CN210394795U - 一种改进的左右双电机式x向绣框驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种改进的左右双电机式X向绣框驱动装置，包括左右对称设置的电机和主传动箱，所述电机与所述主传动箱通过第一传动轴相连接，所述主传动箱设有至少两个，所述主传动箱还转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴与所述第一传动轴传动连接；还包括至少两个绣框连接单元。本实用新型结构简单、使用方便，传动轴的扭矩输出稳定，整体传动稳定性和传动精度较高，对现有的大型绣框起到预防变形及抖动的作用，保证绣框使用稳定性，提升绣品质量，值得在本领域内推广使用。

Description

一种改进的左右双电机式X向绣框驱动装置

技术领域

本实用新型涉及刺绣机技术领域，具体是一种改进的左右双电机式X向绣框驱动装置。

背景技术

刺绣机框架移动精确度是影响刺绣机工艺品品质的关键因素，因此，对刺绣机框架驱动装置的精准、平稳控制尤为重要。刺绣机框架驱动方式分为X和Y方向驱动，X向驱动使绣框沿着平面上的X轴方向移动，Y向驱动使绣框沿着同一平面上的Y轴方向移动，X轴和Y轴相互正交。其中，关于刺绣机X方向驱动方式，目前多为单电机单侧驱动，但是随着经济的快速发展，刺绣机机架不断增长，刺绣机的刺绣范围不断增大，导致刺绣机绣框的长度不断增大。由于框架长度和负载不断增大，原有单电机单侧驱动会使框架多部分受力不均而变形，导致绣框运动不稳，当刺绣机框架高速移动时，出现不同程度的抖动，最终使绣品质量降低。这种方案在实际工况下存在诸多缺点，影响框架移动的准确度导致最终绣品的品质下降。现有的一些刺绣机在X方向驱动设置上也有对此作出改进，如公开号为CN204780228U的专利文件所公开的一种绣花机X绣框驱动机构，包括X绣框，所述X绣框做X方向的运动，所述X绣框X向两侧平行设有第一X向驱动轴和第二X向驱动轴，所述第一X向驱动轴由第一X向电机驱动，所述第二X向驱动轴由第二X向电机驱动，所述第一X向电机和第二X向电机同步驱动X绣框做X方向的运动，该方案结构较为简陋，不够完善，传动稳定性差，框架运动仍不够平稳，影响绣品质量。

发明内容

本实用新型的技术目的在于提供一种改进的左右双电机式X向绣框驱动装置，解决传统X向驱动装直接结构不完善、运行稳定性较差的问题。

本实用新型的具体技术方案如下：一种改进的左右双电机式X向绣框驱动装置，包括左右对称设置的电机和主传动箱，所述电机与所述主传动箱通过第一传动轴相连接，所述主传动箱设有至少两个，所述主传动箱还转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴与所述第一传动轴传动连接；还包括至少两个绣框连接单元，所述绣框连接单元包括驱动架、绣框连接座、主动轮和从动轮，所述主动轮固定连接在所述第二传动轴上或与所述第二传动轴传动连接，所述从动轮在所述驱动架的两端或两端的延伸处上均有设置，所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带传动连接；所述驱动架上设有X向导轨，所述绣框连接座的底部与所述X向导轨滑动连接而其两端部分别与所述皮带固定连接。为了适应体量更大的绣框，左右双电机式的驱动方式代替以往的单侧电机，本方案在此基础上进一步完善了结构，采用多传动箱、多传动轴及多绣框连接单元的结构，平衡分担部件的受力，提高传动稳定性及传动精度。

作为优选，所述驱动架固定连接有副传动箱，所述副传动箱与所述第二传动轴转动连接，所述主动轮设在所述副传动箱中并与所述第二传动轴传动连接。所述副传动箱为所述主动轮、所述第二传动轴提供安装载体，并提供必要的保护，提升传动稳定性。

作为优选，所述主动轮设在分处于两头的所述从动轮的正中间下方或正中间上方位置。所述主动轮与所述从动轮的相对位置设置，保证所述皮带的传动稳定性。

作为优选，多个所述主传动箱关于第一中心面对称设置，多个所述驱动架关于第二中心面对称设置，所述第一中心面与所述第二中心面相重合。如此均匀间隔地布置多个所述主传动箱及所述驱动架，使传动轴的扭矩更加稳定，提升传动轴的稳定性。

作为优选，所述驱动架并排设有四个。以较合适的设置数量，确保发挥较为稳定的性能。

作为优选，所述主传动箱设有两个且分别位于靠左边侧与靠右边侧的两个所述驱动架之间。所述主传动箱的数量及位置设置，是提供运行稳定性的优选方案。

作为优选，所述驱动架的两端均设有安装座，所述从动轮固定连接在所述安装座上。

作为优选，所述驱动架的两端设有限位阻挡部。所述限位阻挡部帮助限定所述绣框连接座进行最大滑动距离。

作为优选，所述X向绣框驱动装置还包括X向定型外框，所述X向定型外框用于与绣框的左、右边框固定连接，所述X向定型外框同时与所述绣框连接座固定连接。所述X向定型外框作为传导受力的框体，对绣框的左、右边框整体均衡施力而不致于对其局部施力，并同时作为绣框边框的支撑部，避免受力不均而可能导致的框架变形，保证框架稳定性，提升绣品质量。

作为优选，所述X向绣框驱动装置还包括Y向定型外框和连接桥架，所述Y向定型外框与所述连接桥架固定连接，所述Y向定型外框用于与绣框的前、后边框滑动贴触。所述Y向定型外框对绣框的前、后边框进行贴合支撑，避免大型绣框在运动时发生抖动，同时也避免绣框在运动中因挤压而可能导致的框架变形，保证框架稳定性，提升绣品质量。

本实用新型的技术优点在于所述X向绣框驱动装置结构简单、使用方便，传动轴的扭矩输出稳定，整体传动稳定性和传动精度较高，对现有的大型绣框起到预防变形及抖动的作用，保证绣框使用稳定性，提升绣品质量，值得在本领域内推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的局部结构示意图；

图中编号对应的各部分名称分别为：1-电机，2-主传动箱，3-第一传动轴，4-第二传动轴，5-驱动架，51-X向导轨，52-安装座，6-绣框连接座，7-主动轮，8-从动轮，9-副传动箱，10-X向定型外框，20-Y向定型外框，30-连接桥架。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明：

见图1、图2，一种改进的左右双电机式X向绣框驱动装置的实施例，包括左右对称设置的电机1和主传动箱2（其他后续提及的对应于电机1和主传动箱2的绣框连接单元、X向定型外框10、Y向定型外框20、连接桥架30均左右对称设置），电机1与主传动箱2通过第一传动轴3相连接，主传动箱2设有两个，主传动箱2还转动连接有第二传动轴4，转动连接即通过设置轴承座即可，第二传动轴4与第一传动轴3传动连接，两者传动连接可以通过在第一传动轴3、第二传动轴4上设置传动轮并再设置传动带的方式实现，后续提到的转动连接、传动连接都可以采用前述的方式。

本实施例还包括左右每侧的四个绣框连接单元，每个绣框连接单元包括驱动架5、绣框连接座6、主动轮7和从动轮8，驱动架5作为相关部件的支撑及安装载体，驱动架5的中部下方固定连接有副传动箱9，副传动箱9与第二传动轴4转动连接，主动轮7设在副传动箱9中并与第二传动轴4传动连接；驱动架5的两端均设有安装座52，从动轮8固定连接在安装座52上；主动轮7与从动轮8之间通过皮带传动连接。主动轮7位于分处在两头的从动轮8的正中间下方位置，这样能够保证张紧的皮带两侧的传动稳定性。驱动架5上设有X向导轨51，绣框连接座6的底部与X向导轨51滑动连接而其两端部分别与皮带固定连接，皮带由从动轮8带动X向往复运动，而皮带带动绣框连接座6在X向导轨51上做X向往复运动，从而使绣框连接座6所连接的绣框做出X向移动，图示中皮带省略未画出。驱动架5的两端设有限位阻挡部，用来限定绣框连接座6的最大滑动距离，防止其脱位或未在预定范围内移动，限位阻挡部可以为固定连接在驱动架5上的或为成型在安装座52上的挡板、挡块等，限位阻挡部上还可以设置缓冲橡胶垫、弹簧阻尼器等弹性缓冲部。

整体来看，两个主传动箱2关于第一中心面对称设置，四个驱动架5关于第二中心面对称设置，第一中心面与第二中心面相重合，也即两个主传动箱2分别位于靠左边侧的两个驱动架5和靠右边侧的两个驱动架5之间，主传动箱2与驱动架5都是均匀间隔地布置。多个主传动箱2的设置相对于单个主传动箱2，能使得传动轴的输出扭矩更为稳定，防止其扭断，提高同步度，提升传动轴的稳定性；多个驱动架5的设置（当然也包括对应每个驱动架5的绣框连接座6、主动轮7、从动轮8等配套组件）相对于单个驱动架5，同样能提升传动轴的稳定性，同时提高对绣框的连接支撑的强度，并在绣框负载增大时，避免或减轻同步皮带因瞬时加速而可能发生的弹性变形，提高传动精度及使用寿命。在本方案中，一般将主传动箱2设置为两个即可，驱动架5可以适当比主传动箱2多设置几个，两个主传动箱2及四个驱动架5的设置是以较合适的数量设置达到较好的运行稳定性，两者的配合设置共同提升绣框运动的稳定性，提升绣品质量。

本实施例中，绣框驱动装置还包括X向定型外框10、Y向定型外框20和连接桥架30，X向定型外框10用于与绣框的左、右边框固定连接，选择通过压板、连接销等常用的板材连接组件进行固定连接，X向定型外框10同时与绣框连接座6固定连接而作为绣框连接座6实施推拉的直接受力者，绣框连接座6与X向定型外框10之间可选择直接固连，但一般会选择设置一连接杆来将两者固连联动，图中省略未示出，此可较为合理方便地控制绣框的往复运动范围，也保证连接强度，防止运动干涉，拆装也便捷，X向定型外框本身使得绣框均匀受力且得到足够侧向定型支撑，避免使用抖动，防止变形；Y向定型外框20与连接桥架30固定连接，Y向定型外框20用于与绣框的前、后边框滑动贴触，可在两者的接触面上设置滑轨、滑槽，连接桥架30为独立的支架，用于固定连接Y向定型外框20，Y向定型外框可以为对绣框前、后边框进行全覆盖贴触也可以仅仅为在起始的两端段进行部分覆盖贴触，都可以有效对绣框的前、后边框进行侧向定型支撑，避免使用抖动，防止变形。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种改进的左右双电机式X向绣框驱动装置，包括分设于左右两侧的电机（1）和主传动箱（2），所述电机（1）与所述主传动箱（2）通过第一传动轴（3）相连接，其特征在于：左右每侧的所述主传动箱（2）设有至少两个，所述主传动箱（2）还转动连接有第二传动轴（4），所述第二传动轴（4）与所述第一传动轴（3）传动连接；还包括左右每侧至少两个绣框连接单元，所述绣框连接单元包括驱动架（5）、绣框连接座（6）、主动轮（7）和从动轮（8），所述主动轮（7）固定连接在所述第二传动轴（4）上或与所述第二传动轴（4）传动连接，所述从动轮（8）在所述驱动架（5）的两端或两端的延伸处上均有设置，所述主动轮（7）与所述从动轮（8）之间通过皮带传动连接；所述驱动架（5）上设有X向导轨（51），所述绣框连接座（6）的底部与所述X向导轨（51）滑动连接而其两端部分别与所述皮带固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进的左右双电机式X向绣框驱动装置，其特征在于：所述驱动架（5）固定连接有副传动箱（9），所述副传动箱（9）与所述第二传动轴（4）转动连接，所述主动轮（7）设在所述副传动箱（9）中并与所述第二传动轴（4）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进的左右双电机式X向绣框驱动装置，其特征在于：所述主动轮（7）设在分处于两头的所述从动轮（8）的正中间下方或正中间上方位置。

4.根据权利要求1所述的一种改进的左右双电机式X向绣框驱动装置，其特征在于：多个所述主传动箱（2）关于第一中心面对称设置，多个所述驱动架（5）关于第二中心面对称设置，所述第一中心面与所述第二中心面相重合。

5.根据权利要求1或4所述的一种改进的左右双电机式X向绣框驱动装置，其特征在于：所述驱动架（5）并排设有四个。

6.根据权利要求5所述的一种改进的左右双电机式X向绣框驱动装置，其特征在于：所述主传动箱（2）设有两个且分别位于靠左边侧与靠右边侧的两个所述驱动架（5）之间。

7.根据权利要求1所述的一种改进的左右双电机式X向绣框驱动装置，其特征在于：所述驱动架（5）的两端均设有安装座（52），所述从动轮（8）固定连接在所述安装座（52）上。

8.根据权利要求1所述的一种改进的左右双电机式X向绣框驱动装置，其特征在于：所述驱动架（5）的两端设有限位阻挡部。

9.根据权利要求1所述的一种改进的左右双电机式X向绣框驱动装置，其特征在于：所述X向绣框驱动装置还包括X向定型外框（10），所述X向定型外框（10）用于与绣框的左、右边框固定连接，所述X向定型外框（10）同时与所述绣框连接座（6）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种改进的左右双电机式X向绣框驱动装置，其特征在于：所述X向绣框驱动装置还包括Y向定型外框（20）和连接桥架（30），所述Y向定型外框（20）与所述连接桥架（30）固定连接，所述Y向定型外框（20）用于与绣框的前、后边框滑动贴触。

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