CN210392059U - 风动送样系统样盒自动开盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种风动送样系统样盒自动开盖装置，包括风送柜体，风送柜体上分别设有上夹紧气缸和下夹紧气缸，上夹紧气缸由上左夹紧气缸和上右夹紧气缸构成，下夹紧气缸由下左夹紧气缸和下右夹紧气缸构成,上夹紧气缸的上端连接有风送管道，上夹紧气缸的两侧分别连接有第一气路管道和第二气路管道，下夹紧气缸设在上夹紧气缸的下方，下夹紧气缸的一侧与第一气路管道连接，下夹紧气缸的下端与上升/下降气缸连接；在上夹紧气缸的下端设有位置传感器，在第一气路管道的进气端设有换气阀；在风送柜体的一侧设有电控单元，位置传感器、换气阀均与电控单元电连接。本实用新型可以解决现有技术工人要直接接触高温，容易造成事故的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及高炉铁水/转炉钢水样品检测技术领域，尤其是一种用于风动送样系统的样盒自动开盖装置。
背景技术
现有的风动送样系统的样盒的开盖和关盖都是由人工手动完成，由于钢水或铁水都是在高温下形成的，所以样盒在对钢水或铁水进行取样时，也是在高温下完成的，取完样的样盒也是处于高温的状态中，此时，采用人工对样盒进行开盖、关盖，就会使工人要直接接触高温，容易造成事故。同时风送系统智能化改造后，机械手自主取样，也要求样盒必须自动开盖，以完成铁样/钢样取样过程的无人值守自动操作过程。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种风动送样系统样盒自动开盖装置，它可以解决现有技术工人要直接接触高温，容易造成事故的问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：这种风动送样系统样盒自动开盖装置，包括风送柜体，所述风送柜体上分别设有上夹紧气缸和下夹紧气缸，所述上夹紧气缸分为上左夹紧气缸和上右夹紧气缸，所述下夹紧气缸分为下左夹紧气缸和下右夹紧气缸,所述上夹紧气缸的上端连接有风送管道，所述上夹紧气缸的两侧分别连接有第一气路管道和第二气路管道，所述下夹紧气缸设在所述上夹紧气缸的下方，所述下夹紧气缸与所述气路管道连接，所述下夹紧气缸的下端与上升/下降气缸连接；在所述上夹紧气缸的下端设有位置传感器，在所述第一气路管道的进气端设有换气阀；在所述风送柜体的一侧设有电控单元，所述位置传感器、换气阀均与所述电控单元电连接。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述电控单元内设有PLC控制器。
更进一步：所述位置传感器为光电开关。
进一步：所述换气阀为电磁换气阀。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：由于本实用新型设有上夹紧气缸、下夹紧气缸和电控单元，当位置传感器检测到有样盒时，通过电控单元发出指令，换气阀工作，使两只上夹紧气缸夹住样盒上端的盖子部位，两只下夹紧气缸夹住样盒下端盒体部位，同时与下夹紧缸相连接的上升/下降气缸往下运动，使样盒上端的盖子与盒体从卡口分离，实现自动开盖的目的。这样就避免了人工对样盒的开盖。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是本实用新型的上夹紧气缸的结构示意图。
图4是本实用新型的下夹紧气缸的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述：
图1，图2、图3和图4所示的风动送样系统样盒自动开盖装置，包括风送柜体1，风送柜体1上分别设有上夹紧气缸2和下夹紧气缸3，上夹紧气缸2由上左夹紧气缸2-1和上右夹紧气缸2-2构成，下夹紧气缸3由下左夹紧气缸3-1和下右夹紧气缸3-2构成,上夹紧气缸2的上端连接有风送管道5，上夹紧气缸2的两侧连接有第一气路管道7和第二气路管道10，下夹紧气缸3设在上夹紧气缸2的下方，下夹紧气缸3的两侧分别与第一气路管道7和第二气路管道10连接，下夹紧气缸3的下端与上升/下降气缸4连接；在上夹紧气缸2的下端设有位置传感器8，在第一气路管道7的进气端设有换气阀6；在风送柜体1的一侧设有电控单元9，位置传感器8、换气阀6均与电控单元9电连接。
本实施例中，电控单元9内设有PLC控制器。位置传感器8为光电开关。换气阀6为电磁换气阀。
当装有试样的样盒到达风送管道5时，位置传感器8检测到有样盒时，通过PLC控制器发出指令，电磁换气阀工作，使两只上夹紧气缸夹住样盒上端的盖子部位，两只下夹紧气缸夹住样盒下端盒体部位，同时与下夹紧气缸相连接的上升/下降气缸4往下运动，使样盒上端的盖子与盒体从卡口分离，实现自动开盖目的。当下拉气缸下降到位时，下夹紧气缸松开夹住的盒体，以便机械手或人工拿走样盒，取出试样。
当机械手把取出试样的样盒的盒体放入风送管道5后，由PLC发出指令，电磁换气阀工作，驱动下夹紧气缸3动作，夹住样盒下端，同时上升/下降气缸4向上运行，顶起盒体上行，卡入被上夹紧气缸2夹住的样盖，完成自动压盖功能。
本实用新型的整个开盖/闭盖动作全由PLC控制器控制自动完成，从而使全自动风送系统实现无人化运行，能完成样盒自动开盖、机械手取走开好盖的样盒，倒出试样给下一道工序，放回空样盒，再自动压好样盖，返回转炉车间发样点。避免了人工对样盒的开盖、压盖，从而使人工无需直接面对高温，降低了出事故的风险概率。
Claims (5)
1.一种风动送样系统样盒自动开盖装置，包括风送柜体，其特征在于：所述风送柜体上分别设有上夹紧气缸和下夹紧气缸，所述上夹紧气缸由上左夹紧气缸和上右夹紧气缸构成，所述下夹紧气缸由下左夹紧气缸和下右夹紧气缸构成,所述上夹紧气缸的上端连接有风送管道，所述上夹紧气缸的两侧分别连接有第一气路管道和第二气路管道，所述下夹紧气缸设在所述上夹紧气缸的下方，所述下夹紧气缸的两侧分别与所述第一气路管道和所述第二气路管道连接，所述下夹紧气缸的下端与上升/下降气缸连接；在所述上夹紧气缸的下端设有位置传感器，在所述第一气路管道的进气端设有换气阀；在所述风送柜体的一侧设有电控单元，所述位置传感器、换气阀均与所述电控单元电连接。
2.根据权利要求1所述的风动送样系统样盒自动开盖装置，其特征在于：所述电控单元内设有PLC控制器。
3.根据权利要求1或2所述的风动送样系统样盒自动开盖装置，其特征在于：所述位置传感器为光电开关。
4.根据权利要求1或2所述的风动送样系统样盒自动开盖装置，其特征在于：所述换气阀为电磁换气阀。
5.根据权利要求3所述的风动送样系统样盒自动开盖装置，其特征在于：所述换气阀为电磁换气阀。
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