门连接座定位孔(2)，及设置在阀门连接座(1)一面的若干个支撑杆(3)，及设置在若干个支撑杆(3)一端的中空箱体(4)，及设置在中空箱体(4)一面的中空支撑连接板(5)，及设置在中空支撑连接板(5)一面的密封盖(6)，及与中空箱体(4)相配合使用的驱动组件组成；所述驱动组件，包括设置在中空箱体(4)外壁的轴承安装座(10)，及设置在轴承安装座(10)内的轴承(11)，及设置在中空箱体(4)外壁且与轴承安装座(10)、轴承(11)相配合使用的敞开式横电机座(7)，及安装在敞开式横电机座(7)内的电机(8)，及将敞开式横电机座(7)、电机(8)固定的螺栓(9)，及一端贯穿中空箱体(4)、轴承(11)，另一端位于中空箱体(4)内的转轴(17)，及与电机(8)、转轴(17)连接的联轴器(18)，及设置在转轴(17)一端的主动齿轮(22)，及设置在中空箱体(4)内壁的若干个连板(12)，及与若干个连板(12)连接的圆形限位板(13)，及设置在圆形限位板(13)内的通孔(14)，及设置在通孔(14)内的柔性中空限位圈(15)，及一端贯穿柔性中空限位圈(15)位于中空箱体(4)内，另一端贯穿中空箱体(4)、丝杆通孔(28)的螺纹丝杆(16)，其中，主动齿轮(22)与螺纹丝杆(16)接触。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性电动执行器结构，其特征在于：所述高稳定性电动执行器结构，还包括设置在若干个支撑杆(3)上的若干个辅助连板(19)，及与若干个辅助连板(19)连接的圆形中空限位板(20)，及设置在圆形中空限位板(20)内的辅助柔性中空限位圈(21)。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性电动执行器结构，其特征在于：所述高稳定性电动执行器结构，还包括设置在转轴(17)上的限位圈板(23)，及将转轴(17)、限位圈板(23)连接的辅助螺栓(24)。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性电动执行器结构，其特征在于：所述高稳定性电动执行器结构，还包括设置在密封盖(6)顶部内壁的竖条形定位板(25)，及设置在竖条形定位板(25)内的辅助轴承安装孔(26)，及设置在辅助轴承安装孔(26)内的辅助轴承(27)，其中，转轴(17)的一端贯穿辅助轴承(27)。

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