CN210397627U - 一种传动机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

一种传动机构及电子设备，涉及电子设备技术领域。该传动机构包括保持架、驱动装置、传动装置和运动装置，所述传动装置和所述运动装置分别设置于所述保持架上，且所述传动装置与所述驱动装置传动连接，所述运动装置与所述传动装置传动连接；所述保持架的一端具有开口，所述驱动装置通过所述开口设置于所述保持架内，所述保持架靠近所述开口的侧壁上还设置有卡槽，所述保持架与所述驱动装置通过焊锡点固定连接，所述焊锡点位于所述卡槽与所述驱动装置的共线连接处。该电子设备包括上述的传动机构。该传动机构及电子设备能够使得驱动装置得到固定，且该固定方式适用性更强，固定效果更加理想。

Description

一种传动机构及电子设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种传动机构及电子设备。

背景技术

传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，以使机器或机器部件运动或运转的构件或机构。现有技术中的传动机构多采用电动机进行驱动，但是由于电动机多为金属材质，因而难以对电动机实现定位和固定。

目前，一般采用激光焊或者胶粘的方式实现固定，固定成本相对较高。同时，采用激光焊的方式对电动机进行固定时，容易受到电动机材质的影响，方法具有很大的局限性；而采用胶粘的方式对电动机进行固定时，由于电动机长时间工作后机身会发热，因而固定效果也不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动机构及电子设备，能够使得驱动装置得到固定，且该固定方式适用性更强，固定效果更加理想。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种传动机构，包括保持架、驱动装置、传动装置和运动装置，所述传动装置和所述运动装置分别设置于所述保持架上，且所述传动装置与所述驱动装置传动连接，所述运动装置与所述传动装置传动连接；所述保持架的一端具有开口，所述驱动装置通过所述开口设置于所述保持架内，所述保持架靠近所述开口的侧壁上还设置有卡槽，所述保持架与所述驱动装置通过焊锡点固定连接，所述焊锡点位于所述卡槽与所述驱动装置的共线连接处。该传动机构能够使得驱动装置得到固定，且该固定方式适用性更强，固定效果更加理想。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述卡槽与所述驱动装置的共线连接处包括所述卡槽与所述驱动装置的轴向共线连接点。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述卡槽为条形槽，所述条形槽的长度方向沿所述驱动装置的轴向方向延伸。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述卡槽与所述驱动装置的共线连接处包括所述卡槽与所述驱动装置的周向共线连接点。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述卡槽为条形槽，所述条形槽的长度方向沿所述驱动装置的周向方向延伸。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动装置远离所述保持架的端部露出于所述保持架外。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述运动装置包括导杆、丝杆、螺母和轴承，所述导杆和所述丝杆分别设置于所述保持架上，且所述导杆和所述丝杆相互平行，所述丝杆的输出端通过所述轴承与所述保持架转动连接，所述螺母螺纹连接于所述丝杆上，所述螺母还形成有延伸部，所述延伸部套设于所述导杆上，所述丝杆的输入端与所述传动装置传动连接。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传动装置的输入端与所述驱动装置传动连接，所述传动装置的输出端与所述丝杆传动连接，所述传动装置为行星齿轮传动减速器或平行轴传动减速器。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述保持架的材质为金属或塑胶。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种电子设备，包括上述的传动机构。该传动机构能够使得驱动装置得到固定，且该固定方式适用性更强，固定效果更加理想。

本实用新型实施例的有益效果包括：

该传动机构包括保持架、驱动装置、传动装置和运动装置，其中，传动装置和运动装置分别设置于保持架上，且传动装置与驱动装置传动连接，运动装置与传动装置传动连接，驱动装置与保持架固定连接，以使得驱动装置能够通过传动装置驱动运动装置进行运动。具体地，在对驱动装置与保持架进行固定时，保持架的一端具有开口，驱动装置通过该开口容置于保持架内，保持架靠近该开口的侧壁上还设置有卡槽，驱动装置通过该卡槽部分露出于保持架外，以使得卡槽与驱动装置形成共线连接处，驱动装置与保持架通过焊锡固定连接，该焊锡点位于该共线连接处，从而使得驱动装置与保持架通过该焊锡点固定连接，避免驱动装置发生振动现象，且该固定方式能够不受驱动装置材质与保持架材质的影响，其适用性更强，成本更低，固定效果也更加理想。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的传动机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型第二实施例提供的传动机构的结构示意图。

图标：100、200-传动机构；10-保持架；11-开口；12-卡槽；20-驱动装置；30-传动装置；40-运动装置；41-导杆；42-丝杆；43-螺母；431-延伸部；50-焊锡点。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请结合参照图1和图2，本实施例提供一种传动机构100，包括保持架10、驱动装置20、传动装置30和运动装置40，传动装置30和运动装置40分别设置于保持架10上，且传动装置30与驱动装置20传动连接，运动装置40与传动装置30传动连接。

保持架10的一端具有开口11，驱动装置20通过开口11设置于保持架10内，保持架10靠近开口11的侧壁上还设置有卡槽12，保持架10与驱动装置20通过焊锡点50固定连接，焊锡点50位于卡槽12与驱动装置20的共线连接处。

需要说明的是，第一，该传动机构100包括保持架10、驱动装置20、传动装置30和运动装置40，其中，传动装置30和运动装置40分别设置于保持架10上，且传动装置30与驱动装置20传动连接，运动装置40与传动装置30传动连接，驱动装置20与保持架10固定连接，以使得驱动装置20能够通过传动装置30驱动运动装置40进行运动。

第二，在对驱动装置20与保持架10进行固定时，保持架10的一端具有开口11，驱动装置20通过该开口11容置于保持架10内，保持架10靠近该开口11的侧壁上还设置有卡槽12，驱动装置20通过该卡槽12部分露出于保持架10外，以使得卡槽12与驱动装置20形成共线连接处，驱动装置20与保持架10通过焊锡固定连接，该焊锡点50位于该共线连接处，从而使得驱动装置20与保持架10通过该焊锡点50固定连接，避免驱动装置20发生振动现象。

第三，驱动装置20通过该开口11容置于保持架10内，是指驱动装置20通过该开口11部分容置于保持架10内，而并非驱动装置20全部容置于保持架10内，即驱动装置20远离保持架10的端部可以露出于保持架10外，以使得驱动装置20与保持架10固定之后仍然可以保证驱动装置20的散热，避免当驱动装置20处于工作状态时，自身产生热量而热量又无法向外散发或散热效果不佳的问题。

第四，保持架10靠近该开口11的侧壁上还设置有卡槽12，是指保持架10在保持架10靠近开口11的一端的侧壁上还设置有卡槽12，以使得容置于保持架10内的驱动装置20能够通过卡槽12部分露出于保持架10外，从而使得卡槽12与驱动装置20形成共线连接处，进而为焊锡固定提供区域基础。

第五，尽管大部分驱动装置20的材质为金属，但是采用焊锡的固定方式对驱动装置20与保持架10进行固定时，可以不受驱动装置20材质和保持架10材质的影响，因此，焊锡固定方式的适用性更强，固定效果也更加理想，克服了激光焊固定方式具有较大的局限性的缺点，同时还克服了胶粘固定方式固定效果不理想的缺点。

第六，驱动装置20与保持架10通过该焊锡点50固定连接，其中，焊锡点50是指焊锡固定方式的连接点(或者说连接处)，即采用焊锡固定方式对驱动装置20与保持架10进行固定连接时的具体位置，并不用于限制焊锡固定方式的连接形状只能为点状。

具体地，采用焊锡固定方式对驱动装置20与保持架10进行固定时，焊锡点50的数量可以根据需求灵活设计，例如，焊锡点50的数量相对较少时，焊锡点50可以等距间隔或不等距间隔地进行排布，此时，多个间隔排布的焊锡点50分别形成点状的焊锡连接形式；焊锡点50的数量相对较多时，焊锡点50可以连续不断地进行排布，此时，多个连续不断排布的焊锡点50能够通过“点连成线”形成线状的焊锡连接形状，以使得驱动装置20与保持架10之间的连接更加紧固。

第七，在本实施例中，驱动装置20为电动机，当然，在其他实施例中，还可以结合具体实际情况，选用旋转气缸等其他驱动装置20。

该传动机构100包括保持架10、驱动装置20、传动装置30和运动装置40，其中，传动装置30和运动装置40分别设置于保持架10上，且传动装置30与驱动装置20传动连接，运动装置40与传动装置30传动连接，驱动装置20与保持架10固定连接，以使得驱动装置20能够通过传动装置30驱动运动装置40进行运动。具体地，在对驱动装置20与保持架10进行固定时，保持架10的一端具有开口11，驱动装置20通过该开口11容置于保持架10内，保持架10靠近该开口11的侧壁上还设置有卡槽12，驱动装置20通过该卡槽12部分露出于保持架10外，以使得卡槽12与驱动装置20形成共线连接处，驱动装置20与保持架10通过焊锡固定连接，该焊锡点50位于该共线连接处，从而使得驱动装置20与保持架10通过该焊锡点50固定连接，避免驱动装置20发生振动现象，且该固定方式能够不受驱动装置20材质与保持架10材质的影响，其适用性更强，成本更低，固定效果也更加理想。

请结合参照图1和图2，由于保持架10与驱动装置20之间可能存在轴向方向的位移，所以，在本实施例中，卡槽12与驱动装置20的共线连接处包括卡槽12与驱动装置20的轴向共线连接点。为了使得卡槽12与驱动装置20沿驱动装置20的轴向方向形成更大的焊锡固定区域基础，在本实施例中，卡槽12为条形槽，条形槽的长度方向沿驱动装置20的轴向方向延伸。

请结合参照图1和图2，由于保持架10与驱动装置20之间可能存在圆周方向的位移，所以，在本实施例中，卡槽12与驱动装置20的共线连接处包括卡槽12与驱动装置20的周向共线连接点。为了使得卡槽12与驱动装置20沿驱动装置20的圆周方向形成更大的焊锡固定区域基础，在本实施例中，卡槽12为条形槽，条形槽的长度方向沿驱动装置20的周向方向延伸。

需要说明的是，为了避免保持架10与驱动装置20之间可能出现的轴向方向和周向方向的位移，上述两种条形槽可以互相结合，或者说卡槽12的形状互相拼接，即卡槽12可以呈“十字形”、“土字形”或“王字形”等多种形状，以使得卡槽12与驱动装置20既能沿驱动装置20的轴向方向形成较大的焊锡固定区域基础，又能沿驱动装置20的周向方向形成较大的焊锡固定区域基础。

请参照图1，在本实施例中，运动装置40包括导杆41、丝杆42、螺母43和轴承，导杆41和丝杆42分别设置于保持架10上，且导杆41和丝杆42相互平行，丝杆42的输出端通过轴承与保持架10转动连接，螺母43螺纹连接于丝杆42上，螺母43还形成有延伸部431，延伸部431套设于导杆41上，丝杆42的输入端与传动装置30传动连接。

需要说明的是，通过传动装置30的传动作用，驱动装置20能够带动丝杆42进行周向转动，通过丝杆42的转动，套设在丝杆42上与其螺纹连接的螺母43能够沿丝杆42的轴向移动，由于螺母43的延伸部431套设在导杆41上并且导杆41与丝杆42平行，因此，当螺母43沿丝杆42的轴向移动时，导杆41能够对螺母43进行导向，避免螺母43发生转动，从而使得螺母43能够更好地在丝杆42的带动下移动。

在本实施例中，传动装置30为行星齿轮传动减速器，行星齿轮传动减速器的输入端与驱动装置20传动连接，行星齿轮传动减速器的输出端与丝杆42传动连接。

需要说明的是，将传动装置30设置为行星齿轮传动减速器，可以通过行星齿轮传动节省传动装置30的空间占用，并且能够输出较大的扭矩，以进一步提高传动装置30的输出动力。

在本实施例中，保持架10的材质可以为金属或塑胶，例如，锌合金、铝合金、塑胶、聚酯等，具体地可以根据实际要求进行选用，减小了保持架10材质选用的局限性，使得该固定方式适用性更强，成本更低，固定效果也更加理想。

值得注意的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

第二实施例

请参照图3，本实施例提供一种传动机构200，与上述第一实施例不同的是，在本实施例中，传动装置30为平行轴传动减速器，平行轴传动减速器的输入端与驱动装置20传动连接，平行轴传动减速器的输出端与丝杆42传动连接。

需要说明的是，平行轴传动减速器具有体积小、重量轻、传递扭矩大、启动平稳、低损耗、输入输出灵活、正反转启动等特点，非常适合安装空间受限制的情况下使用。

第三实施例

本申请还提供一种电子设备。本实施例提供的电子设备包括上述任意一实施例所述的传动机构100/传动机构200。由于传动机构100/传动机构200的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，包括保持架、驱动装置、传动装置和运动装置，所述传动装置和所述运动装置分别设置于所述保持架上，且所述传动装置与所述驱动装置传动连接，所述运动装置与所述传动装置传动连接；

所述保持架的一端具有开口，所述驱动装置通过所述开口设置于所述保持架内，所述保持架靠近所述开口的侧壁上还设置有卡槽，所述保持架与所述驱动装置通过焊锡点固定连接，所述焊锡点位于所述卡槽与所述驱动装置的共线连接处。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述卡槽与所述驱动装置的共线连接处包括所述卡槽与所述驱动装置的轴向共线连接点。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述卡槽为条形槽，所述条形槽的长度方向沿所述驱动装置的轴向方向延伸。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述卡槽与所述驱动装置的共线连接处包括所述卡槽与所述驱动装置的周向共线连接点。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述卡槽为条形槽，所述条形槽的长度方向沿所述驱动装置的周向方向延伸。

6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述驱动装置远离所述保持架的端部露出于所述保持架外。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述运动装置包括导杆、丝杆、螺母和轴承，所述导杆和所述丝杆分别设置于所述保持架上，且所述导杆和所述丝杆相互平行，所述丝杆的输出端通过所述轴承与所述保持架转动连接，所述螺母螺纹连接于所述丝杆上，所述螺母还形成有延伸部，所述延伸部套设于所述导杆上，所述丝杆的输入端与所述传动装置传动连接。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，所述传动装置的输入端与所述驱动装置传动连接，所述传动装置的输出端与所述丝杆传动连接，所述传动装置为行星齿轮传动减速器或平行轴传动减速器。

9.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述保持架的材质为金属或塑胶。

10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的传动机构。

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