CN210393470U - 一种基于特定危险区域行人侦测技术的龙门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种基于特定危险区域行人侦测技术的龙门式起重机，包括轨道，轨道上方设有两个龙门式支架，龙门式支架顶部内侧固设有导轨，导轨上设有行走起重机构，行走起重机构的起重模块通过起重钢丝绳连有安全抓取装置，位于龙门式支架横梁底部设有横梁摄像头，龙门式支架的支柱设有支柱摄像头，龙门式支架的支柱位于龙门式支架沿轨道运行的前侧和后侧底部均设有前后预碰撞气囊总成。本实用新型的摄像头为特定危险区域行人侦测系统提供多个盲区的影像支持，若突然发现行人且刹车不及时时，对应预碰撞气囊总成可分别弹出，降低对行人的冲击力，从而减少对行人的伤害，提高了龙门式起重机的安全配置。

Description

一种基于特定危险区域行人侦测技术的龙门式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种基于特定危险区域行人侦测技术的龙门式起重机。

背景技术

近年来，机器视觉与深度学习是新兴的技术领域，其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，它模仿人脑的机制来解释数据，例如图像。机器视觉检测相较于人眼检测有个最大的优点，就是稳定性。深度学习在很多学术领域，比非深度学习算法往往有20-30％成绩的提高。

主要实现方式是利用CNN+Part Detection+Deformation Model+Visibilityreasoning构建一个神经网络，以行人数据库的行人样本训练，从而结合特定危险区域的图像采集设备得到一个神经网络的行人侦测系统。以HOG+CSS+SVM为前端检测，获取的结果再以这里的方法来做检测。把特征提取、形变处理、遮挡处理、分类这四部分联合来进行深度学习，发挥他们之间协同的最大作用，进而控制相应的机械部件实施急停等应急动作。

目前，市场上已经出现了利用机器视觉和深度学习等技术，形成有效的特定危险区域行人侦测系统，预防和避免设备机械对人员的伤害和减少事故的发生。但在，现有的龙门式起重机安全配置依然相对落后。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种基于特定危险区域行人侦测技术的龙门式起重机。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种基于特定危险区域行人侦测技术的龙门式起重机，包括轨道，轨道上方设有两个龙门式支架，龙门式支架底部设有用于在轨道上移动的行走机构，两个龙门式支架之间设有若干连接梁，连接梁的两端分别与两个龙门式支架支柱的侧壁固定连接，位于最下方的连接梁顶部设有用于为行走机构提供动力的驱动机构，

一个龙门式支架的侧壁固设有便于登顶的扶梯，扶梯底部设有便于爬上扶梯的爬梯，爬梯固定连接在龙门式支架支柱的侧壁上，龙门式支架顶部外侧固设有护栏，龙门式支架顶部内侧固设有导轨，导轨上设有行走起重机构，行走起重机构包括驾驶室、用于在导轨上行走的行走模块和用于提升、下落货物的起重模块，起重模块通过起重钢丝绳连有用于抓取集装箱的安全抓取装置，位于龙门式支架横梁底部设有若干用于监控横梁下方以及龙门式支架沿轨道运行方向前后两侧盲区的横梁摄像头，龙门式支架的两根支柱相对的一侧均设有用于监控货物下方盲区的支柱摄像头，横梁摄像头和支柱摄像头均与特定危险区域行人侦测系统电连接，

龙门式支架的支柱位于龙门式支架沿轨道运行的前侧和后侧底部均设有碰撞时用于降低龙门式支架对行人产生的冲击力的前后预碰撞气囊总成，前后预碰撞气囊总成的点火装置与特定危险区域行人侦测系统电连接。

优选的，安全抓取装置包括支撑架，支撑架通过滑轮组与起重钢丝绳相连，支撑架的四面侧壁均设有碰撞时用于降低集装箱侧壁对行人产生的冲击力的侧部预碰撞气囊总成，支撑架底部两端均固设有抓取臂，抓取臂两端均设有用于与集装箱固定的旋锁机构，支撑架一端的侧壁上固设有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部固设有气囊支撑架，气囊支撑架底部设有碰撞时用于降低集装箱底部对行人产生的冲击力的底部预碰撞气囊总成，侧部预碰撞气囊总成和底部预碰撞气囊总成的点火装置均与特定危险区域行人侦测系统电连接。

优选的，电动伸缩杆的数量为两根且均为三节式电动伸缩杆。

优选的，横梁摄像头的数量为三个且等间距设置。

优选的，行走机构为轨道轮。

优选的，驱动机构为液压马达且通过齿轮传动机构与轨道轮相连。

优选的，行走模块包括用于在导轨上滑动的轨道轮以及驱动轨道轮的电机，电机通过齿轮传动机构与轨道轮相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的摄像头可分别为特定危险区域行人侦测系统提供龙门式支架横梁下方盲区、龙门式支架沿轨道运行方向前后两侧盲区、抓取集装箱的侧部以及底部盲区的影像支持，若突然发现行人且刹车不及时时，对应预碰撞气囊总成可分别弹出，降低对行人的冲击力，从而减少对行人的伤害，提高了龙门式起重机的安全配置。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为图1中A-A处的剖视图；

图4为气囊弹出时本实用新型的主视图；

图5为图4中B-B处的剖视图；

图6为图1中C处的放大图；

图中：1-轨道；2-龙门式支架；3-行走机构；4-连接梁；5-驱动机构；6-扶梯；7-爬梯；8-护栏；9-导轨；10-行走起重机构；11-驾驶室；12-起重钢丝绳；13-安全抓取装置；14-横梁摄像头；15-支柱摄像头；16-前后预碰撞气囊总成；131-支撑架；132-侧部预碰撞气囊总成；133-抓取臂；134-旋锁机构；135-电动伸缩杆；136-气囊支撑架；137-底部预碰撞气囊总成；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图所示，一种基于特定危险区域行人侦测技术的龙门式起重机，包括轨道1，轨道1上方设有两个龙门式支架2，龙门式支架2底部设有用于在轨道1上移动的行走机构3，两个龙门式支架2之间设有若干连接梁4，连接梁4的两端分别与两个龙门式支架2支柱的侧壁固定连接，位于最下方的连接梁4顶部设有用于为行走机构3提供动力的驱动机构5，

一个龙门式支架2的侧壁固设有便于登顶的扶梯6，扶梯6底部设有便于爬上扶梯6的爬梯7，爬梯7固定连接在龙门式支架2支柱的侧壁上，龙门式支架2顶部外侧固设有护栏8，龙门式支架2顶部内侧固设有导轨9，导轨9上设有行走起重机构10，行走起重机构10包括驾驶室11、用于在导轨9上行走的行走模块和用于提升、下落货物的起重模块，起重模块通过起重钢丝绳12连有用于抓取集装箱的安全抓取装置13，位于龙门式支架2横梁底部设有若干用于监控横梁下方以及龙门式支架2沿轨道1运行方向前后两侧盲区的横梁摄像头14，龙门式支架2的两根支柱相对的一侧均设有用于监控货物下方盲区的支柱摄像头15，横梁摄像头14和支柱摄像头15均与特定危险区域行人侦测系统电连接，

龙门式支架2的支柱位于龙门式支架2沿轨道1运行的前侧和后侧底部均设有碰撞时用于降低龙门式支架2对行人产生的冲击力的前后预碰撞气囊总成16，前后预碰撞气囊总成16的点火装置与特定危险区域行人侦测系统电连接。

优选的，安全抓取装置13包括支撑架131，支撑架131通过滑轮组与起重钢丝绳12相连，支撑架131的四面侧壁均设有碰撞时用于降低集装箱侧壁对行人产生的冲击力的侧部预碰撞气囊总成132，支撑架131底部两端均固设有抓取臂133，抓取臂133两端均设有用于与集装箱固定的旋锁机构134，支撑架131一端的侧壁上固设有电动伸缩杆135，电动伸缩杆135底部固设有气囊支撑架136，气囊支撑架136底部设有碰撞时用于降低集装箱底部对行人产生的冲击力的底部预碰撞气囊总成137，侧部预碰撞气囊总成132和底部预碰撞气囊总成137的点火装置均与特定危险区域行人侦测系统电连接。

优选的，电动伸缩杆135的数量为两根且均为三节式电动伸缩杆。

优选的，横梁摄像头14的数量为三个且等间距设置。

优选的，行走机构3为轨道轮。

优选的，驱动机构5为液压马达且通过齿轮传动机构与轨道轮相连。

优选的，行走模块包括用于在导轨9上滑动的轨道轮以及驱动轨道轮的电机，电机通过齿轮传动机构与轨道轮相连。

本实用新型使用时，本实用新型抓取集装箱并起吊后，行走起重机构10沿导轨9移动过程中，以及龙门式支架2沿轨道1移动过程中，横梁摄像头14和支柱摄像头15分别从两个维度为特定危险区域行人侦测系统提供集装箱四周侧部盲区的影像支持，若突然发现行人且刹车不及时时，侧部预碰撞气囊总成132弹出在行人与集装箱侧壁之间起缓冲作用，降低集装箱对行人的冲击力；

龙门式支架2沿轨道1移动过程中，横梁摄像头14为特定危险区域行人侦测系统提供龙门式支架2运行方向前后两侧盲区的影像支持，若突然发现行人且刹车不及时时，相应的前后预碰撞气囊总成16弹出在行人与龙门式支架2之间起缓冲作用，降低龙门式支架2对行人的冲击力；

抓取的集装箱下降的过程中，支柱摄像头15为特定危险区域行人侦测系统提供集装箱底部盲区的影像支持，若突然发现行人且刹车不及时时，底部预碰撞气囊总成137弹出在行人与集装箱底部之间起缓冲作用，降低集装箱对行人的冲击力，从而减少对行人的伤害，提高了龙门式起重机的安全配置。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于特定危险区域行人侦测技术的龙门式起重机，包括轨道(1)，其特征在于，轨道(1)上方设有两个龙门式支架(2)，龙门式支架(2)底部设有用于在轨道(1)上移动的行走机构(3)，两个龙门式支架(2)之间设有若干连接梁(4)，连接梁(4)的两端分别与两个龙门式支架(2)支柱的侧壁固定连接，位于最下方的连接梁(4)顶部设有用于为行走机构(3)提供动力的驱动机构(5)，

一个龙门式支架(2)的侧壁固设有便于登顶的扶梯(6)，扶梯(6)底部设有便于爬上扶梯(6)的爬梯(7)，爬梯(7)固定连接在龙门式支架(2)支柱的侧壁上，龙门式支架(2)顶部外侧固设有护栏(8)，龙门式支架(2)顶部内侧固设有导轨(9)，导轨(9)上设有行走起重机构(10)，行走起重机构(10)包括驾驶室(11)、用于在导轨(9)上行走的行走模块和用于提升、下落货物的起重模块，起重模块通过起重钢丝绳(12)连有用于抓取集装箱的安全抓取装置(13)，位于龙门式支架(2)横梁底部设有若干用于监控横梁下方以及龙门式支架(2)沿轨道(1)运行方向前后两侧盲区的横梁摄像头(14)，龙门式支架(2)的两根支柱相对的一侧均设有用于监控货物下方盲区的支柱摄像头(15)，横梁摄像头(14)和支柱摄像头(15)均与特定危险区域行人侦测系统电连接，

龙门式支架(2)的支柱位于龙门式支架(2)沿轨道(1)运行的前侧和后侧底部均设有碰撞时用于降低龙门式支架(2)对行人产生的冲击力的前后预碰撞气囊总成(16)，前后预碰撞气囊总成(16)的点火装置与特定危险区域行人侦测系统电连接。

2.根据权利要求1所述的基于特定危险区域行人侦测技术的龙门式起重机，其特征在于，安全抓取装置(13)包括支撑架(131)，支撑架(131)通过滑轮组与起重钢丝绳(12)相连，支撑架(131)的四面侧壁均设有碰撞时用于降低集装箱侧壁对行人产生的冲击力的侧部预碰撞气囊总成(132)，支撑架(131)底部两端均固设有抓取臂(133)，抓取臂(133)两端均设有用于与集装箱固定的旋锁机构(134)，支撑架(131)一端的侧壁上固设有电动伸缩杆(135)，电动伸缩杆(135)底部固设有气囊支撑架(136)，气囊支撑架(136)底部设有碰撞时用于降低集装箱底部对行人产生的冲击力的底部预碰撞气囊总成(137)，侧部预碰撞气囊总成(132)和底部预碰撞气囊总成(137)的点火装置均与特定危险区域行人侦测系统电连接。

3.根据权利要求2所述的基于特定危险区域行人侦测技术的龙门式起重机，其特征在于，电动伸缩杆(135)的数量为两根且均为三节式电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的基于特定危险区域行人侦测技术的龙门式起重机，其特征在于，横梁摄像头(14)的数量为三个且等间距设置。

5.根据权利要求1所述的基于特定危险区域行人侦测技术的龙门式起重机，其特征在于，行走机构(3)为轨道轮。

6.根据权利要求5所述的基于特定危险区域行人侦测技术的龙门式起重机，其特征在于，驱动机构(5)为液压马达且通过齿轮传动机构与轨道轮相连。

7.根据权利要求2所述的基于特定危险区域行人侦测技术的龙门式起重机，其特征在于，行走模块包括用于在导轨(9)上滑动的轨道轮以及驱动轨道轮的电机，电机通过齿轮传动机构与轨道轮相连。

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