CN207771220U - 自动剥皮穿套管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉索装配技术领域，目的在于提供一种自动剥皮穿套管机。所采用的技术方案是：一种自动剥皮穿套管机，包括设置在电控柜顶部的工作台，所述工作台上设置有智能控制器和作业架，所述作业架沿送料方向依次设置夹爪机构、剥皮机构、导向机构和推管机构；所述推管机构包括震动盘，以及沿送料方向设置的套管筒和推管气缸，所述震动盘与套管筒连接，所述套管筒固定安装在连接构件上，所述连接构件的顶部与套管筒连通、底部固定安装在作业架上、侧部沿送料方向依次开设出管口和入杆口，所述推管气缸的伸出端固定连接推杆，所述推杆通过入杆口滑动设置在连接构件内。本实用新型穿套管精度高，生产效率高。

Description

自动剥皮穿套管机

技术领域

本实用新型涉及拉索装配技术领域，具体涉及一种自动剥皮穿套管机。

背景技术

拉索是用来稳定钢结构件或张拉膜成品的钢索，广泛应用于汽车、摩托车、船舶、飞机等的刹车、油门、换挡等。拉索在生产完成，并切割成相应长度后，需要将其端部的保护套去除，并在外穿套管，以便将内部的钢绳进一步箍紧后利用。

现有技术中，对拉索的穿套管通常需要利用专门的剥皮机和穿套管机两台设备分别进行，而下一工序必须基于前一工序完成后才能进行，两步工序使得拉索穿套管的精确度和稳定性难以保证，同时生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种穿套管精度高，同时生产效率高的自动剥皮穿套管机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动剥皮穿套管机，包括设置在电控柜顶部的工作台，所述工作台上设置有智能控制器和作业架，所述作业架沿送料方向依次设置夹爪机构、剥皮机构、导向机构和推管机构；所述推管机构包括震动盘，以及沿送料方向设置的套管筒和推管气缸，所述震动盘固定设置在作业架的一端，所述震动盘通过下料通道与套管筒连接，所述震动盘的出口高于套管筒的入口，所述套管筒固定安装在连接构件上，所述连接构件的顶部与套管筒连通、底部固定安装在作业架上、侧部沿送料方向依次开设出管口和入杆口，所述推管气缸的伸出端固定连接推杆，所述推杆通过入杆口滑动设置在连接构件内。

优选的，所述推杆的杆径与套管的外径一致，所述推杆的端部开设有凹槽，所述凹槽的内径与套管的内径一致，所述推杆与推管气缸的连接端设置有高度限位环。

优选的，所述套管筒的一侧沿长度方向开设有观察口。

优选的，所述夹爪机构包括驱动杆和夹紧气缸，所述驱动杆的一端与夹紧气缸的伸出端固定连接、另一端与从动杆铰接，所述从动杆有两个，所述从动杆的端部铰接有夹持臂，所述两个夹持臂铰接于销钉上，所述销钉固定于固定板上，所述两个夹持臂铰接部的上端设置夹槽，所述固定板与推动气缸的伸出端固定连接，所述推动气缸固定设置在作业架内。

优选的，所述剥皮机构包括切刀和剥皮气缸，所述切刀和剥皮气缸有相向设置的两组，所述切刀与剥皮气缸的伸出端固定连接，所述切刀设置为沿送料方向内径变小的漏斗状，所述切刀闭合时的最小内径与套管的内径一致。

优选的，所述导向机构包括导向块和导向气缸，所述导向块和导向气缸有相向设置的两组，所述导向块与导向气缸的伸出端固定连接，所述导向块设置为沿送料方向内径变小的漏斗状，所述导向块闭合时的最小内径与套管的内径一致。

优选的，所述剥皮机构和导向机构之间还设置有位置传感器，所述位置传感器安装在固定块上，所述固定块与导向块固定连接，所述固定块的下端铰接有传动块，所述传动块在远离导向块的一侧与固定块弹簧连接，所述传动块靠近导向块的一端安装有橡胶块、远离导向块的一端固定设置感应杆，所述感应杆与位置传感器的感应端相向设置。

优选的，所述工作台的底部设置有废料箱，所述切刀闭合处的下方开始有废料口，所述废料箱通过废料管与废料口相连，所述废料管的出口设置在废料箱的上方。

优选的，所述智能控制器上设置有触摸屏、气压指示器和电源开关。

优选的，所述工作台上还设置有启动按钮和急停按钮。

优选的，所述电控柜的端部设置有脚踏开关。

本实用新型的有益效果集中体现在，穿套管精度高，同时生产效率高。具体来说，本实用新型在使用过程中，人工将拉索放入夹爪机构内，智能控制器可控制夹爪机构进行夹紧、剥皮机构进行剥皮后，拉索由导向机构进入推管机构中进行穿套管，夹爪机构、剥皮机构、导向机构和推管机构一体设置，可使拉索在一个设备内即可进行剥皮和穿套管，节省了人力，生产效率有效提高；另外，推管机构工作时，震动盘将套管经下料通道依次送入套管筒内，套管由套管筒进入底部设置的连接构件中，推管气缸伸出，带动推杆将套管由套管筒推至出管口处，优选设置的导向块为沿送料方向内径变小的漏斗状，导向块闭合时的最小内径与套管的内径一致，由此可使拉索的剥皮端在导向块的引导下顺利进入套管内，与此同时，推杆的端部优选设置有凹槽，凹槽的内径与套管的内径一致，由此可使拉索端部穿套管的位置保持一致，穿套管的精确度和稳定性大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是推管机构除去震动盘和下料通道的主视图；

图5是图4所示结构的B-B向剖视图；

图6是夹爪机构的内部视图；

图7是传感器与导向块的连接示意图；

图8是图7的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图1～8进一步阐述本实用新型。

一种自动剥皮穿套管机，如图1至3所示，包括设置在电控柜1顶部的工作台2，所述工作台2上设置有智能控制器3和作业架4，所述智能控制器3上设置有触摸屏32、气压指示器33和电源开关34；应当理解的是，操作人员可以通过触摸屏32对本实用新型的各项参数进行设定，从而对拉索的夹紧、运送速度、切割长度、剥皮等进行调控。所述作业架4沿送料方向依次设置夹爪机构、剥皮机构、导向机构和推管机构；所述推管机构包括震动盘5，以及沿送料方向设置的套管筒6和推管气缸7，所述震动盘5固定设置在作业架4的一端，所述震动盘5通过下料通道8与套管筒6连接，所述震动盘5的出口高于套管筒6的入口，所述套管筒6固定安装在连接构件9上，所述连接构件9的顶部与套管筒6连通、底部固定安装在作业架4上、侧部沿送料方向依次开设出管口和入杆口，所述推管气缸7的伸出端固定连接推杆10，所述推杆10通过入杆口滑动设置在连接构件9内。

进一步的，如图5所示，所述推杆10的杆径与套管的外径一致，所述推杆10的端部开设有凹槽11，所述凹槽11的内径与套管的内径一致，所述推杆10与推管气缸7的连接端设置有高度限位环12。

进一步的，如图4所示，所述套管筒6的一侧沿长度方向开设有观察口13，应当理解的是，观察口13可进行套管的下落程度及剩余数量进行观察。

下面阐述本实用新型的实施方式，本实用新型在使用过程中，人工将拉索放入夹爪机构内，智能控制器3可控制夹爪机构进行夹紧、剥皮机构进行剥皮后，拉索由导向机构进入推管机构中进行穿套管，夹爪机构、剥皮机构、导向机构和推管机构一体设置，可使拉索在一个设备内即可进行剥皮和穿套管，节省了人力，生产效率有效提高；另外，推管机构工作时，震动盘5将套管经下料通道8依次送入套管筒6内，套管由套管筒6进入底部设置的连接构件9中，推管气缸7伸出，带动推杆10将套管由套管筒6推至出管口处，推杆10的端部优选设置有凹槽11，凹槽11的内径与套管的内径一致，由此可使拉索端部穿套管的位置保持一致，穿套管的精确度大大提高。

进一步的，如图6所示，所述夹爪机构包括驱动杆14和夹紧气缸15，所述驱动杆14的一端与夹紧气缸15的伸出端固定连接、另一端与从动杆16铰接，所述从动杆16有两个，所述从动杆16的端部铰接有夹持臂17，所述两个夹持臂17铰接于销钉18上，所述销钉18固定于固定板19上，所述两个夹持臂17铰接部的上端设置夹槽，所述固定板19与推动气缸的伸出端固定连接，所述推动气缸固定设置在作业架4内。

进一步的，所述剥皮机构包括切刀20和剥皮气缸21，所述切刀20和剥皮气缸21有相向设置的两组，所述切刀20与剥皮气缸21的伸出端固定连接，所述切刀20设置为沿送料方向内径变小的漏斗状，所述切刀20闭合时的最小内径与套管的内径一致。应当理解的是，切刀20的设置可起到对拉索切割前的导向作用。

进一步的，所述导向机构包括导向块22和导向气缸23，所述导向块22和导向气缸23有相向设置的两组，所述导向块22与导向气缸23的伸出端固定连接，所述导向块22设置为沿送料方向内径变小的漏斗状，所述导向块22闭合时的最小内径与套管的内径一致。应当理解的是，导向块22的设置可使拉索的剥皮端在导向块22的引导下顺利进入套管内，穿套管的稳定性得以保证。

进一步的，所述剥皮机构和导向机构之间还设置有位置传感器24，如图7和8所示，所述位置传感器24安装在固定块25上，所述固定块25与导向块22固定连接，所述固定块25的下端铰接有传动块26，所述传动块26在远离导向块22的一侧与固定块25弹簧连接，所述传动块26靠近导向块22的一端安装有橡胶块27、远离导向块22的一端固定设置感应杆28，所述感应杆28与位置传感器24的感应端相向设置。应当理解的是，人工将拉索伸进夹爪机构，使拉索端部推进橡胶块27，随后传动块26绕固定块25转动，使得感应杆28靠近位置传感器24，位置传感器24感应并将信号传递至智能控制器3，再由智能控制器23启动整个设备；在依次剥皮穿套管过程中，位置传感器24被设定为只进行一次感应作业。

进一步的，所述工作台2的底部设置有废料箱29，所述切刀20闭合处的下方开始有废料口30，所述废料箱29通过废料管31与废料口30相连，所述废料管31的出口设置在废料箱29的上方。

进一步的，所述工作台2上还设置有启动按钮35和急停按钮36。

进一步的，所述电控柜1的端部设置有脚踏开关37。应当理解的是，操作人员既可以通过启动按钮35启动设备，也可通过踩踏脚踏开关37进行启动。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：包括设置在电控柜(1)顶部的工作台(2)，所述工作台(2)上设置有智能控制器(3)和作业架(4)，所述作业架(4)沿送料方向依次设置夹爪机构、剥皮机构、导向机构和推管机构；所述推管机构包括震动盘(5)，以及沿送料方向设置的套管筒(6)和推管气缸(7)，所述震动盘(5)固定设置在作业架(4)的一端，所述震动盘(5)通过下料通道(8)与套管筒(6)连接，所述震动盘(5)的出口高于套管筒(6)的入口，所述套管筒(6)固定安装在连接构件(9)上，所述连接构件(9)的顶部与套管筒(6)连通、底部固定安装在作业架(4)上、侧部沿送料方向依次开设出管口和入杆口，所述推管气缸(7)的伸出端固定连接推杆(10)，所述推杆(10)通过入杆口滑动设置在连接构件(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述推杆(10)的杆径与套管的外径一致，所述推杆(10)的端部开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内径与套管的内径一致，所述推杆(10)与推管气缸(7)的连接端设置有高度限位环(12)。

3.根据权利要求2所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述套管筒(6)的一侧沿长度方向开设有观察口(13)。

4.根据权利要求3所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述夹爪机构包括驱动杆(14)和夹紧气缸(15)，所述驱动杆(14)的一端与夹紧气缸(15)的伸出端固定连接、另一端与从动杆(16)铰接，所述从动杆(16)有两个，所述从动杆(16)的端部铰接有夹持臂(17)，所述两个夹持臂(17)铰接于销钉(18)上，所述销钉(18)固定于固定板(19)上，所述两个夹持臂(17)铰接部的上端设置夹槽，所述固定板(19)与推动气缸的伸出端固定连接，所述推动气缸固定设置在作业架(4)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述剥皮机构包括切刀(20)和剥皮气缸(21)，所述切刀(20)和剥皮气缸(21)有相向设置的两组，所述切刀(20)与剥皮气缸(21)的伸出端固定连接，所述切刀(20)设置为沿送料方向内径变小的漏斗状，所述切刀(20)闭合时的最小内径与套管的内径一致。

6.根据权利要求5所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述导向机构包括导向块(22)和导向气缸(23)，所述导向块(22)和导向气缸(23)有相向设置的两组，所述导向块(22)与导向气缸(23)的伸出端固定连接，所述导向块(22)设置为沿送料方向内径变小的漏斗状，所述导向块(22)闭合时的最小内径与套管的内径一致。

7.根据权利要求6所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述剥皮机构和导向机构之间还设置有位置传感器(24)，所述位置传感器(24)安装在固定块(25)上，所述固定块(25)与导向块(22)固定连接，所述固定块(25)的下端铰接有传动块(26)，所述传动块(26)在远离导向块(22)的一侧与固定块(25)弹簧连接，所述传动块(26)靠近导向块(22)的一端安装有橡胶块(27)、远离导向块(22)的一端固定设置感应杆(28)，所述感应杆(28)与位置传感器(24)的感应端相向设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述工作台(2)的底部设置有废料箱(29)，所述切刀(20)闭合处的下方开始有废料口(30)，所述废料箱(29)通过废料管(31)与废料口(30)相连，所述废料管(31)的出口设置在废料箱(29)的上方。

9.根据权利要求8所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述智能控制器(3)上设置有触摸屏(32)、气压指示器(33)和电源开关(34)。

10.根据权利要求9所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述工作台(2)上还设置有启动按钮(35)和急停按钮(36)。

11.根据权利要求1至9任意一项所述的一种自动剥皮穿套管机，其特征在于：所述电控柜(1)的端部设置有脚踏开关(37)。