CN210390659U - 车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆，车辆包括：车体；走行轮组件，走行轮组件与车体相连；第一导向组件，第一导向组件与车体相连，第一导向组件在导向位置和收纳位置之间可移动，车辆在铁轨上行走时，走行轮组件适于支撑于铁轨行走，第一导向组件处于导向位置且与铁轨相配合以进行导向；第二导向组件，第二导向组件可拆卸地安装于车体，车辆在轨道梁上行走时，走行轮组件适于支撑于轨道梁行走，第二导向组件与轨道梁相配合以进行导向。根据本实用新型实施例的车辆可以在公路、铁轨和轨道梁上行走，一车三用，多功能集成化，大大提升了车辆行驶的便捷性以及车辆利用率，减少了空间侵占和浪费，提升了经济效益。

Description

车辆

技术领域

本实用新型涉及交通工具技术领域，更具体地，涉及一种车辆。

背景技术

在相关技术中，车辆只能在一种路况行走，例如只能在公路行走，或者只能在铁路上行走，或者只能在轨道梁上行走，在车辆需要经过多种路况时，只能借助其他交通工具托运，大大降低了车辆的利用率和工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车辆，所述车辆可以在公路、铁轨和轨道梁上行走，一车三用，实现多功能集成化。

根据本实用新型实施例的车辆，包括：车体；走行轮组件，所述走行轮组件与所述车体相连；第一导向组件，所述第一导向组件与所述车体相连，所述第一导向组件在导向位置和收纳位置之间可移动，所述车辆在铁轨上行走时，所述走行轮组件适于支撑于所述铁轨行走，所述第一导向组件处于所述导向位置且与所述铁轨相配合以进行导向；第二导向组件，所述第二导向组件可拆卸地安装于所述车体，所述车辆在轨道梁上行走时，所述走行轮组件适于支撑于所述轨道梁行走，所述第二导向组件与所述轨道梁相配合以进行导向。

根据本实用新型实施例的车辆，通过走行轮组件、第一导向组件和第二导向组件配合，使车辆可以在公路、铁轨和轨道梁上行走，一车三用，多功能集成化，大大提升了车辆行驶的便捷性以及车辆利用率，减少了空间侵占和浪费，提升了经济效益。

另外，根据本实用新型上述实施例的车辆还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型一些实施例的车辆，所述第二导向组件包括：导向座，所述导向座安装于所述车体；导向轮，所述导向轮包括导向轴和轮体，所述导向轴安装于所述导向座，所述轮体套设于所述导向轴，所述轮体适于与所述轨道梁的侧梁面接触配合以进行导向。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向座包括：导向固定座，所述导向固定座与所述车体可拆卸地连接；导向安装座，所述导向安装座可拆卸地安装于所述导向固定座，所述导向安装座具有安装槽，所述安装槽的槽壁设有安装孔，所述导向轴穿设于所述安装孔，所述轮体至少部分位于所述安装槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述轨道梁包括两个梁体，两个所述梁体在宽度方向上间隔设置，所述导向安装座包括：至少一个第一导向安装座，所述第一导向安装座安装于所述导向固定座沿所述梁体的宽度方向的一侧，每个所述第一导向安装座设有至少一个所述导向轮；至少一个第二导向安装座，所述第二导向安装座安装于所述导向固定座沿所述梁体的宽度方向的另一侧，每个所述第二导向安装座设有至少一个所述导向轮，设于所述第一导向安装座的所述导向轮和设于所述第二导向安装座的所述导向轮分别与两个所述梁体的彼此相对的两个侧梁面接触配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向固定座包括：第一板体，所述第一板体为两个，两个所述第一板体沿所述梁体的宽度方向间隔开设置，所述第一导向安装座和所述第二导向安装座分别安装于两个所述第一板体；第二板体，所述第二板体沿所述梁体的宽度方向的两端分别连接两个所述第一板体，所述第一板体和所述第二板体中的至少一个设有减重孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二板体为多个，至少两个所述第二板体相互垂直设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向固定座还包括：第三板体，所述第三板体设于所述第一板体和所述第二板体的朝向所述车体的一端，所述第三板体与所述车体通过紧固件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导向组件包括轨轮，所述轨轮设有凸出于所述轨轮的外周面的轮缘，所述轮缘与所述铁轨的侧面相配合以进行导向。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导向组件处于所述导向位置时，所述走行轮组件的最低点和所述轨轮与所述铁轨的接触点处于同一水平面，所述轮缘的最低点低于所述走行轮组件的最低点，所述第一导向组件处于所述收纳位置时，所述第一导向组件的最低点高于所述走行轮组件的最低点。

在本实用新型的一些实施例中，所述车辆还包括：驱动件，所述驱动件的固定端与所述车体相连，所述驱动件的移动端与所述第一导向组件相连，所述移动端相对于所述固定端可移动，以使所述第一导向组件沿竖直方向的高度可变。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定端与所述车体铰接，所述移动端与所述第一导向组件铰接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一导向组件包括：轮轴；轨轮，所述轨轮可转动地安装于所述轮轴；连接管，所述连接管套设于所述轮轴，所述连接管设有凸出于所述连接管的外周面的连接部，所述连接部与所述移动端相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述轨轮为两个，两个所述轨轮分别设于所述轮轴的轴向两端，所述驱动件为多个，多个所述驱动件沿所述轮轴的轴向间隔设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件包括液压缸、电动缸和气缸中的至少一个。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的车辆在公路上行走的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的车辆在公路上行走的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的车辆在公路上行走的右视图；

图4是根据本实用新型实施例的车辆在公路上行走的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的车辆在铁轨上行走的主视图；

图6是根据本实用新型实施例的车辆在铁轨上行走的俯视图；

图7是根据本实用新型实施例的车辆在铁轨上行走的右视图；

图8是根据本实用新型实施例的车辆在铁轨上行走的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的车辆的第一导向组件和驱动组件的结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的车辆在轨道梁上行走的主视图；

图11是根据本实用新型实施例的车辆在轨道梁上行走的俯视图；

图12是根据本实用新型实施例的车辆在轨道梁上行走的右视图；

图13是根据本实用新型实施例的车辆在轨道梁上行走的结构示意图；

图14是根据本实用新型实施例的车辆的第二导向组件和轨道梁的主视图；

图15是根据本实用新型实施例的车辆的第二导向组件和轨道梁的俯视图；

图16是根据本实用新型实施例的车辆的第二导向组件和轨道梁的结构示意图。

附图标记：

公路200；铁轨300；轨道梁400；梁体410；

车辆100；

车体10；

走行轮组件20；

第一导向组件30；轨轮31；轮缘32；轮轴33；连接管34；连接部35；

第二导向组件40；导向座41；导向固定座411；导向安装座412；第一导向安装座412a；第二导向安装座412b；安装槽413；第一板体414；第二板体415；第三板体416；减重孔417；导向轮42；导向轴421；轮体422；

驱动组件50；驱动件51。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆100。

参照图1、图5和图10所示，根据本实用新型实施例的车辆100可以包括：车体10、走行轮组件20、第一导向组件30和第二导向组件40。

具体而言，如图1-图4所示，走行轮组件20与车体10相连，并且走行轮组件20可以用于行走，以使车辆100可以在公路200等行走面上行走。需要说明的是，这里“公路200”做广义理解，可以包括施工建设的柏油马路、碎石路等道路，也可以包括乡间自然形成的小道等。

如图5-图9所示，第一导向组件30与车体10相连，并且第一导向组件30可以在导向位置和收纳位置之间移动。在车辆100在铁轨300上行走时，行走轮组件20可以支撑于铁轨300上行走，第一导向组件30处于导向位置，并且第一导向组件30可以与铁轨300相配合，以对车辆100进行导向，使车辆100可以沿铁轨300行走。

车辆100不在铁轨300上行走时，根据实际情况，第一导向组件30可以处于导向位置，以与除铁轨300外的其他行走面配合，支撑车辆100行走，第一导向组件30也可以处于收纳位置以避让行走面，防止第一导向组件30与行走面干涉而阻碍车辆100行走或者造成第一导向组件30的损坏。

例如，在车辆100如图1-图4所示在公路200行走或者车辆100如图10-图13所示在轨道梁400行走时，第一导向组件30可以移动至收纳位置，使第一导向组件30的最低点高于公路200和轨道梁400的行走面，以避让公路200和轨道梁400。

如图10-图16所示，第二导向组件40可拆卸地安装于车体10，在车辆100在轨道梁400上行走时，走行轮组件20可以支撑于轨道梁400的梁面(即行走面)行走，并且第二导向组件40可以与轨道梁400相配合，以对车辆100进行导向，使车辆100可以沿轨道梁400行走。

在车辆100不在轨道梁400上行走时，根据实际情况需要，可以将第二导向组件40与车体10拆分，以避让行走面，防止第二导向组件40与行走面干涉而阻碍车辆100行走或者造成第二导向组件40的损坏。例如，在车辆100如图1-图4所示在公路200行走或者车辆100如图5-图8在铁轨300行走时，第二导向组件40可以由车体10拆下，以防止第二导向组件40撞击地面而影响车辆100行走。当然，若第二导向组件40与行走面无干涉，也可以无需将第二导向组件40拆下，以减少操作工序。

由此，通过走行轮组件20、第一导向组件30和第二导向组件40配合，车辆100可以在公路200、铁轨300和轨道梁400上行走，在不同路况切换行走的工序简单，无需借助额外的运输设备进行运输即可切换车辆100的行走路况，一车三用，大大提升了车辆100行驶的便捷性。

例如，在车辆100为工程车的实施例中，工程车可以对公路200、铁轨300、轨道梁400及各种路况附近的设备进行检修，大大提高了车辆100的利用率，提升了经济效益，无需配备多种车型即可实现多种路况的施工检修，减少了空间的侵占和资源的浪费现象。多功能集成化，无需其他设备辅助即可实现在不同路况的行驶，施工更方便，提高了车辆100的工作效率。

当然，在本实用新型中，车辆100不限于工程车，例如，车辆100可以为火车、汽车、动车等交通工具，通过车辆100一车三用，车辆100可以在不同交通系统任意切换，例如，乘客无需频繁更换交通工具，乘坐根据本实用新型实施例的车辆100即可经过更复杂的路况去往更多更远的地方，出行更方便。

根据本实用新型实施例的车辆100，通过走行轮组件20、第一导向组件30和第二导向组件40配合，使车辆100可以在公路200、铁轨300和轨道梁400上行走，一车三用，多功能集成化，大大提升了车辆100行驶的便捷性以及车辆100利用率，减少了空间侵占和浪费，提升了经济效益。

根据本实用新型的一些实施例，如图10-图13所示，第二导向组件40可以包括：导向座41和导向轮42，其中，导向座41可拆卸地安装于车体10，导向轮42包括导向轴421和轮体422，导向轴421可以安装于导向座52，轮体422可以套设于导向轴421，并且轮体422可以与轨道梁400的侧梁面接触配合，以对车辆100进行导向。

根据本实用新型进一步的实施例，如图14-图16所示，导向座41可以包括：导向固定座411和导向安装座412，其中，导向固定座411与车体10可拆卸地连接，例如通过紧固件可拆卸地安装于车体10的底板上，以实现第二导向组件40与车体10的可拆卸连接。

导向安装座412可以安装于导向固定座411，导向安装座412可以具有安装槽413，安装槽413的槽壁可以设有安装孔，导向轴421可以穿设于安装孔内，以实现导向轮42与导向安装座412的连接，并且轮体422的至少一部分可以位于安装槽413内，轮体422的远离导向固定座411的端部可以与梁体410接触配合。

在一些实施例中，如图14-图16所示，轨道梁400包括两个梁体410，且两个梁体410在宽度方向上间隔开设置，导向安装座412可以包括至少一个第一导向安装座412a和至少一个第二导向安装座412b。其中，第一导向安装座412a安装于导向固定座411的沿梁体410的宽度方向的一侧，第二导向安装座412b安装于导向固定座411的沿梁体410的宽度方向的另一侧。

每个第一导向安装座412a可以设有至少一个导向轮42，每个第二导向安装座412b可以设有至少一个导向轮42。并且设于第一导向安装座412a的导向轮42和设于第二导向安装座412b的导向轮42可以分别与两个梁体410的彼此相对的两个侧梁面接触配合。换言之，设于第一导向安装座412a的导向轮42与其中一个梁体410的朝向其中另一个梁体410的侧梁面接触配合，设于第二导向安装座412b的导向轮42与其中另一个梁体410的朝向其中一个梁体410的侧梁面接触配合。由此实现对车体10的导向，在车辆100行驶过程中，左转弯或者右转弯均具有良好的导向效果，导向轮42与轨道梁400配合结构稳定，导向效果更好，使车辆100沿轨道梁400移动更顺畅。并且第二导向组件40卡在两个梁体410之间进行导向，不仅可以实现导向，还可以防止车辆100发生侧翻、脱轨事故，车辆100行驶更安全。

需要说明的是，在本实用新型中，第一导向安装座412a和第二导向安装座412b的数量可以相同也可以不同，每个第一导向安装座412a上导向轮42的数量和每个第二导向安装座412b上导向轮42的数量可以相同也可以不同。

在一些实施例中，如图16所示，导向固定座411可以包括第一板体414和第二板体415，其中，第一板体414为两个，两个第一板体414沿梁体410的宽度方向间隔开设置，第一导向安装座412a和第二导向安装座412b分别安装于两个第一板体414。第二板体415沿梁体410的宽度方向的两端分别连接两个第一板体414，以使两个第一板体414可以连接为一体，导向固定座411的结构更牢固稳定。并且导向固定座411由板体构成，可以显著降低导向固定座411的重量，降低车辆100的能耗，降低成本。

可选地，第一板体414和第二板体415中的至少一个可以设有减重孔417。在保证导向固定座411的结构强度的前提下，可以进一步降低导向固定座411的重量，并且在拆装导向固定座411或者拆装第一导向安装座412a和第二导向安装座412b时，工作人员可以通过减重孔417进行操作，使操作更方便。

在一些实施例中，如图16所示，第二板体415可以为多个，多个第二板体415中的至少两个可以相互垂直设置，以从不同方向增强两个第一板体414的连接稳定性，提高第一板体414的抗弯性能。

在一些实施例中，如图16所示，导向固定座411还可以包括第三板体416，第三板体416可以设于第一板体414和第二板体415的朝向车体10的一端，第三板体416可以与车体10通过紧固件连接，以实现导向固定座411与车体10的可拆卸连接，连接结构简单，易于拆装。可选地，第三板体416可以沿水平平面延伸，第三板体416的结构更简单，有利于提高与车体10连接的稳定性。

例如，在如图16所示的示例中，第二板体415为五个，其中，两个第二板体415沿竖直平面延伸，三个第二板体415沿水平平面延伸，两个第一板体414和沿竖直平面延伸的第二板体415分别设有多个减重孔417，多个减重孔417沿竖直方向间隔开设置。三个沿水平平面延伸的第二板体415沿竖直方向间隔开设置，且每个沿水平平面延伸的第二板体415设有一个减重孔417。第三板体416沿水平平面延伸，且第三板体416与第一板体414和沿竖直平面延伸的第二板体415的上端相连。

根据本实用新型的一些实施例，如图5-图8所示，第一导向组件30可以包括轨轮31，轨轮31设有凸出于轨轮31的外周面的轮缘32，轮缘32可以铁轨300的侧面相配合，以进行导向，使车辆100可以沿铁轨300转弯行驶。

在一些实施例中，铁轨300为两个，两个铁轨300沿宽度方向间隔开设置，轨轮31可以设有两个轮缘32，两个轮缘32分别与两个铁轨300相配合；在另一些实施例中，第一导向组件30可以包括多个轨轮31，至少一个轨轮31上的轮缘32与其中一个铁轨300相配合，至少一个轨轮31上的轮缘32与其中另一个铁轨300相配合，由此，轮缘32与铁轨300配合可以防止车辆100发生侧翻、脱轨等事故，车辆100行驶更安全。

在一些实施例中，如图5所示，第一导向组件30处于导向位置时，走行轮组件20的最低点和轨轮31与铁轨300的接触点处于同一水平面，凸出于轨轮31的外周面的轮缘32的最低点低于走行轮组件20的最低点。由此，车辆100在铁轨300上行走时，轮缘32可以延伸至铁轨300的侧方以进行导向，轨轮31和走行轮组件20的走行轮可以同时支撑于铁轨300上行走，以对车体10提供更稳定的支撑，同时提高轨轮31和轮缘32的导向效果，有利于提高车辆100行走的稳定性和承载能力。

如图1和图10所示，第一导向组件30处于收纳位置时，第一导向组件30的最低点高于走行轮组件20的最低点，以使第一导向组件30与行走面不接触，防止第一导向组件30与行走面干涉而阻碍车辆100行驶或者造成第一导向组件30损坏。需要说明的是，在轨轮31设有轮缘32的实施例中，第一导向组件30的最低点为轮缘32的最低点。

在本实用新型的一些实施例中，如图5和图9所示，车辆100还可以包括驱动组件50，驱动组件50安装于车体10，驱动组件50可以用于驱动第一导向组件30在导向位置和收纳位置之间移动，以自动实现第一导向组件30的位置切换，无需手动操作，切换更方便快捷，车辆100在转换行驶路况时，用于行走导向的结构切换更迅速，有利于提高行驶效率。

进一步地，如图9所示，驱动组件50可以包括驱动件51，驱动件51的固定端与车体10相连，驱动件51的移动端可以与第一导向组件30相连，并且驱动件51的移动端可以相对于固定端移动，以使第一导向组件30沿竖直方向的高度可变。例如，在一些实施例中，移动端可以相对于固定端沿竖直方向移动，进而带动第一导向组件30沿竖直方向移动，第一导向组件30的移动轨迹和移动方式更简单，不易与其他结构干涉，且移动更顺畅。

在本实用新型的一些实施例中，如图9所示，驱动件51的固定端可以与车体10铰接，驱动件51的移动端可以与第一导向组件30铰接，以实现第一导向组件30的柔性连接。由此，车辆100在铁轨300上行走时，若铁轨300安装不平或者具有加工误差，通过固定端和移动端的铰接结构，可以使固定端和移动端的连线相对于竖直方向倾斜，进而使轨轮31的最低点在竖直方向的高度改变，以适应铁轨300的高度变化，使车辆100可以正常行走。并且，在行驶过程中，走行轮组件20起主要承重作用，轨轮31起辅助承重作用，可以防止轨轮31与铁轨300之间作用力过大而影响轮缘32与铁轨300配合导向。

可选地，驱动组件50可以包括液压缸、电动缸和气缸中的至少一个。液压缸、电动缸和气缸的工作平稳，行程可控，驱动第一导向组件30在导向位置和收纳位置之间移动顺畅、灵敏，且使用寿命长。

在一些实施例中，如图9所示，第一导向组件30可以包括轮轴33、轨轮31和连接管34，轨轮31可转动地安装于轮轴33，连接管34可以套设于轮轴33，并且连接管34设有连接部35，连接部35凸出于连接管34的外周面，驱动件51的移动端可以与连接部35相连，例如铰接，移动端与第一导向组件30的连接结构简单，并且连接管34与轮轴33的配合面积更大，驱动件51通过连接管34带动轮轴33移动，移动更稳定。可选地，连接管35与轮轴33可以过盈配合。

在本实用新型的一些实施例中，继续参照图9所示，轨轮31可以为两个，两个轨轮31分别设于轮轴33的轴向两端，驱动件51可以为多个，多个驱动件51可以沿轮轴33的轴向间隔设置，以扩大驱动件51对第一导向组件30的施力范围，提高第一导向组件30移动的稳定性，防止发生偏斜。

在本实用新型的一些实施例中，如图10和图12所示，第一导向组件30和走行轮组件20可以沿车辆100的长度方向间隔开分布，第二导向组件40可以设于车辆100的宽度方向的中部。由此，第一导向组件30和走行轮组件20的安装互不干扰，例如，可以使第一导向组件30和走行轮组件20沿车辆100的宽度方向的尺寸相等，以使车辆100的宽度尺寸更小、更紧凑。第二导向组件40与第一导向组件30和走行轮组件20的安装无干涉，并且工作人员拆装第二导向组件40更方便，不受第一导向组件30和走行轮组件20的遮挡。

根据本实用新型的一些实施例，走行轮组件20的走行轮可以为橡胶轮，橡胶轮具有缓冲减振功能，使车辆100在公路200、铁轨300或者轨道梁400上行走时更平稳，不易颠簸，有利于提高乘坐的舒适性以及车辆100的寿命。

根据本实用新型实施例的车辆100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；

走行轮组件，所述走行轮组件与所述车体相连；

第一导向组件，所述第一导向组件与所述车体相连，所述第一导向组件在导向位置和收纳位置之间可移动，所述车辆在铁轨上行走时，所述走行轮组件适于支撑于所述铁轨行走，所述第一导向组件处于所述导向位置且与所述铁轨相配合以进行导向；

第二导向组件，所述第二导向组件可拆卸地安装于所述车体，所述车辆在轨道梁上行走时，所述走行轮组件适于支撑于所述轨道梁行走，所述第二导向组件与所述轨道梁相配合以进行导向。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第二导向组件包括：

导向座，所述导向座可拆卸地安装于所述车体；

导向轮，所述导向轮包括导向轴和轮体，所述导向轴安装于所述导向座，所述轮体套设于所述导向轴，所述轮体适于与所述轨道梁的侧梁面接触配合以进行导向。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述导向座包括：

导向固定座，所述导向固定座与所述车体可拆卸地连接；

导向安装座，所述导向安装座安装于所述导向固定座，所述导向安装座具有安装槽，所述安装槽的槽壁设有安装孔，所述导向轴穿设于所述安装孔，所述轮体至少部分位于所述安装槽内。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述轨道梁包括两个梁体，两个所述梁体在宽度方向上间隔设置，所述导向安装座包括：

至少一个第一导向安装座，所述第一导向安装座安装于所述导向固定座沿所述梁体的宽度方向的一侧，每个所述第一导向安装座设有至少一个所述导向轮；

至少一个第二导向安装座，所述第二导向安装座安装于所述导向固定座沿所述梁体的宽度方向的另一侧，每个所述第二导向安装座设有至少一个所述导向轮，

设于所述第一导向安装座的所述导向轮和设于所述第二导向安装座的所述导向轮分别与两个所述梁体的彼此相对的两个侧梁面接触配合。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述导向固定座包括：

第一板体，所述第一板体为两个，两个所述第一板体沿所述梁体的宽度方向间隔开设置，所述第一导向安装座和所述第二导向安装座分别安装于两个所述第一板体；

第二板体，所述第二板体沿所述梁体的宽度方向的两端分别连接两个所述第一板体，所述第一板体和所述第二板体中的至少一个设有减重孔。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述第二板体为多个，至少两个所述第二板体相互垂直设置。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述导向固定座还包括：

第三板体，所述第三板体设于所述第一板体和所述第二板体的朝向所述车体的一端，所述第三板体与所述车体通过紧固件连接。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一导向组件包括轨轮，所述轨轮设有凸出于所述轨轮的外周面的轮缘，所述轮缘与所述铁轨的侧面相配合以进行导向。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述第一导向组件处于所述导向位置时，所述走行轮组件的最低点和所述轨轮与所述铁轨的接触点处于同一水平面，所述轮缘的最低点低于所述走行轮组件的最低点，所述第一导向组件处于所述收纳位置时，所述第一导向组件的最低点高于所述走行轮组件的最低点。

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

驱动组件，所述驱动组件安装于所述车体，所述驱动组件用于驱动所述第一导向组件在所述导向位置和所述收纳位置之间移动。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件的固定端与所述车体相连，所述驱动件的移动端与所述第一导向组件相连，所述移动端相对于所述固定端可移动，以使所述第一导向组件沿竖直方向的高度可变。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述固定端与所述车体铰接，所述移动端与所述第一导向组件铰接。

13.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述第一导向组件包括：

轮轴；

轨轮，所述轨轮可转动地安装于所述轮轴；

连接管，所述连接管套设于所述轮轴，所述连接管设有凸出于所述连接管的外周面的连接部，所述连接部与所述移动端相连。

14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述轨轮为两个，两个所述轨轮分别设于所述轮轴的轴向两端，所述驱动件为多个，多个所述驱动件沿所述轮轴的轴向间隔设置。

15.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述驱动组件包括液压缸、电动缸和气缸中的至少一个。

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