CN210388180U - 安全带卷簧和止动卡装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种安全带卷簧和止动卡装配装置，包括底座，底座中间设有放置夹具，底座左侧设有滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动支架，滑动轨道右侧设有横推气缸，横推气缸输出端与滑动支架右侧连接，滑动支架左侧上端设有安装支架，安装支架上端设有伺服电机，伺服电机下端连接有升降杆，升降杆下端连接有卡接块，底座左侧设有支架，支架下端设有第一视觉检测装置，支架上设有机械夹爪，机械夹爪上设有第二视觉检测装置，底座左端前侧设有振动盘。通过第一视觉检测装置检测观察并控制伺服电机转动，减少安装孔偏差；通过第二视觉检测装置引导机械夹爪抓取止动卡并进行装配，减少了人工装配过程，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及安全带生产技术领域，尤其涉及一种安全带卷簧和止动卡装配装置。
背景技术
卷簧是安全带卷收器的主要部件之一，其主要功能是卷收织带，防止织带散落在车厢内或者是座椅上，给乘员在车内的活动带来不便。卷收器是由铆压卷簧板，装芯轴，卷簧、装止动片，装机械板组件，装带敏组件，芯轴铆压，装机械盖板，机械盖板铆压这些工艺组装完成；现有的卷簧。装止动片工序都是半人工操作，在机器卷簧后有人工进行止动卡的装配，劳动强度大，工作效率底下，因此解决这个问题就变得很重要了。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种安全带卷簧和止动卡装配装置，通过第一视觉检测装置检测观察并控制伺服电机转动，减少安装孔偏差；通过第二视觉检测装置引导机械夹爪抓取止动卡并进行装配，减少了人工操作，解决了人工装配工作效率低下的问题。
本实用新型提供一种安全带卷簧和止动卡装配装置，包括底座，底座中间设有放置夹具，底座左侧设有滑动轨道，滑动轨道上滑动连接有滑动支架，滑动轨道右侧设有横推气缸，横推气缸输出端与滑动支架右侧连接，滑动支架左侧上端设有安装支架，安装支架上端设有伺服电机，伺服电机下端连接有升降杆，升降杆下端连接有卡接块，底座左侧设有支架，支架下端设有第一视觉检测装置，支架上设有机械夹爪，机械夹爪上设有第二视觉检测装置，底座左端前侧设有振动盘。
进一步改进在于：滑动支架左侧下端设有横向滑轨，横向滑轨两端对称滑动连接有固定块。
进一步改进在于：安装板下侧设有数据采集装置，数据采集装置对转动圈数及转动角度数据采集。
进一步改进在于：第一视觉检测装置和第二视觉检测装置都为CCD相机或CMOS相机。
本实用新型的有益效果：通过第一视觉检测装置检测观察并控制伺服电机转动，减少安装孔偏差；通过第二视觉检测装置引导机械夹爪抓取止动卡并进行装配，减少了人工操作，提高了生产效率；设置数据采集装置对生产数据进行采集，可以快速的发现问题进行修理；设置固定块从两侧对物料进行固定，防止卷簧过程中发生晃动。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
其中：1-底座，2-放置夹具，3-滑动轨道，4-滑动支架，5-横推气缸，6-安装支架，7-伺服电机，8-升降杆，9-卡接块，10-支架，11-第一视觉检测装置，12-机械夹爪，13-第二视觉检测装置，14-振动盘，15-横向滑轨，16-固定块，17-数据采集装置。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种安全带卷簧和止动卡装配装置，包括底座1，底座1中间设有放置夹具2，底座1左侧设有滑动轨道3，滑动轨道3上滑动连接有滑动支架4，滑动轨道3右侧设有横推气缸5，横推气缸5输出端与滑动支架4右侧连接，滑动支架4左侧上端设有安装支架6，安装支架6上端设有伺服电机7，伺服电机7下端连接有升降杆8，升降杆8下端连接有卡接块9，底座1左侧设有支架10，支架10下端设有第一视觉检测装置11，支架上设有机械夹爪12，机械夹爪12上设有第二视觉检测装置13，底座1左端前侧设有振动盘14。滑动支架4左侧下端设有横向滑轨15，横向滑轨15两端对称滑动连接有固定块16。安装板下侧设有数据采集装置17，数据采集装置对转动圈数及转动角度数据采集。第一视觉检测装置11和第二视觉检测装置13都为CCD相机或CMOS相机。
将物料放置在放置夹具2上，横推气缸5推动通过滑动支架4在滑动轨道3上滑动，固定块16在横向滑轨15上滑动从两侧对物料进行固定，防止卷簧过程中发生晃动，第一视觉检测装置11检测观察并控制伺服电机7转动，减少安装孔位置偏差；振动盘14上料，通过第二视觉检测装置13引导机械夹爪12抓取止动卡并进行装配，减少了人工操作，提高了生产效率；设置数据采集装置17对生产数据进行采集，可以快速的发现问题进行处理。
Claims (4)
1.一种安全带卷簧和止动卡装配装置，包括底座（1），其特征在于：底座（1）中间设有放置夹具（2），底座（1）左侧设有滑动轨道（3），滑动轨道（3）上滑动连接有滑动支架（4），滑动轨道（3）右侧设有横推气缸（5），横推气缸（5）输出端与滑动支架（4）右侧连接，滑动支架（4）左侧上端设有安装支架（6），安装支架（6）上端设有伺服电机（7），伺服电机（7）下端连接有升降杆（8），升降杆（8）下端连接有卡接块（9），底座（1）左侧设有支架（10），支架（10）下端设有第一视觉检测装置（11），支架上设有机械夹爪（12），机械夹爪（12）上设有第二视觉检测装置（13），底座（1）左端前侧设有振动盘（14）。
2.如权利要求1所述的安全带卷簧和止动卡装配装置，其特征在于：滑动支架（4）左侧下端设有横向滑轨（15），横向滑轨（15）两端对称滑动连接有固定块（16）。
3.如权利要求1所述的安全带卷簧和止动卡装配装置，其特征在于：安装板下侧设有数据采集装置（17），数据采集装置对转动圈数及转动角度数据采集。
4.如权利要求1所述的安全带卷簧和止动卡装配装置，其特征在于：第一视觉检测装置（11）和第二视觉检测装置（13）都为CCD相机或CMOS相机。
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