CN210393385U - 一种带载波通信的多台联用电磁起重系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带载波通信的多台联用电磁起重系统，包括联用机构，所述联用机构上设有集线盒和若干台电磁起重器，所述集线盒与控制柜电连接，所述控制柜与电源箱电连接，所述控制柜与操作模块电连接，所述控制柜包括功率变换模块，其特征在于，所述操作模块还包括有第一通讯模块，所述集线盒还包括第二通信模块，所述第一通讯模块与所述第二通信模块之间采用双工制通信。本实用新型的有益效果为：将各种控制指令调制在载波中，并通过控制线路传输，大大简化了系统电缆数量，简化了电缆布置作业，减小布置作业出错概率；减少了电缆卷筒电缆芯数及体积，有利于成套系统的电缆卷筒标准化设计；可以在不增加电缆的前提下增加信号交换；通信模块小巧，占用体积少。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁起重领域，具体来说，涉及一种带载波通信的多台联用电磁起重系统。
背景技术
成套电磁起重系统，需要对每台电磁起重器进行单独或成组控制，控制柜（包括功率变换模块）设置于行车上，行车司机室内设置操作模块，操作模块通过2倍电磁起重器数量的相应电缆，并经过电缆卷筒与集线盒相连接，电磁设备一旦超过10台，由于电缆规格限制，须采用多根电缆拼制，给电缆卷筒的设计、制造、安装带来困难。现场安装时天车上电缆的铺设变的非常繁琐，而且电缆卷筒的体积臃肿，自动化控制的钢板切割上下料用成套电磁吊具，数量往往超过30台，此时需要配置多台电缆卷筒，电缆布置需要巨大的空间，而且布置繁琐易错，此时工程应用变得极其复杂。
若采用无线控制方式，则受制于现场的操作模块与控制柜之间的距离，若距离太远则不适用。
如图2所示，现有传统多台联用电磁起重系统，操作终端传输用户操作信号传递给中央控制模块，中央控制模块通过若干直流线路将信号传递给电控柜，并最终控制电磁起重器，一旦电磁起重器的数量较多或控制方式复杂，比如单台单独控制，分组方式成行、成列等，需要的信号线将大幅增加，导致安装、维护困难。
PCT专利201180068068.8三菱电机株式会社公开了空调设备以及空调系统，具体公开了用 1 根三线线缆即三芯线缆连接室外机与多个室内机的每一个之间的复式空气调节器（空调系统），在三芯线缆中，包括电源线、通信线以及电源通信共用线（还有时将它们总称为内外线）。室外机和各室内机通过对基于与三芯线缆的通信线以及共用线之间的电位差的电压信号进行发送接收而进行通信，同时经由电源线以及共用线接受交流电力而进行空调动作。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种带载波通信的多台联用电磁起重系统，将控制信号调制至控制线路中，使得无论电磁起重器有多少台，控制线路只有2根线，有利于电缆卷筒的标准化设计，同时简化现场安装工作，克服现有产品中上述方面的不足。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种带载波通信的多台联用电磁起重系统，包括联用机构，所述联用机构上设有集线盒和若干台电磁起重器，所述集线盒与控制柜电连接，所述控制柜与电源箱电连接，所述控制柜与操作模块电连接，所述控制柜包括功率变换模块，其特征在于，所述操作模块还包括有第一通讯模块，所述集线盒还包括第二通信模块，所述第一通讯模块与所述第二通信模块之间采用双工制通信，所述第一通讯模块与所述第二通信模块均包括第一LC选频网络和第二LC选频网络，所述第一LC选频网络选取对应频率的载波信号作为接收信号，所述第二LC选频网络决定发送到内部电网的载波信号频率，所述第一通讯模块与所述第二通信模块通过内部电网相连接，实现控制信号传输。
进一步地，所述控制柜和所述集线盒之间还设置有电缆卷筒，所述电缆卷筒用于收放电缆。
进一步地，所述电缆卷筒中的电缆采用四芯电缆。
进一步地，所述第一通讯模块与所述第二通信模块均包括载波通信模块、中央控制模块和辅助电源，所述第一LC选频网络和第二LC选频网络设置于所述载波通信模块中，所述辅助电源与所述控制柜相连接，所述辅助电源给所述载波通信模块和所述中央控制模块提供电源，所述操作模块中的操作终端与所述第一通讯模块中的中央控制模块电连接，所述控制柜通过所述集线盒与所述电磁起重器电连接实现供电。
进一步地，通过所述第一通讯模块中的中央控制模块给所述第一通讯模块中的载波通信模块下达通信指令，所述第一通讯模块中的载波通信模块与所述控制柜电连接，并将控制信号调制至控制线路；所述第二通信模块中的载波通信模块将控制线路上的控制信号解调给所述第二通信模块中的中央控制模块，所述第二通信模块中的中央控制模块通过所述集线盒对所述电磁起重器进行控制。
进一步地，所述第二通信模块中的载波通信模块将控制信号调制至控制线路，所述第一通讯模块中的载波通信模块将控制线路上的控制信号解调给所述第一通讯模块中的中央控制模块。
进一步地，所述控制柜还包括载波隔离模块，所述载波隔离模块包括电感线圈，能够隔离载波信号干扰公用电网，同时隔离公用电网中的干扰信号进入内部电网。
进一步地，所述载波通信模块采用脉码调制/解调方式，简称PCM。
进一步地，所述控制柜固定于行车上，所述行车上方还设有所述电源箱（2），所述行车下方设有所述操作模块，所述行车上设有活动座，所述活动座通过滑轮与所述联用机构相连接。
本实用新型的有益效果为：①将各种控制指令调制在载波中，并通过控制线路传输，无论有多少控制信号，无论电磁起重器有多少台，只需要2根信号线，相较于传统系统，必须具备的操作终端与受控终端之间所有的控制性号线，大大简化了系统电缆数量，简化了电缆布置作业，减小布置作业出错概率。安装、调试和维护简单，降低对售后人员的要求。②减少了电缆卷筒电缆芯数及体积，无论系统以及工况如何变化，需要的电缆芯数将统一，有利于成套系统的电缆卷筒标准化设计。③可以在不增加电缆的前提下增加信号交换，如状态信息，精确判断故障位。④通信模块小巧，占用体积少。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述的一种带载波通信的多台联用电磁起重系统的结构示意图；
图2是传统多台联用电磁起重系统的系统框图；
图3是本实用新型实施例所述的一种带载波通信的多台联用电磁起重系统的系统框图；
图4是本实用新型实施例所述的一种带载波通信的多台联用电磁起重系统的选频网络的系统框图。
图中：1、行车；2、电源箱；3、控制柜；4、操作模块；5、活动座；6、电缆卷筒；7、集线盒；8、联用机构；9、电磁起重器；10、滑轮。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例所述的一种带载波通信的多台联用电磁起重系统，包括联用机构8，所述联用机构8上设有集线盒7和若干台电磁起重器9，所述集线盒7与控制柜3电连接，所述控制柜3与电源箱2电连接，所述控制柜3与操作模块4电连接，所述控制柜3包括功率变换模块，所述控制柜3固定于行车1上，所述行车1上方还设有所述电源箱2，所述行车1下方设有所述操作模块4，所述行车1上设有活动座5，所述活动座5通过滑轮10与所述联用机构8相连接。
如图3所示，所述操作模块4还包括有第一通讯模块，所述集线盒7还包括第二通信模块，所述第一通讯模块与所述第二通信模块之间采用双工制通信，所述第一通讯模块与所述第二通信模块均包括第一LC选频网络和第二LC选频网络，所述第一LC选频网络选取对应频率的载波信号作为接收信号，称为接收载波频率，所述第二LC选频网络决定发送到内部电网的载波信号频率，称为发送载波频率，这两个选频网络的谐振频率分别定为100KHZ和120KHZ，发送载波频率等于接收载波频率，所述第一通讯模块与所述第二通信模块通过内部电网相连接，实现控制信号传输。
在本实用新型的一个实施例中，所述控制柜3和所述集线盒7之间还设置有电缆卷筒6，用于收放电缆。
在本实用新型的一个实施例中，所述电缆卷筒6中的电缆采用四芯电缆。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一通讯模块与所述第二通信模块均包括载波通信模块、中央控制模块和辅助电源，所述第一LC选频网络和第二LC选频网络设置于所述载波通信模块中，所述辅助电源与所述控制柜3相连接，所述辅助电源给所述载波通信模块和所述中央控制模块提供电源，所述操作模块4中的操作终端与所述第一通讯模块中的中央控制模块电连接，通过所述第一通讯模块中的中央控制模块给所述第一通讯模块中的载波通信模块下达通信指令，所述第一通讯模块中的载波通信模块与所述控制柜3电连接，并将控制信号调制至控制线路；所述第二通信模块中的载波通信模块将控制线路上的控制信号解调给所述第二通信模块中的中央控制模块，所述第二通信模块中的中央控制模块通过所述集线盒7对所述电磁起重器9进行控制；所述控制柜3通过所述集线盒7与所述电磁起重器9电连接实现供电，操作终端可以是按钮箱，也可以是用户的自动化PLC输入信号,输出部是由继电器组成的阵列。
在本实用新型的一个实施例中，所述第二通信模块中的载波通信模块将控制信号调制至控制线路，所述第一通讯模块中的载波通信模块将控制线路上的控制信号解调给所述第一通讯模块中的中央控制模块，将电磁起重器的状态信息传输给操作模块。
在本实用新型的一个实施例中，所述控制柜3还包括载波隔离模块，所述载波隔离模块包括电感线圈，能够隔离载波信号干扰公用电网，同时隔离公用电网中的干扰信号进入内部电网。
在本实用新型的一个实施例中，所述载波通信模块采用脉码调制/解调方式，简称PCM，具有抗干扰能力强，失真小等特点，型号为PD220C。
如图4所示，所述第一LC选频网络和所述第二LC选频网络分为发送选频网络与接收选频网络，所述第一LC选频网络和所述第二LC选频网络与内部电网通过载波变压器相互耦合后，由接收解调部从内部网络接收指令信号解调后输出给中央控制模块，由发送调制部从中央控制模块接收指令信号并调制后将信号发至内部电网。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，将各种控制指令调制在载波中，并通过控制线路传输，无论有多少控制信号，无论电磁起重器有多少台，只需要2根信号线，相较于传统系统，必须具备的操作终端与受控终端之间所有的控制性号线，大大简化了系统电缆数量，简化了电缆布置作业，减小布置作业出错概率。安装、调试和维护简单，降低对售后人员的要求。减少了电缆卷筒电缆芯数及体积，无论系统以及工况如何变化，需要的电缆芯数将统一，有利于成套系统的电缆卷筒标准化设计。可以在不增加电缆的前提下增加信号交换，如状态信息，精确判断故障位。通信模块小巧，占用体积少。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种带载波通信的多台联用电磁起重系统，包括联用机构（8），所述联用机构（8）上设有集线盒（7）和若干台电磁起重器（9），所述集线盒（7）与控制柜（3）电连接，所述控制柜（3）与电源箱（2）电连接，所述控制柜（3）与操作模块（4）电连接，所述控制柜（3）包括功率变换模块，其特征在于，所述控制柜（3）固定于行车（1）上，所述行车（1）上方还设有所述电源箱（2），所述行车（1）下方设有所述操作模块（4），所述行车（1）上设有活动座（5），所述活动座（5）通过滑轮（10）与所述联用机构（8）相连接，所述操作模块（4）还包括有第一通讯模块，所述集线盒（7）还包括第二通信模块，所述第一通讯模块与所述第二通信模块之间采用双工制通信，所述第一通讯模块与所述第二通信模块均包括第一LC选频网络和第二LC选频网络，所述第一LC选频网络选取对应频率的载波信号作为接收信号，所述第二LC选频网络决定发送到内部电网的载波信号频率，所述第一通讯模块与所述第二通信模块通过内部电网相连接，实现控制信号传输。
2.根据权利要求1所述的一种带载波通信的多台联用电磁起重系统，其特征在于，所述控制柜（3）和所述集线盒（7）之间还设置有电缆卷筒（6）。
3.根据权利要求2所述的一种带载波通信的多台联用电磁起重系统，其特征在于，所述电缆卷筒（6）中的电缆采用四芯电缆。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种带载波通信的多台联用电磁起重系统，其特征在于，所述第一通讯模块与所述第二通信模块均包括载波通信模块、中央控制模块和辅助电源，所述第一LC选频网络和第二LC选频网络设置于所述载波通信模块中，所述辅助电源与所述控制柜（3）相连接，所述辅助电源给所述载波通信模块和所述中央控制模块提供电源，所述操作模块（4）中的操作终端与所述第一通讯模块中的中央控制模块电连接，所述控制柜（3）通过所述集线盒（7）与所述电磁起重器（9）电连接实现供电。
5.根据权利要求4所述的一种带载波通信的多台联用电磁起重系统，其特征在于，通过所述第一通讯模块中的中央控制模块给所述第一通讯模块中的载波通信模块下达通信指令，所述第一通讯模块中的载波通信模块与所述控制柜（3）电连接，并将控制信号调制至控制线路；所述第二通信模块中的载波通信模块将控制线路上的控制信号解调给所述第二通信模块中的中央控制模块，所述第二通信模块中的中央控制模块通过所述集线盒（7）对所述电磁起重器（9）进行控制。
6.根据权利要求4所述的一种带载波通信的多台联用电磁起重系统，其特征在于，所述第二通信模块中的载波通信模块将控制信号调制至控制线路，所述第一通讯模块中的载波通信模块将控制线路上的控制信号解调给所述第一通讯模块中的中央控制模块。
7.根据权利要求4所述的一种带载波通信的多台联用电磁起重系统，其特征在于，所述控制柜（3）还包括载波隔离模块，所述载波隔离模块包括电感线圈。
8.根据权利要求4所述的一种带载波通信的多台联用电磁起重系统，其特征在于，所述载波通信模块采用脉码调制/解调方式。
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