CN210387964U - 一种金属管材激光切割辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能降低人力成本，减少加工工时的金属管材激光切割辅助设备；一种金属管材激光切割辅助设备，包括基座、凸轮升降机构、夹持机构和旋转驱动机构，所述凸轮升降机构安装于所述基座下侧，用于向上方顶升待加工金属管材；安装于所述基座上并位于所述的凸轮升降机构上方，用于夹持顶升到对应位置的所述待加工金属管材，所述旋转驱动机构用于驱动所述夹持机构和被所述夹持机构夹持的所述待加工金属管材旋转。
Description
技术领域
本实用新型设计金属管材激光切割领域，具体涉及一种金属管材激光切割辅助设备。
背景技术
激光切割加工中，经常会在金属管材圆柱面上切割图案、字符；且由于管材必须进行径向旋转运动和轴向方向的直线运动的结合才能生成切割图案轨迹，才能实现圆柱面上图案的激光切割；通常，现有技术中金属管材一般采用人工将金属管材放到加工位置，夹持住金属管材的一端，进行旋转加工，但是在加工过程中，由于告诉旋转导致金属管材夹紧装置经常会出现松动，导致金属管材掉落，经常需要人在旁边看护，保证夹紧装置的稳定，增加了人力成本。
实用新型内容
本实用新型提供了一种能降低人力成本，防止金属管材在加工过程中掉落的金属管材激光切割辅助设备。
本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种金属管材激光切割辅助设备，包括基座、凸轮升降机构、夹持机构、辅助夹紧装置和旋转驱动机构，所述凸轮升降机构安装于所述基座下侧，用于向上方顶升待加工金属管材；安装于所述基座上并位于所述的凸轮升降机构上方，用于夹持顶升到对应位置的所述待加工金属管材；所述辅助夹紧装置安装于所述夹持机构相对的一侧，用于辅助所述夹持机构夹持所述待加工金属管材；所述旋转驱动机构用于驱动所述夹持机构和被所述夹持机构夹持的所述待加工金属管材旋转。
本实用新型通过基座、凸轮升降机构、夹持机构和旋转驱动机构的组合结构，实现金属管材在激光加工前期的上料、顶升、夹取以及加工过程中的旋转，且不需要人工参与，操作人员只需要按照加工要求将待加工金属管材放到凸轮升降机构的对应位置即可，在旋转工程中，由于有，辅助夹紧装置的存在，夹紧机构同时从金属管材的两侧使力，保证金属管材在告诉运动中不会掉落；大大节省了人力成本，减少了加工工时。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例中一种金属管材激光切割辅助设备的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中一种金属管材激光切割辅助设备中凸轮升降机构的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例中一种金属管材激光切割辅助设备另一视角的立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例中一种金属管材激光切割辅助设备中旋转驱动机构的立体结构示意图；
图5为本实用新型实施例中一种金属管材激光切割辅助设备中送料机构的立体结构示意图；
图6为本实用新型实施例中一种金属管材激光切割辅助设备中辅助夹紧装置的立体结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1至图6所示，本实用新型提供了一种金属管材激光切割辅助设备，包括基座1、凸轮升降机构2、夹持机构3、旋转驱动机构4、送料机构5和下料机构6。
所述凸轮升降机构2安装于所述基座1下侧，用于向上方顶升待加工金属管材7。
具体的，所述凸轮顶升机构2包括凸轮驱动机构21、凸轮22、连杆23、顶升块24和导向轨道25，所述凸轮22上具有彼此间隔的第一端221和第二端222，所述凸轮驱动机构21的输出端与所述第一端221固定连接，所述连杆23的一端可转动的连接于所述第二端222 上，另一端与所述顶升块24的下端可转动连接，所述连杆23和所述凸轮驱动机构21分别位于所述凸轮22的两侧，所述导向轨道25竖直安装于所述顶升块24两侧，用于引导所述顶升块24在竖直方向上运动，所述顶升块24上端形成有置管槽24a，用于放置所述待加工金属管材7。
优选的，所述凸轮驱动机构21为步进电机或者伺服电机，可以通过调节所述步进电机或者伺服电机的转速来控制顶升块升降的速率。
当顶升块24位于最低端位置时，将待加工金属管材7放置到置管槽24a上，控制凸轮驱动机构21驱动凸轮22转动，凸轮22带动连杆23运动，连杆23驱动顶升块24在导向轨道25中竖直上升，即实现了对待加工金属管材的顶升操作。
所述夹持机构3安装于所述基座1上并位于所述的凸轮升降机构 2上方，用于夹持顶升到对应位置的所述待加工金属管材7。
具体的，所述夹持机构机构3包括支撑板31和卡盘32，所述支撑板31固定安装于所述基座1的上部，所述卡盘32可转动地安装于所述支撑板31上用于卡紧所述待加工金属管材7。
优选的，所述基座1上设置有立板11，支撑板31位于所述立板 11的相对一侧；立板11上端安装有辅助夹紧装置8，所述辅助夹紧装置8包括位移驱动装置81和推块82，所述位移驱动装置81安装在所述立板11的外侧，且所述位移驱动装置81的推动轴811穿过所述立板11，所述推块82的一端可转动的连接于所述推动轴811，所述推块82的另一端设有凸台821，所述推块82和所述凸台821为柱状结构，所述待加工金属管材7的内径尺寸大于所述凸台821的尺寸并小于所述推块82的尺寸。
所述位移驱动装置优选为带有光电感应开关的液压缸或者气缸。
当管材到达对应位置时，能反馈开关信息，推动轴推动推块，凸台进入待加工金属管材的内部，推块推动待加工金属管材到卡盘上，卡盘将待加工金属管材夹紧。
所述旋转驱动机构4用于驱动所述夹持机构3和被所述夹持机构 3夹持的所述待加工金属管材7旋转。
优选的，所述旋转驱动机构4包括旋转电机41、主动轮42、从动轮43和皮带44，所述旋转电机41安装于所述基座1上，所述主动轮42驱动连接于所述旋转电机41的输出轴上，所述皮带44的两端分别套设于所述主动轮42和所述从动轮43上，所述从动轮43可转动的安装于所述支撑板31相对所述卡盘32的一侧，并与所述卡盘32 相连。
当卡盘将待加工金属管材夹紧后，所述旋转电机41旋转，驱动主动轮转动，从动轮在皮带的带动下转动，进而带动被夹紧的待加工金属管材旋转。
其中，所述送料机构5包括倾斜设置于所述基座1的一侧的底板 51，所述底板51的下端与所述导向轨道25上端平齐，当所述顶升块 24位于最低处时，所述置管槽24a两侧边端面与所述导向轨道25上端平齐。
所述送料机构5还包括第一导向板52、第二导向板53和调节组件54，所述第一导向板52和所述第二导向板533之间形成用于放置所述待加工金属管材7的导向槽5a，所述调节组件54设置于所述底板上用于调节所述第一导向板52与所述第二导向板53之间的距离(即所述导向槽5a的宽度)。
其中，所述调节机构54包括调节槽54a和调节杆541，调节槽54a 设置在底板201上，所述第二导向板53通过所述调节杆541安装在所述调节槽54a内。
通过调节所述调节杆在所述调节槽内的位置，即可调节所述第一导向板与第二导向板之间的距离，也就是导向槽的宽度，以适用于不同大小的待加工金属管材。
优选的，所述顶升块为仿形设计，置管槽的尺寸和所述待加工金属管道的尺寸一致。对于不同直径的待加工金属管材，可以根据需要更换不同型号的顶升块。
当批量的所述待加工金属管道被运输到所述底板底端时，管材可以自然滚动进入到置管槽中，以待后续顶升操作的进行，在顶升过程中，由于顶升块侧面的阻挡，未进入加工工序内的金属管材被维持在底板和顶升块之间，直到顶升块在此回位，在实际操作中，可以通过调节凸轮驱动机构的转速，使顶升块上升和下降的一个循环周期等于金属管材加工周期，即可实现自动上下料，达到无人化加工的目的。
所述下料机构6位于所述基座1远离所述送料机构5的一侧，所述下料机构6包括托板61和托板平移机构(图中未示出)，所述托板61的一端靠近所述夹持机构3并位于所述夹持机构31的下端，所述托板平移机构用于驱动所述托板61移动，以靠近或远离所述夹持机构3。
当金属管材被加工完成后，托板平移机构驱动所述托板移动并靠近所述夹持机构，卡盘松开，金属管材落下至托板，然后托板平移机构驱动所述托板移动并远离所述夹持机构，将金属管材运送至下一工位，在实际际操作中，可以通过调节所述托板平移机构的运送周期和金属管材加工周期一致，即可实现自动上下料，达到无人化加工的目的。
在此需要说明的，托板平移机构只需要是能够将托板在两个或者多个位置之间来回移动的装置即可，如利用滑轨和滑轮的配合实现托板的移动，此属于现有技术，是本领域技术人员很容易想到的常规操作，在此不作赘述。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种金属管材激光切割辅助设备，其特征在于，包括：
基座；
凸轮升降机构，所述凸轮升降机构安装于所述基座下侧，用于向上方顶升待加工金属管材；
夹持机构，所述夹持机构安装于所述基座上并位于所述的凸轮升降机构上方，用于夹持顶升到对应位置的所述待加工金属管材；
辅助夹紧装置，安装于所述夹持机构相对的一侧，用于辅助所述夹持机构夹持所述待加工金属管材；
旋转驱动机构，所述旋转驱动机构对应所述夹持机构安装于所述基座上，用于驱动所述夹持机构和被所述夹持机构夹持的所述待加工金属管材旋转。
2.根据权利要求1所述的金属管材激光切割辅助设备，其特征在于，所述凸轮顶升机构包括凸轮驱动机构、凸轮、连杆、顶升块和导向轨道，所述凸轮上具有彼此间隔的第一端和第二端，所述凸轮驱动机构的输出端与所述第一端固定连接，所述连杆的一端可转动的连接于所述第二端上，另一端与所述顶升块的下端可转动连接，所述连杆和所述凸轮驱动机构分别位于所述凸轮的两侧，所述导向轨道竖直安装于所述顶升块两侧，用于引导所述顶升块在竖直方向上运动，所述顶升块上端形成有置管槽，用于放置所述待加工金属管材。
3.根据权利要求2所述的金属管材激光切割辅助设备，其特征在于，所述凸轮驱动机构为步进电机或者伺服电机。
4.根据权利要求2所述的金属管材激光切割辅助设备，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构包括倾斜设置于所述基座的一侧的底板，所述底板的下端与所述导向轨道上端平齐，当所述顶升块位于最低处时，所述置管槽两侧边端面与所述导向轨道上端平齐。
5.根据权利要求4所述的金属管材激光切割辅助设备，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构位于所述基座远离所述送料机构的一侧，所述下料机构包括托板和托板平移机构，所述托板的一端靠近所述夹持机构并位于所述夹持机构的下端，所述托板平移机构用于驱动所述托板移动，以靠近或远离所述夹持机构。
6.根据权利要求1所述的金属管材激光切割辅助设备，其特征在于，所述夹持机构包括支撑板和卡盘，所述基座上设置有立板，所述支撑板固定安装于所述基座的上部，并相对所述立板设置，所述卡盘可转动地安装于所述支撑板上用于卡紧所述待加工金属管材。
7.根据权利要求6所述的金属管材激光切割辅助设备，其特征在于，所述辅助夹紧装置安装于所述立板上端，所述辅助夹紧装置包括位移驱动装置和推块，所述位移驱动装置安装在所述立板的外侧，且所述位移驱动装置的推动轴穿过所述立板，所述推块的一端可转动的连接于所述推动轴，所述推块的另一端设有凸台，所述推块和所述凸台为柱状结构，所述待加工金属管材的内径尺寸大于所述凸台的尺寸并小于所述推块的尺寸。
8.根据权利要求6所述的金属管材激光切割辅助设备，其特征在于，所述旋转驱动结构与所述卡盘驱动连接，用于驱动所述卡盘旋转。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113917208A (zh) * | 2021-10-06 | 2022-01-11 | 哈尔滨轮速科技有限公司 | 一种电表及其加工方法 |
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