CN210391792U - 一种自缠绕盘管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自缠绕盘管装置，涉及盘管设备领域，解决了现有技术中螺旋盘成圆柱状盘管需要夹子固定以及容易散开的问题，该自缠绕盘管装置中第一圈固定夹爪安装于主旋转盘，主旋转盘能带动第一圈固定夹爪绕主旋转盘的轴心轴圆周运动；收料轮毂用于缠绕管材，收料轮毂位于主旋转盘的一侧；上接料机构与收料轮毂可拆卸连接，上接料机构能带动收料轮毂做回转运动，且能带动收料轮毂靠近或远离第一圈固定夹爪，以及能带动收料轮毂沿主旋转盘的轴线移动；下接料机构设置于上接料机构下方，下接料结构与上接料的结构与作用相同，实现对收料轮毂的转接。能够使波纹管形成自缠绕结构，盘好的管材的不同管段相互缠绕而不易散开。

Description

一种自缠绕盘管装置

技术领域

本实用新型涉及盘管设备领域，具体的说，是一种自缠绕盘管装置。

背景技术

空调外机使用的排水管在作为配件装入包装箱前，需要把一根根条形的波纹管缠绕在一起，目的是减小排水管的占地空间，便于和其他配件一同封装打包。

原有的盘管方法是把管子一圈圈地顺次盘成圆柱形后再用夹子夹住，防止盘好的管子散乱开。尽管有夹子固定住盘管，但是在众多盘好的管子堆放在一起周转时，依旧有散开的情况需要再次盘管。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出一种自缠绕盘管装置，以解决采用现有方法盘成的盘管必须要配件固定且盘管容易散开的问题，能够使波纹管自缠绕，无需夹子固定，降低了生产成本，盘好的管子的不同管段相互缠绕而不易散开。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种自缠绕盘管装置，包括主旋转盘、第一圈固定夹爪、收料轮毂、上接料机构和下接料机构；所述主旋转盘能绕其轴线于水平面旋转运动；所述第一圈固定夹爪安装于所述主旋转盘，所述第一圈固定夹爪能夹持轴线与所述主旋转盘中心轴共线的第一圈盘管，所述主旋转盘能带动所述第一圈固定夹爪绕所述主旋转盘的轴心轴圆周运动；所述收料轮毂用于缠绕管材，所述收料轮毂位于所述主旋转盘的一侧；所述上接料机构与所述收料轮毂可拆卸连接，所述上接料机构能带动所述收料轮毂做回转运动，所述上接料机构能带动所述收料轮毂靠近或远离所述第一圈固定夹爪，所述上接料机构能带动所述收料轮毂沿所述主旋转盘的轴线移动；所述下接料机构设置于所述上接料机构下方，所述下接料机构能与所述收料轮毂可拆卸连接，所述下接料机构能带动所述收料轮毂做回转运动，所述下接料机构能带动所述收料轮毂靠近或远离所述第一圈固定夹爪，所述下接料机构能带动所述收料轮毂沿所述主旋转盘的轴线移动。

采用上述设置结构时，第一圈固定夹爪夹持住管材的第一圈，收料轮毂缠绕管材的剩余部分，上接料机构与下接料机构与收料轮毂交替连接，可使收料轮毂沿轨迹为闭合矩形线路的重复移动，实现绕管材的第一圈的某一截面处的缠绕动作，在缠绕时，主旋转盘旋转带动被第一圈固定夹爪夹持的第一圈转动，同时，收料轮毂也会实时做反转做退管动作，实现剩余部分沿第一圈长度方向的不间断缠绕动作，最终完成管材的自缠绕，盘好的管子的不同管段相互缠绕而不易散开，可无需夹子固定，减少了配件的使用，降低了生产成本。管材缠绕完成后，也可将管材的口径较小的头端插入到口径较大的尾端形成首尾相接的缠绕结构，提高管材的缠绕稳定性，更加不易散开。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述主旋转盘具有主旋转盘驱动电机。

采用上述设置结构时，主旋转盘驱动电机与主旋转盘的中轴连接为其提供旋转动力。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述第一圈固定夹爪包括第一夹爪、第二夹爪和直线导轨，所述第一夹爪固定连接所述主旋转盘，所述第二夹爪连接直线导轨，所述直线导轨连接于所述主旋转盘，所述直线导轨能带动所述第二夹爪朝向所述第一夹爪移动。

采用上述设置结构时，直线导轨可为第一圈固定夹爪提供自动夹紧、放松的功能，提高自动化程度，提高生产效率。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述收料轮毂的底部设置有用于夹持管材的收料轮毂夹爪，所述收料轮毂夹爪具有用于穿过管材的穿孔。收料轮毂夹爪为管材的剩余部分提供端头固定，便于管材稳固地缠绕在收料轮毂处。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述收料轮毂夹爪包括固定弹片和弹簧，所述固定弹片卷曲形成所述穿孔，所述固定弹片的一端固定于所述收料轮毂，所述弹簧的两端分别固定连接所述固定弹片的自由端和所述收料轮毂，所述弹簧能缩小所述固定弹片的所述穿孔孔径。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述收料轮毂的底部还设置有固定弹片气缸，所述固定弹片气缸的活塞连接所述固定弹片的自由端并能扩大所述固定弹片的所述穿孔孔径。

采用上述设置结构时，固定弹片气缸能够实现固定弹片的自动放松的动力，而弹簧则在固定弹片气缸处于非工作状态时自动拉筋固定弹片实现对管材的夹紧。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述上接料机构包括上进料机构、上穿管机构、上缠绕电机、上对接主轴；所述上进料机构安装于所述上穿管机构，所述上缠绕电机安装于所述上进料机构，所述上对接主轴可转动地安装于所述上进料机构，所述上缠绕电机传动连接所述上对接主轴用于带动所述上对接主轴转动，所述上对接主轴与所述收料轮毂可拆卸连接；所述下接料机构包括下进料机构、下穿管机构、下缠绕电机、下对接主轴；所述下进料机构安装于所述下穿管机构，所述下缠绕电机安装于所述下进料机构，所述下对接主轴可转动地安装于所述下进料机构，所述下缠绕电机传动连接所述下对接主轴用于带动所述下对接主轴转动，所述下对接主轴能与所述收料轮毂可拆卸连接；所述上进料机构和所述下进料机构能分别带动所述上对接主轴和所述下对接主轴靠近或远离所述第一圈固定夹爪，所述上穿管机构和所述下穿管机构能分别带动所述上对接主轴和所述下对接主轴沿所述主旋转盘的轴线移动。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述上对接主轴包括内部具有空腔的上主轴、上主轴伸缩气缸和上主轴弹簧，所述上主轴的底端具有上弹性对接头，所述上主轴内插设有上主轴伸缩气缸，所述上主轴伸缩气缸的活塞抵接所述上弹性对接头，所述上主轴弹簧的两端分别连接所述上主轴伸缩气缸的活塞和所述上主轴，所述上主轴伸缩气缸的活塞推出时能推动所述上弹性对接头使所述上主轴的长度增加并使所述上弹性对接头的外径减小；所述下对接主轴包括内部具有空腔的下主轴、下主轴伸缩气缸和下主轴弹簧，所述下主轴的底端具有下弹性对接头，所述下主轴内插设有下主轴伸缩气缸，所述下主轴伸缩气缸的活塞抵接所述下弹性对接头，所述下主轴弹簧的两端分别连接所述下主轴伸缩气缸的活塞和所述下主轴，所述下主轴伸缩气缸的活塞推出时能推动所述下弹性对接头使所述下主轴的长度增加并使所述下弹性对接头的外径减小；所述收料轮毂具有轴孔，所述收料轮毂的轴孔具有分别用于与所述上弹性对接头和所述下弹性对接头配合的对接头环槽。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：还包括初盘机构和夹爪升降气缸，所述初盘机构包括初盘仓和与所述初盘仓连接的第一让位气缸，所述夹爪升降气缸安装于所述主旋转盘，所述第一圈固定夹爪安装于所述夹爪升降气缸的活塞处；所述初盘仓具有用于引导管材盘成环形的C形凹槽，所述第一圈固定夹爪位于C形凹槽的缺口处，所述夹爪升降气缸能带动所述第一圈固定夹爪移入或移出所述缺口，所述第一让位气缸能带动所述初盘仓靠近或远离所述第一圈固定夹爪。

采用上述设置结构时，管材经过第一圈固定夹爪后穿入C形凹槽中，随着管材的送入，管材的头端沿C型凹槽移动最终于缺口处与管材的管段层叠形成第一圈，这是第一圈固定夹爪边对夹持管材的头端以及与头端层叠处的管身实现对第一圈的夹紧。整个初盘的过程只需不断送料便能完成第一圈的盘管。第一让位气缸在初盘完成后带动初盘仓为第一圈让出位置，便于后续的缠管工序。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述初盘机构还包括初盘仓盖板和连接所述初盘仓盖板的第二让位气缸，所述初盘仓盖板盖设于所述初盘仓顶部并遮挡所述C形凹槽，所述第二让位气缸能带动所述初盘仓盖板靠近或远离所述第一圈固定夹爪。

采用上述设置结构时，初盘仓盖板与初盘仓的C形凹槽形成一个封闭结构，防止盘管时管材从C形凹槽的槽口处跑出，第二让位气缸在初盘完成后带动初盘仓盖板为第一圈让出位置，便于后续的缠管工序。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：自缠绕盘管装置还包括送料机构，所述送料机构包括导料管和第一送料推轮，所述导料管的出口端正对所述收料轮毂夹爪的所述穿孔以及所述第一圈固定夹爪；所述导料管具有挤料缺口，所述第一送料推轮的轮面于所述挤料缺口伸入所述导料管内用于推挤管材。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述送料机构还包括第二送料推轮，所述第二送料推轮设置于所述第一圈固定夹爪一侧用于向所述初盘仓的所述C形凹槽输送管材。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述导料管的入口端设置有扩口的入料口。

本实用新型具有以下优点及有益效果：

本实用新型中，第一圈固定夹爪夹持住管材的第一圈，收料轮毂缠绕管材的剩余部分，上接料机构与下接料机构与收料轮毂交替连接，可使收料轮毂沿轨迹为闭合矩形线路的重复移动，实现绕管材的第一圈的某一截面处的缠绕动作，在缠绕时，主旋转盘旋转带动被第一圈固定夹爪夹持的第一圈转动，同时，收料轮毂也会实时做反转做退管动作，实现剩余部分沿第一圈长度方向的不间断缠绕动作，最终完成管材的自缠绕，盘好的管子的不同管段相互缠绕而不易散开，可无需夹子固定，减少了配件的使用，降低了生产成本。管材缠绕完成后，也可将管材的口径较小的头端插入到口径较大的尾端形成首尾相接的缠绕结构，提高管材的缠绕稳定性，更加不易散开。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是所述实施例3中自缠绕盘管装置的结构示意图(未示出下穿管机构)；

图2是送料初盘时的示意图；

图3是管材初盘完成时的示意图；

图4是收料轮毂的四个关键位置的示意图；

图5是上、下接料结构的结构示意图；

图6是上对接主轴与收料轮毂的结构内部结构示意图；

图7是收料轮毂夹爪与固定弹片气缸的结构关系示意图；

图8-图13是缠管的各步骤示意图；

图中标记为：

1-主旋转盘；11-主旋转盘驱动电机；

2-第一圈固定夹爪；21-第一夹爪；22-第二夹爪；23-直线导轨；

3-收料轮毂；31-收料轮毂夹爪；31a-固定弹片；31b-弹簧；32-固定弹片气缸；33-对接头环槽；

4-上接料机构；41-上进料机构；42-上穿管机构；43-上缠绕电机；44-上对接主轴；44a-上主轴；44b-上主轴伸缩气缸；44c-上主轴弹簧；44d-上弹性对接头；45-上对接主轴固定板；46-同步带；

5-下接料机构；51-下进料机构；52-下穿管机构；53-下缠绕电机；54-下对接主轴；54a-下主轴；55-下对接主轴固定板；

61-初盘仓；61a-C形凹槽；61b-缺口；62-第一让位气缸；63-初盘仓盖板；64-第二让位气缸；

7-夹爪升降气缸；

81-导料管；82-第一送料推轮；83-第二送料推轮；84-入料口；

9-管材；91-第一圈；92-剩余部分。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

一种自缠绕盘管装置，以解决采用现有方法盘成的盘管必须要配件固定且盘管容易散开的问题，能够使波纹管自缠绕，无需夹子固定，降低了生产成本，盘好的管子的不同管段相互缠绕而不易散开，如图1-图13所示，特别设置成下述结构：

基本的，该自缠绕盘管装置包括主旋转盘1、第一圈固定夹爪2、收料轮毂3、上接料机构4和下接料机构5。

主旋转盘1水平放置的圆盘，其具有动力，该动力有设置于其下方的主旋转盘驱动电机11提供，主旋转盘驱动电机11的主轴与主旋转盘1的中轴通过齿轮结构啮合传动，主旋转盘1能在主旋转盘驱动电机11的电动下绕主旋转盘1的轴线于水平面旋转运动。

在主旋转盘1的顶面安装第一圈固定夹爪2，第一圈固定夹爪2安装在主旋转盘1的偏心处，第一圈固定夹爪2能夹持第一圈盘管，第一圈盘管为管材9盘成的第一圈91，第一圈盘管与主旋转盘1平行，第一圈盘管的轴线与主旋转盘1中心轴共线，主旋转盘1旋转时能带动第一圈固定夹爪2绕主旋转盘1的轴心轴圆周运动。

收料轮毂3在使用时用于缠绕管材9的剩余部分92，收料轮毂3位于主旋转盘1的右侧，收料轮毂3的轴线与主旋转盘1的轴线平行。

上接料机构4设置于收料轮毂的右侧，上接料机构4与收料轮毂3之间具有可实现拆卸的连接结构，该连接结构可以为卡扣结构或能相互吸引的磁铁等，上接料机构4与收料轮毂3可拆卸连接，上接料机构4具有能带动收料轮毂3做回转运动的动力，上接料机构4同样也具有能带动所述收料轮毂3靠近或远离所述第一圈固定夹爪2的动力，以及能带动收料轮毂3沿主旋转盘1的轴线移动的动力。下接料机构5设置于上接料机构4的正下方，同样的，下接料机构5与收料轮毂之间具有可实现拆卸的连接结构，该连接结构可以为卡扣结构或能相互吸引的磁铁等，下接料机构5能与收料轮毂3可拆卸连接，下接料机构5具有能带动收料轮毂3做回转运动的动力，下接料机构5同样也具有能能带动收料轮毂3靠近或远离第一圈固定夹爪2的动力，以及能带动收料轮毂3沿所述主旋转盘1的轴线移动的动力。上接料机构4与下接料结构5之间只有在交接收料轮毂3时才会同时与收料轮毂3连接，其与情况下是有上接料机构4与下接料机构5两者中的一者与收料轮毂连接。

具体的，第一圈固定夹爪2包括第一夹爪21、第二夹爪22和直线导轨23，第一夹爪21固定连接于主旋转盘1的顶面，第二夹爪22连接直线导轨23，直线导轨23的轨道安装于主旋转盘1的顶面，直线导轨23的滑块与轨道活动连接，直线导轨23为电动直线导轨，能在输入电信号的情况下根据工况自行控制敌人夹爪22靠近或远离第一夹爪21移动，实现第一圈固定夹爪2的自动夹紧和放松管材9的第一圈91。

收料轮毂3的底部设置有用于夹持管材9的收料轮毂夹爪31，收料轮毂夹爪31具有用于穿过管材的穿孔。收料轮毂夹爪31为管材9的剩余部分92提供端头固定，便于管材9稳固地缠绕在收料轮毂3处。其中，收料轮毂夹爪31包括长条状的固定弹片31a和弹簧31b，固定弹片31a卷曲形成中部具有穿孔的邻近闭合的C形环，固定弹片31a的一端固定连接于收料轮毂3处，弹簧31b安装于收料轮毂3底部的弹簧槽内，弹簧31b的两端分别固定连接固定弹片31a的自由端和收料轮毂3，弹簧31b的弹力作用与固定弹片31a的自由端将其朝收料轮毂3中心拉动，具有能缩小固定弹片31a的穿孔孔径的趋势。需要扩大穿孔孔径是需要将固定弹片31a的自由端朝向外侧移动。

上接料机构4包括上进料机构41、上穿管机构42、上缠绕电机43、上对接主轴44，上进料机构41和上穿管机构42均选为滑台气缸。上进料机构41的端部安装于上穿管机构42处，上进料机构41水平设置并指向第一圈固定夹爪2一侧，上穿管机构42竖向设置，上进料机构41的顶面安装有上对接主轴固定板45，上对接主轴固定板45的一端固定安装上缠绕电机43，上对接主轴44可转动地安装于上对接主轴固定板45的另一端，上缠绕电机43与上对接主轴44之间通过同步带46传动连接用以带动上对接主轴44转动，上对接主轴44与收料轮毂3可拆卸连接。

下接料机构5包括下进料机构51、下穿管机构52、下缠绕电机53、下对接主轴54，进料机构51和下穿管机构52均选为滑台气缸。下进料机构51水平设置并指向第一圈固定夹爪2一侧，下穿管机构52竖向设置，下进料机构51的端部安装于下穿管机构52处，下进料机构51的顶面安装有下对接主轴固定板55，下对接主轴固定板55的一端固定安装下缠绕电机53，下对接主轴54可转动地安装于下对接主轴固定板55的另一端，下缠绕电机53与下对接主轴54通过同步带传动连接用于带动下对接主轴54转动，下对接主轴54能与收料轮毂3可拆卸连接。上进料机构41和下进料机构51能分别带动上对接主轴44和下对接主轴54靠近或远离所述第一圈固定夹爪2，上穿管机构42和下穿管机构52能分别带动上对接主轴44和下对接主轴54沿主旋转盘1的轴线移动。

作为上对接主轴和下对接主轴与收料轮毂3的可拆卸连接结构的优选方案，该上对接主轴包括内部具有空腔的上主轴44a、上主轴伸缩气缸44b和上主轴弹簧44c，上主轴44a竖向设置且为弹性橡胶制成的中空结构件。

上主轴44a的底端具有上弹性对接头44d，上弹性对接头44d的内空尺寸要大于上主轴44a的其余各处的内空尺寸，上弹性对接头44d处的侧壁能够回缩。上主轴44a内插并固定设有上竖向设置的主轴伸缩气缸44b，上主轴伸缩气缸44b的活塞抵接上弹性对接头44d的底部，上主轴弹簧44c的两端分别连接上主轴伸缩气缸44b的活塞和上主轴44a顶部设置的弹簧座处，上主轴伸缩气缸44b的活塞向下推出时能推动上弹性对接头44d使上主轴44a的长度增加并使上弹性对接头44d的外径减小；同样的，下对接主轴与上对接主轴的结构相同，其中，下对接主轴包括内部具有空腔的下主轴54a、下主轴伸缩气缸和下主轴弹簧，下主轴的底端具有下弹性对接头，下主轴内插设有下主轴伸缩气缸，下主轴伸缩气缸的活塞抵接下弹性对接头，下主轴弹簧的两端分别连接下主轴伸缩气缸的活塞和下主轴，下主轴伸缩气缸的活塞推出时能推动下弹性对接头使下主轴的长度增加并使下弹性对接头的外径减小；收料轮毂3具有轴孔，收料轮毂3的轴孔具有分别用于与上弹性对接头44d和下弹性对接头配合的对接头环槽33。

第一圈固定夹爪2夹持住管材9的第一圈91，收料轮毂3缠绕管材9的剩余部分92，上接料机构4与下接料机构5与收料轮毂3交替连接，可使收料轮毂3沿轨迹为闭合矩形线路的重复移动，实现绕管材9的第一圈91的某一截面处的缠绕动作，在缠绕时，主旋转盘1旋转带动被第一圈固定夹爪2夹持的第一圈91转动，同时，收料轮毂3也会实时做反转做退管动作，实现剩余部分92沿第一圈91长度方向的不间断缠绕动作，最终完成管材的自缠绕，盘好的管子的不同管段相互缠绕而不易散开，可无需夹子固定，减少了配件的使用，降低了生产成本。管材缠绕完成后，也可将管材的口径较小的头端插入到口径较大的尾端形成首尾相接的缠绕结构，提高管材的缠绕稳定性，更加不易散开。

优选的，收料轮毂3的底部还设置有固定弹片气缸32，该固定弹片气缸32的活塞连接固定弹片31a的自由端并能扩大固定弹片31a的穿孔孔径。固定弹片气缸32能够实现固定弹片31a的自动放松的动力，而弹簧31b则在固定弹片气缸32处于非工作状态时自动拉筋固定弹片31a实现对管材9的夹紧。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：

该自缠绕盘管装置还包括初盘机构和夹爪升降气缸7。

其中，初盘机构包括初盘仓61和与初盘仓61连接的第一让位气缸62，初盘仓61设置于主旋转盘1的正上方，夹爪升降气缸7竖向设置并安装于主旋转盘1的顶面，同时第一圈固定夹爪2的轨道固定安装于夹爪升降气缸7的活塞顶端的底板处。初盘仓61具有用于引导管材盘成环形的C形凹槽61a，第一圈固定夹爪2在初始位置时位于C形凹槽61a的缺口61b处，夹爪升降气缸7能带动第一圈固定夹爪2上下移动以移入或移出缺口61b，第一让位气缸62能带动初盘仓61靠近或远离所述第一圈固定夹爪2。盘管时，管材9经过第一圈固定夹爪2后穿入C形凹槽61a中，随着管材9的送入，管材9的头端沿C型凹槽61a移动最终于缺口61b处与管材9的管段层叠形成第一圈91，这是第一圈固定夹爪2边对夹持管材9的头端以及与头端层叠处的管身实现对第一圈91的夹紧。整个初盘的过程只需不断送料便能完成第一圈91的盘管。第一让位气缸62在初盘完成后带动初盘仓61为第一圈91让出位置，便于后续的缠管工序。

作为初盘机构的优选方案，该初盘机构还包括初盘仓盖板63和连接初盘仓盖板63的第二让位气缸64，第二让位气缸64与第一让位气缸62均水平设置，第二让位气缸64以及初盘仓盖板63均位于初盘仓61的正上方，初盘仓盖板63盖设于初盘仓61顶部并遮挡C形凹槽61a，第二让位气缸64能带动初盘仓盖板63靠近或远离第一圈固定夹爪2。初盘仓盖板63与初盘仓61的C形凹槽61a形成一个封闭结构，防止盘管时管材9从C形凹槽61a的槽口处跑出，第二让位气缸64在初盘完成后带动初盘仓盖板63为第一圈91让出位置，便于后续的缠管工序。

实施例3：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：

该自缠绕盘管装置还包括送料机构，该送料机构包括水平设置的导料管81和第一送料推轮82，第一送料推轮82为两对辊轮组成，每对辊轮均由主动轮连接一台电机作为驱动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。导料管81的出口端正对收料轮毂夹爪31的穿孔以及所述第一圈固定夹爪2。其中，导料管81的管壁开设有贯穿的挤料缺口，第一送料推轮82的轮面于挤料缺口伸入导料管81内用于推挤管材，导料管81的入口端设置有扩口的入料口84以便于进料。

优选的，为了能够实现自动盘管，该送料机构还设置有第二送料推轮83，第二送料推轮83为两对辊轮组成，每对辊轮均由主动轮连接一台电机作为驱动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。第二送料推轮83设置于第一圈固定夹爪2一侧用于向初盘仓61的C形凹槽61a输送管材。

以实施例3为基础对自缠绕盘管的过程进行说明：

首先，将一根管材9送至入料口84中，管材9选为柔性的波纹管，继续将管材9推入导料管81中，管材9的管身被第一送料推轮挤压向前推送，此时，收料轮毂夹爪31的固定弹片31a在充气的固定弹片气缸32的拉动下克服弹簧31b的回拉力，管材9的端头从导料管81的出料口中送出后首先穿过收料轮毂3的收料轮毂夹爪31的穿孔，进而输送到第二送料推轮83处，管材9的头端经过第二送料推轮83的推送进而穿过第一圈固定夹爪2的第一夹爪21与第二夹爪22之间，持续送料下，管材9的头端进入到初盘仓61的C形凹槽61a内，管材9的头端沿C形凹槽61a的导向方向移动最终与管材9的管身上下层叠形成一个完整的环形，之后，直线导轨23受电信号带动第二夹爪22对管材9的头端处的层叠部位夹紧，便盘管完成第一圈91。此时，控制第一送料推轮82和第二送料推轮83停止。

之后，初盘仓盖板63在第二让位气缸64的带动下向后运动，此时，初盘仓61的正上方处于开阔状态，第一圈固定夹爪2在夹爪升降气缸7的带动下上升至完全脱离初盘仓61的C形凹槽61a，然后，初盘仓61在第一让位气缸62的带动下向后移动，此时，第一圈91的上下方均是开阔空间。

再后，上缠绕电机43带动上对接主轴44转动，进而带动收料轮毂把管材9的剩余部分92缠绕与其自身上。然后，收料轮毂夹爪31的固定弹片气缸32放气，固定弹片31a在弹簧31b的作用下导致穿孔孔径缩小进而夹紧管材9的尾端。

最后，进行缠管作业：

如图8-10所示，上穿管机构42带动收料轮毂3向下移动，当收料轮毂3向下移动到预定位置时，下主轴伸缩气缸充气是活塞向上推动下弹性对接头，是下弹性对接头能进入收料轮毂3的轴孔内，同时，上主轴伸缩气缸44b充气使活塞推动上弹性对接头44d增加其长度而减小其外径，然后下主轴伸缩气缸放气，下弹性对接头膨胀与收料轮毂3的对接头环槽33卡接，上穿管机构42带动上对接主轴44上行。

如图10-11所示，下进料机构51带动收料轮毂3向左移动，当收料轮毂3移动到第一圈91的中心正下方时停止移动，此时管材9已经有一部分缠绕在第一圈91的本体上了。

如图11-12所示，下穿管机构52带动收料轮毂3向上移动，使收料轮毂3向上穿过第一圈91。

如图12-13所示，上穿管机构42带动上对接主轴44向左移动至第一圈91的中心正上方停止，与下接料结构5完成收料轮毂3的交接后下接料结构5回归原位，上接料机构4的上进料机构41带动收料轮毂3向右移动回到初始位置。

其中，在缠管过程中，主旋转盘1会旋转，同时收料轮毂3也会在上缠绕电机43或下缠绕电机53的带动下转动实现退管。图4中是收料轮毂3的四个关键位置，收料轮毂3经过这是个位置走出闭合的矩形线路，沿这条线路重复以上动作最终完成自缠绕的工作。为了避免管子散开，且在不增加捆扎物料的前提下，运用管子自身的柔韧性，将其盘绕在一起，最后通过人工或机械手取下管材9的尾端，将口径小的一端套入口径大的一端，实现盘成品的稳定状态。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自缠绕盘管装置，其特征在于：包括主旋转盘(1)、第一圈固定夹爪(2)、收料轮毂(3)、上接料机构(4)和下接料机构(5)；

所述主旋转盘(1)能绕其轴线于水平面旋转运动；所述第一圈固定夹爪(2)安装于所述主旋转盘(1)，所述第一圈固定夹爪(2)能夹持轴线与所述主旋转盘(1)中心轴共线的第一圈盘管，所述主旋转盘(1)能带动所述第一圈固定夹爪(2)绕所述主旋转盘(1)的轴心轴圆周运动；

所述收料轮毂(3)用于缠绕管材，所述收料轮毂(3)位于所述主旋转盘(1)的一侧；

所述上接料机构(4)与所述收料轮毂(3)可拆卸连接，所述上接料机构(4)能带动所述收料轮毂(3)做回转运动，所述上接料机构(4)能带动所述收料轮毂(3)靠近或远离所述第一圈固定夹爪(2)，所述上接料机构(4)能带动所述收料轮毂(3)沿所述主旋转盘(1)的轴线移动；

所述下接料机构(5)设置于所述上接料机构(4)下方，所述下接料机构(5)能与所述收料轮毂(3)可拆卸连接，所述下接料机构(5)能带动所述收料轮毂(3)做回转运动，所述下接料机构(5)能带动所述收料轮毂(3)靠近或远离所述第一圈固定夹爪(2)，所述下接料机构(5)能带动所述收料轮毂(3)沿所述主旋转盘(1)的轴线移动。

2.根据权利要求1所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：所述第一圈固定夹爪(2)包括第一夹爪(21)、第二夹爪(22)和直线导轨(23)，所述第一夹爪(21)固定连接所述主旋转盘(1)，所述第二夹爪(22)连接直线导轨(23)，所述直线导轨(23)连接于所述主旋转盘(1)，所述直线导轨(23)能带动所述第二夹爪(22)朝向所述第一夹爪(21)移动。

3.根据权利要求1所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：所述收料轮毂(3)的底部设置有用于夹持管材的收料轮毂夹爪(31)，所述收料轮毂夹爪(31)具有用于穿过管材的穿孔。

4.根据权利要求3所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：所述收料轮毂夹爪(31)包括固定弹片(31a)和弹簧(31b)，所述固定弹片(31a)卷曲形成所述穿孔，所述固定弹片(31a)的一端固定于所述收料轮毂(3)，所述弹簧(31b)的两端分别固定连接所述固定弹片(31a)的自由端和所述收料轮毂(3)，所述弹簧(31b)能缩小所述固定弹片(31a)的所述穿孔孔径。

5.根据权利要求4所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：所述收料轮毂(3)的底部还设置有固定弹片气缸(32)，所述固定弹片气缸(32)的活塞连接所述固定弹片(31a)的自由端并能扩大所述固定弹片(31a)的所述穿孔孔径。

6.根据权利要求1所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：所述上接料机构(4)包括上进料机构(41)、上穿管机构(42)、上缠绕电机(43)、上对接主轴(44)；所述上进料机构(41)安装于所述上穿管机构(42)，所述上缠绕电机(43)安装于所述上进料机构(41)，所述上对接主轴(44)可转动地安装于所述上进料机构(41)，所述上缠绕电机(43)传动连接所述上对接主轴(44)用于带动所述上对接主轴(44)转动，所述上对接主轴(44)与所述收料轮毂(3)可拆卸连接；

所述下接料机构(5)包括下进料机构(51)、下穿管机构(52)、下缠绕电机(53)、下对接主轴(54)；所述下进料机构(51)安装于所述下穿管机构(52)，所述下缠绕电机(53)安装于所述下进料机构(51)，所述下对接主轴(54)可转动地安装于所述下进料机构(51)，所述下缠绕电机(53)传动连接所述下对接主轴(54)用于带动所述下对接主轴(54)转动，所述下对接主轴(54)能与所述收料轮毂(3)可拆卸连接；

所述上进料机构(41)和所述下进料机构(51)能分别带动所述上对接主轴(44)和所述下对接主轴(54)靠近或远离所述第一圈固定夹爪(2)，所述上穿管机构(42)和所述下穿管机构(52)能分别带动所述上对接主轴(44)和所述下对接主轴(54)沿所述主旋转盘(1)的轴线移动。

7.根据权利要求6所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：所述上对接主轴包括内部具有空腔的上主轴(44a)、上主轴伸缩气缸(44b)和上主轴弹簧(44c)，所述上主轴(44a)的底端具有上弹性对接头(44d)，所述上主轴(44a)内插设有上主轴伸缩气缸(44b)，所述上主轴伸缩气缸(44b)的活塞抵接所述上弹性对接头(44d)，所述上主轴弹簧(44c)的两端分别连接所述上主轴伸缩气缸(44b)的活塞和所述上主轴(44a)，所述上主轴伸缩气缸(44b)的活塞推出时能推动所述上弹性对接头(44d)使所述上主轴(44a)的长度增加并使所述上弹性对接头(44d)的外径减小；

所述下对接主轴包括内部具有空腔的下主轴(54a)、下主轴伸缩气缸和下主轴弹簧，所述下主轴的底端具有下弹性对接头，所述下主轴内插设有下主轴伸缩气缸，所述下主轴伸缩气缸的活塞抵接所述下弹性对接头，所述下主轴弹簧的两端分别连接所述下主轴伸缩气缸的活塞和所述下主轴，所述下主轴伸缩气缸的活塞推出时能推动所述下弹性对接头使所述下主轴的长度增加并使所述下弹性对接头的外径减小；

所述收料轮毂(3)具有轴孔，所述收料轮毂(3)的轴孔具有分别用于与所述上弹性对接头(44d)和所述下弹性对接头配合的对接头环槽(33)。

8.根据权利要求3或4或5所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：还包括初盘机构和夹爪升降气缸(7)，所述初盘机构包括初盘仓(61)和与所述初盘仓(61)连接的第一让位气缸(62)，所述夹爪升降气缸(7)安装于所述主旋转盘(1)，所述第一圈固定夹爪(2)安装于所述夹爪升降气缸(7)的活塞处；所述初盘仓(61)具有用于引导管材盘成环形的C形凹槽(61a)，所述第一圈固定夹爪(2)位于C形凹槽(61a)的缺口(61b)处，所述夹爪升降气缸(7)能带动所述第一圈固定夹爪(2)移入或移出所述缺口(61b)，所述第一让位气缸(62)能带动所述初盘仓(61)靠近或远离所述第一圈固定夹爪(2)。

9.根据权利要求8所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：所述初盘机构还包括初盘仓盖板(63)和连接所述初盘仓盖板(63)的第二让位气缸(64)，所述初盘仓盖板(63)盖设于所述初盘仓(61)顶部并遮挡所述C形凹槽(61a)，所述第二让位气缸(64)能带动所述初盘仓盖板(63)靠近或远离所述第一圈固定夹爪(2)。

10.根据权利要求9所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：还包括送料机构，所述送料机构包括导料管(81)、第一送料推轮(82)和第二送料推轮(83)，所述导料管(81)的出口端正对所述收料轮毂夹爪(31)的所述穿孔以及所述第一圈固定夹爪(2)；所述导料管(81)具有挤料缺口，所述第一送料推轮(82)的轮面于所述挤料缺口伸入所述导料管(81)内用于推挤管材，所述第二送料推轮(83)设置于所述第一圈固定夹爪(2)一侧用于向所述初盘仓(61)的所述C形凹槽(61a)输送管材。

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