CN109240162A - 一种绝缘子检测机器人控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绝缘子检测机器人控制系统，涉及机器人控制领域，包括：嵌入式工控机，用于发送控制机器人的信号和接收控制器发送的信号；控制器，与所述嵌入式工控机连接；数传电台，设置在所述嵌入式工控机和控制器之间；绝缘子检测机器人，与所述控制器连接；以及电源模块，分别与所述嵌入式工控机、数传电台和绝缘子检测机器人连接。本发明所提供通过数传电台实现控制器和嵌入式工控机之间的无线通讯，从而嵌入式工控机控制绝缘子检测机器人的工作，通过嵌入式工控机、数传电台、控制器、绝缘子检测机器人和电源模块的结合形成了一套完整的绝缘子机器人控制系统，适用于多种类型的绝缘子检测机器人，应用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种绝缘子检测机器人控制系统。
背景技术
绝缘子是连接高压输电线杆（塔）与输电线的一种绝缘体，它不仅要求具有较强的机械特性，而且还应具有良好的绝缘性能。由于输电线路的绝缘子是长期处于运行电压（电压等级为1l0kV至500kV）的作用之下，加之露天环境的侵蚀，所以，绝缘子的绝缘性能有可能出现劣化，产生劣化绝缘子。劣化绝缘子的存在将给电力系统运行的可靠性带来极大的威胁，因此对高压输电线路中绝缘子的预防检测，是高压输电线路安全运行的重要保证。
随着工业的发展，电网容量的增大和额定电压等级的提高，电力系统输电线路的污闪事故日益突出，尤其是最近美国、加拿大发生的大面积电网停电事故，更给电力系统以深刻的警示，对高压输电线路绝缘子劣化检测愈来愈重视，对绝缘子检测仪器的要求也将愈来愈高。国内电网中由于不良绝缘子所造成的线路闪络事故时常发生，已给国民经济造成了巨大的损失。因此，检测高压输电线路的劣化绝缘子已成为国内外电力部门十分关注的一个问题。现已设计出绝缘子检测机器人，但目前还没有针对此机器人机构配备一套完备的控制系统。发明内容
本发明的目的在于提供一种绝缘子检测机器人控制系统，从而解决了现有没有针对绝缘子检测机器人机构配备一套完备的控制系统的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种绝缘子检测机器人控制系统，包括：嵌入式工控机，用于发送控制机器人的信号和接收控制器发送的信号；
控制器，与所述嵌入式工控机连接，用于接收所述控制机器人的信号并发送控制指令，同时所述控制器还用于接收和发送绝缘子检测机器人检测到的信息；
数传电台，设置在所述嵌入式工控机和控制器之间，用于所述嵌入式工控机和控制器之间的信号传输；
绝缘子检测机器人，与所述控制器连接，用于接收并执行所述控制指令，同时所述绝缘子检测机器人将检测到的信息反馈至所述控制器；以及
电源模块，分别与所述嵌入式工控机、数传电台和绝缘子检测机器人连接。
进一步的，还包括电量监控单元和液晶屏；所述电量监控单元与所述电源模块连接；所述液晶屏与所述嵌入式工控机连接。
进一步的，所述电源模块采用电池供电。
进一步的，所述电源模块还包括稳压单元，其设置在所述电源模块与所述嵌入式工控机、数传电台提供电压和绝缘子检测机器人的连接之间。
进一步的，所述数传电台与所述嵌入式工控机之间的通讯采用RS232串口通信模块通讯。
进一步的，所述嵌入式工控机的处理器采用的型号为i5或i7。
进一步的，所述控制器与绝缘子检测机器人相匹配。
与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明所提供的一种绝缘子检测机器人控制系统以嵌入式工控机为核心，通过数传电台实现控制器和嵌入式工控机之间的无线通讯，从而嵌入式工控机控制绝缘子检测机器人的工作，通过嵌入式工控机、数传电台、控制器、绝缘子检测机器人和电源模块的结合形成了一套完整的绝缘子机器人控制系统，适用于多种类型的绝缘子检测机器人，应用范围广。
2、本发明所提供的电源模块采用电池供电，电池体积小，方便携带使用。
3、本发明所提供的数传电台与嵌入式工控机之间的通讯采用RS232串口通信模块通讯，通过RS232串口通信模块，能够更好的实现远程通信，且RS232串口通信模块具有良好的抗干扰性，能够减小对控制绝缘子检测机器人的信号干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种绝缘子检测机器人控制系统的结构示意图；
图2是本发明一种绝缘子检测机器人控制系统实施例1的结构示意图；
其中：10-嵌入式工控机，20-数传电台，30-控制器，40-绝缘子检测机器人，50-电源模块，501-稳压单元，502-电量监控单元，101-液晶屏。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明所提供的绝缘子检测机器人控制系统包括：嵌入式工控机10、数传电台20、控制器30、绝缘子检测机器人40和电源模块50；嵌入式工控机10、数传电台20、控制器30及绝缘子检测机器人40依次连接，电源模块50分别与嵌入式工控机10、数传电台20和绝缘子检测机器人40连接，用于为嵌入式工控机10、数传电台20和绝缘子检测机器人40提供电压。
嵌入式工控机10用于发送控制机器人的信号和接收控制器30发送的信号，嵌入式工控机10的处理器采用的型号为i5或i7。数传电台20设置在嵌入式工控机10和控制器30之间，用于嵌入式工控机10和控制器30之间的信号传输；数传电台20与嵌入式工控机10之间的通讯采用RS232串口通信模块通讯，通过RS232串口通信模块，能够更好的实现远程通信，且RS232串口通信模块具有良好的抗干扰性，能够减小对控制绝缘子检测机器人40的信号干扰。控制器30与数传电台20连接，用于接收控制机器人的信号并发送控制指令，同时控制器30还用于接收和发送绝缘子检测机器人40检测到的信息。绝缘子检测机器人40与控制器30连接，绝缘子检测机器人40用于接收并执行控制指令，同时绝缘子检测机器人40根据控制指令进行操作，将检测到的信息反馈至控制器30。
如图2所示，本实施例1除了包括嵌入式工控机10、数传电台20、控制器30、绝缘子检测机器人40和电源模块50，还包括：电量监控单元502、液晶屏101和稳压单元501。液晶屏101与嵌入式工控机10连接，用于显示机器人的状态信息和传送操作者的控制指令信息。电源模块50采用电池供电，电池体积小，方便携带使用。稳压单元501设置在电源模块50与嵌入式工控机10、电源模块50与数传电台20和电源模块50与绝缘子检测机器人40的连接之间，用于将电池电压转换为嵌入式工控机10、数传电台20和绝缘子检测机器人40的工作电压。电量监控单元502与电源模块50连接，用于监控电源模块50的电量，以便及时跟换电池或对电池进行充电。
对本发明绝缘子检测机器人控制系统的工作流程进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本发明：
通过液晶屏101输入控制指令到嵌入式工控机10，嵌入式工控机10根据控制指令发送控制机器人的信号，数传电台20将控制机器人的信号发送控发送至控制器30，控制器30根据接收到的控制机器人的信号发送控制机器人指令到绝缘子检测机器人40，绝缘子检测机器人40根据控制机器人指令进行操作；绝缘子检测机器人40将操作后检测到的信息反馈至控制器30，控制器30通过数传电台20将反馈信息发送至嵌入式工控机10，并通过液晶屏101显示。通过嵌入式工控机10、数传电台20、控制器30、绝缘子检测机器人40和电源模块50的结合形成了一套完整的绝缘子机器人控制系统，适用于多种类型的绝缘子检测机器人，应用范围广。
以上所揭露的仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或变型，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种绝缘子检测机器人控制系统，其特征在于：包括：
嵌入式工控机，用于发送控制机器人的信号和接收控制器发送的信号；
控制器，与所述嵌入式工控机连接，用于接收所述控制机器人的信号并发送控制指令，同时所述控制器还用于接收和发送绝缘子检测机器人检测到的信息；
数传电台，设置在所述嵌入式工控机和控制器之间，用于所述嵌入式工控机和控制器之间的信号传输；
绝缘子检测机器人，与所述控制器连接，用于接收并执行所述控制指令，同时所述绝缘子检测机器人将检测到的信息反馈至所述控制器；以及
电源模块，分别与所述嵌入式工控机、数传电台和绝缘子检测机器人连接。
2.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人控制系统，其特征在于：还包括电量监控单元和液晶屏；所述电量监控单元与所述电源模块连接；所述液晶屏与所述嵌入式工控机连接。
3.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人控制系统，其特征在于：所述电源模块采用电池供电。
4.根据权利要求3所述的绝缘子检测机器人控制系统，其特征在于：所述电源模块还包括稳压单元，其设置在所述电源模块与所述嵌入式工控机、数传电台提供电压和绝缘子检测机器人的连接之间。
5.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人控制系统，其特征在于：所述数传电台与所述嵌入式工控机之间的通讯采用RS232串口通信模块通讯。
6.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人控制系统，其特征在于：所述嵌入式工控机的处理器采用的型号为i5或i7。
7.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人控制系统，其特征在于：所述控制器与绝缘子检测机器人相匹配。
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