CN210379733U - 一种母针剖槽缩口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种母针剖槽缩口机，母针剖槽缩口机包括送料单元、加工转盘、设置在加工转盘上的多个夹持机构以及环绕加工转盘顺时针排布的上料机构、左右切槽机构、斜面切槽机构、压辊机构和钻孔机构；所述上料机构用于将从送料机构接收来的母针传递到所述夹持机构；所述夹持机构上的母针在经过左右切槽机构、斜面切槽机构、压辊机构和钻孔机构加工完后，母针由转盘上的夹持机构释放并从一收料导轨滑落到收料容器中。本母针剖槽缩口机及其工作方法将左右切槽机构、斜面切槽机构、压辊机构和钻孔机构集成一起，避免了中间周转并节约了生产空间，提高了生产的自动化程度。

Description

一种母针剖槽缩口机

技术领域

本实用新型涉及电气件领域，尤其涉及一种母针剖槽缩口机。

背景技术

母针主要安装在重载连接器上，这种连接器广泛应用于电子、电器、仪表的PCB电路板中，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务。母针通常与公针配套使用，构成连接通路；相对于传统的连接方式，使用重载连接器具有预先安装，预先接线，防止误插，提高工作效率等优点。目前母针上的轴向槽、斜槽和工艺孔等大多是分工序分机台加工，导致加工不连续生产成本高，且多工序多机台加工需占用大量的生产空间和人力成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种母针剖槽缩口机。该母针剖槽缩口机包括送料单元、加工转盘、设置在加工转盘上的多个夹持机构以及环绕加工转盘顺时针排布的上料机构、左右切槽机构、斜面切槽机构、压辊机构和钻孔机构；所述上料机构用于将从送料机构接收来的母针传递到所述夹持机构；所述夹持机构上的母针在经过左右切槽机构、斜面切槽机构、压辊机构和钻孔机构加工完后，母针由转盘上的夹持机构释放并从一收料导轨滑落到收料容器中。本母针剖槽缩口机及其工作方法将左右切槽机构、斜面切槽机构、压辊机构和钻孔机构集成一起，避免了中间周转并节约了生产空间，提高了生产的自动化程度。

本实用新型的技术方案如下：

一种母针剖槽缩口机，包括送料单元、加工转盘、设置在加工转盘上的多个夹持机构以及环绕加工转盘排布的上料机构、左右切槽机构、斜面切槽机构、压辊机构和钻孔机构；所述上料机构、左右切槽机构、斜面切槽机构和钻孔机构成90°夹角顺时针分布于加工转盘的圆周外侧，所述压辊机构位于斜面切槽机构和钻孔机构之间；所述上料机构位于加工转盘的起始工位并与其中一夹持机构对应，所述上料机构用于将从送料单元接收来的母针传递到所述夹持机构；所述母针包含尾部的母针底座、中部环绕突起的限位块、头部工作的针体；所述针体轴向两侧对称设置有一轴向槽，所述两侧轴向槽的一端由一斜槽贯通；所述轴向槽和所述斜槽构成一下压式簧片，所述簧片用于插入母针内腔的公针的锁紧连接；所述母针内腔的尾部设置有一与针体外圆周表面贯通的工艺孔，所述工艺孔用于母针电解加工时内腔里电解液的导向流通；所述转盘45°步进式转动依次移动母针至左右切槽机构切左右轴向槽、至斜面切槽机构切贯通左右轴向槽端部的斜槽、至压辊机构辊压左右轴向槽与斜槽形成的簧片使其下陷以及至所述钻孔机构钻贯通至母针内腔的工艺孔；所述转盘转动一个工位时，所述上料机构再次传递另一母针至另一夹持机构上。

其中，所述送料单元包含振动盘、用于连接振动盘和上料机构的导管；所述振动盘上设置有一螺旋轨道，所述螺旋轨道用于振动盘振动上来的母针的传导；所述导管一端连接螺旋轨道的末端，另一端连接所述上料机构；所述螺旋轨道靠近末端位置设置有一挖槽，所述挖槽的宽度小于所述母针底座和限位块的直径，同时所述挖槽的宽度大于所述母针的针体的直径，当母针经过所述螺旋轨道的挖槽时，所述母针的针体会落入所述挖槽中，所述母针底座和限位块卡于挖槽的上方；所述挖槽靠近螺旋轨道的末端设置有一挡块，所述挡块位于所述挖槽下方并与挖槽形成一夹角，当母针移动到挖槽的末端时，挡块限制所述母针的针体的前进移动，所述母针底座和限位块未受限制持续向前移动并拖动针体跟随移动，当母针由螺旋轨道送出时使母针的母针底座朝前，针体朝后。

其中，所述夹持机构分布于所述加工转盘的圆周位置并成90°夹角等间距排列；所述夹持机构包含一连杆和设置于连杆一端的压块，所述连杆的另一端由一活扣与第一气缸活塞连接；所述压块的下方设置有一支撑块，所述压块和支撑块中间开设有一贯通的夹持孔，所述夹持孔用于夹持由上料机构传过来的母针；所述第一气缸的活塞的上下运动可带动连杆的活扣一端上下移动，随之所述连杆通过杠杆作用带动压块下上移动并对母针锁紧和松开；所述夹持孔远离母针的夹持端设置有第一顶针，所述第一顶针由一弹簧连接并可在夹持孔内前后移动，当所述夹持机构的压块释放对母针的夹持时，所述第一顶针在弹簧的作用下可推动母针滑出夹持孔。

其中，所述上料机构包括一由第二气缸控制的第二顶针、基板和与基板滑轨连接的滑块，所述滑块在滑轨上可相对基板上下滑动；所述滑块中部开设一贯通的传导孔，所述滑块移动到顶端时，所述传导孔与所述导管中心轴重合，接收并夹持由导管输送过来母针；所述滑块移动到底端时，所述第二顶针与传导孔中心轴重合，第二顶针可通过第二气缸将传导孔中的母针推送到平行对应的夹持机构的夹持孔中。

其中，所述左右切槽机构位于上料机构顺时针90°圆弧位置，其包含两第一锯轮，所述第一锯轮与夹持机构上的母针同一水平面且相对母针的轴向对称分布；所述两第一锯轮由两第一电机控制旋转和上下移动，所述第一电机安装于第一支架上；所述第一支架设置于一底座上并与底座滑轨连接，所述滑轨垂直于加工转盘的半径，所述第一支架可在滑轨上移动并带动两第一锯轮对母针的两侧面轴向槽加工。

其中，所述斜面切槽机构位于左右切槽机构顺时针90°圆弧位置，其包含一第二电机和安装于第二电机头部的第二锯轮，所述第二锯轮由第二电机驱动旋转和前后移动；所述第二电机倾斜安装于第二支架上，其倾斜的角度和所述母针的斜槽的角度相同，且所述第二锯轮位于母针的斜槽的斜上方；所述第二支架与一基座滑轨连接并可在垂直加工转盘的半径方向左右移动。

其中，所述压辊机构位于斜面切槽机构顺时针45°圆弧位置，其包含一辊轮和固定辊轮的支座，所述辊轮与固定于夹持机构的母针位于同一竖直方向，且辊轮下圆周表面的水平高度低于所述母针的簧片的上面表高度，当固定在夹持机构上的母针转过压辊机构时，所述母针的簧片被辊轮下压形变。

其中，所述钻孔机构位于压辊机构顺时针45°圆弧位置，其包含一第三电机和安装于第三电机头部的钻头，所述钻头与固定在夹持机构上的母针垂直，所述第三电机可控制钻头转动和上下移动；所述钻头侧面设置有一红外感应器，所述红外感应器可感应钻头的长度，如所述钻头折断或过度磨损可激发红外感应器报警停机并提示操作者更换钻头；所述钻孔机构下方设置有一收料导轨，夹持机构上的母针在经过左右切槽机构、斜面切槽机构、压辊机构和钻孔机构加工完后，母针由加工转盘上的夹持机构释放并从所述收料导轨滑落到收料容器中。

其中，所述加工转盘的轴向圆周位置设置有多个感应空气阀，所述空气阀位于所述相邻两夹持机构的夹角中间并成90°圆弧固定间距分布；所述加工转盘由一伺服电机控制并可以45°固定角度旋转；所述加工转盘的外圆周有设置一上料感应头，所述上料感应头位于上料机构和钻孔机构中间；所述空气阀，其远离加工转盘圆心侧设置有一感应器，感应器可感应到上料感应头和压辊机构的辊轮，并控制空气阀的开关；所述加工转盘的中心位置设置有一主阀，所述主阀连接外部高压气体；所述空气阀，其垂直加工转盘的径向的一侧设置有一个连接主阀的接气口，所述接气口用于接收主阀输送来的高压气体；所述空气阀，其垂直加工转盘径向的另一侧设置有一正压气口和一负压气口，所述正压气口和负压气口通过管路与所述夹持机构的第一气缸连接，控制夹持机构的第一气缸的开关。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种母针剖槽缩口机及其工作方法将左右切槽机构、斜面切槽机构、压辊机构和钻孔机构集成于一加工转盘外侧，避免了中间周转并节约了生产空间，提高了生产自动化程度。

2、本实用新型一种母针剖槽缩口机的加工转盘上设置有四个成90°圆弧间隔分布的夹持机构，多个母针同时夹持加工，提供了一种连续的加工生产并提高了生产效率。

3、本实用新型一种母针剖槽缩口机设置有送料单元，送料单元的螺旋轨道的挖槽能使母针以统一的方向输送到上料机构，保证了生产来料的方向统一性，便于后续的夹持固定和加工生产。

4、本实用新型一种母针剖槽缩口机的夹持机构的气缸受一空气阀控制，空气阀可感知夹持机构的生产工位，并适时给夹持机构的气缸提供正负压气体，以控制对母针的夹持和松放。空气阀提供了一种可延时的空气开关阀，感应和控制稳定可靠，便于设备的连续自动投产。

5、本实用新型一种母针剖槽缩口机的夹持机构设置有第一顶针和连接第一顶针的弹簧，当夹持机构的压块释放对母针的夹持时，母针会被第一顶针自动顶出，顶出结构简单且无需外加动力，能节约能源成本且工作稳定可靠。

6、本实用新型一种母针剖槽缩口机的左右切槽机构、斜面切槽机构由电机和滑轨提供了多向移动能力，能应对不同母针尺寸的加工，提高了设备的通用性。

7、本实用新型一种母针剖槽缩口机的钻孔机构设置有一红外感应器，红外感应器能感知钻头是否折断或过度磨损，并提供信号给设备停机报警，能及时发现异常，避免了产品批量性异常或设备的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的送料单元示意图；

图3为本实用新型的上料机构示意图；

图4为本实用新型的夹持机构截面图；

图5为本实用新型的左右切槽机构示意图；

图6为本实用新型的斜面切槽机构示意图；

图7为本实用新型的钻孔机构示意图；

图8为本实用新型的母针示意图；

图9为本实用新型的母针截面图。

图中附图标记表示为：

1-加工转盘、101-主阀、2-送料单元、201-振动盘、202-导管、203-螺旋轨道、204-挖槽、205-挡块、3-上料机构、301-第二顶针、302-基板、303-滑块、304-传导孔、309-第一气缸、4-夹持机构、401-连杆、402-压块、403-支撑块、404-活扣、405-夹持孔、406-弹簧、407-第一顶针、409-第二气缸、5-左右切槽机构、501-第一电机、502-第一锯轮、503-第一支架、504-底座、6-斜面切槽机构、601-第二电机、602-第二锯轮、603-第二支架、604-基座、7-压辊机构、701-辊轮、702-支座、8-钻孔机构、801-第三电机、802-钻头、803-红外感应器、9-母针、901-母针底座、902-限位块、903-针体、904-轴向槽、905-斜槽、906-簧片、908-工艺孔、10-收料导轨、11-空气阀、1101-感应器、1102-接气口、1103-正压气口、1104-负压气口、12-上料感应头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1、8、9所示，一种母针剖槽缩口机，包括送料单元2、加工转盘1、设置在加工转盘1上的多个夹持机构4以及环绕加工转盘1排布的上料机构3、左右切槽机构5、斜面切槽机构6、压辊机构7和钻孔机构8；所述上料机构3、左右切槽机构5、斜面切槽机构6和钻孔机构8成90°夹角顺时针分布于加工转盘1的圆周外侧，所述压辊机构7位于斜面切槽机构6和钻孔机构8之间；所述上料机构3位于加工转盘1的起始工位并与其中一夹持机构4对应，所述上料机构3用于将从送料单元2接收来的母针9传递到所述夹持机构4；所述母针9包含尾部的母针底座901、中部环绕突起的限位块902、头部工作的针体903；所述针体903轴向两侧对称设置有一轴向槽904，所述两侧轴向槽904的一端由一斜槽905贯通；所述轴向槽904和所述斜槽905构成一下压式簧片906，所述簧片906用于插入母针9内腔的公针的锁紧连接；所述母针9内腔的尾部设置有一与针体903外圆周表面贯通的工艺孔908，所述工艺孔908用于母针9电解加工时内腔里电解液的导向流通；所述转盘1以45°步进式转动依次移动母针9至左右切槽机构5切左右轴向槽904、至斜面切槽机构6切贯通左右轴向槽904端部的斜槽905、至压辊机构7辊压左右轴向槽904与斜槽905形成的簧片906使其下陷以及至所述钻孔机构8钻贯通至母针9内腔的工艺孔908；所述转盘1转动一个工位时，所述上料机构3再次传递另一母针9至另一夹持机构4上。

进一步的，参见图1、2所示，所述送料单元2包含振动盘201、用于连接振动盘201和上料机构3的导管202；所述振动盘201上设置有一螺旋轨道203，所述螺旋轨道203用于振动盘201振动上来的母针9的传导；所述导管202一端连接螺旋轨道203的末端，另一端连接所述上料机构3；所述螺旋轨道203靠近末端位置设置有一挖槽204，所述挖槽204的宽度小于所述母针底座901和限位块902的直径，同时所述挖槽204的宽度大于所述母针9的针体903的直径，当母针9经过所述螺旋轨道203的挖槽204时，所述母针9的针体903会落入所述挖槽204中，所述母针底座901和限位块902卡于挖槽204的上方；所述挖槽204靠近螺旋轨道203的末端设置有一挡块205，所述挡块205位于所述挖槽204下方并与挖槽204形成一夹角，当母针9移动到挖槽204的末端时，挡块205限制所述母针9的针体903的前进移动，所述母针底座901和限位块902未受限制持续向前移动并拖动针体903跟随移动，当母针9由螺旋轨道203送出时使母针9的母针底座901朝前，针体903朝后。

进一步的，参见图1、4所示，所述夹持机构4分布于所述加工转盘1的圆周位置并成90°夹角等间距排列；所述夹持机构4包含一连杆401和设置于连杆401一端的压块402，所述连杆401的另一端由一活扣404与第一气缸409活塞连接；所述压块402的下方设置有一支撑块403，所述压块402和支撑块403中间开设有一贯通的夹持孔405，所述夹持孔405用于夹持由上料机构3传过来的母针9；所述第一气缸409的活塞的上下运动可带动连杆401的活扣404一端上下移动，随之所述连杆401通过杠杆作用带动压块402下上移动并对母针9锁紧和松开；所述夹持孔405远离母针9的夹持端设置有第一顶针407，所述第一顶针407由一弹簧406连接并可在夹持孔405内前后移动，当所述夹持机构4的压块402释放对母针9的夹持时，所述第一顶针407在弹簧406的作用下可推动母针9滑出夹持孔405。

进一步的，参见图1、3所示，所述上料机构3包括一由第二气缸309控制的第二顶针301、基板302和与基板302滑轨连接的滑块303，所述滑块303在滑轨上可相对基板302上下滑动；所述滑块303中部开设一贯通的传导孔304，所述滑块303移动到顶端时，所述传导孔304与所述导管202中心轴重合，接收并夹持由导管202输送过来母针9；所述滑块303移动到底端时，所述第二顶针301与传导孔304中心轴重合，第二顶针301可通过第二气缸309将传导孔304中的母针9推送到平行对应的夹持机构4的夹持孔405中。

进一步的，参见图1、5所示，所述左右切槽机构5位于上料机构3顺时针90°圆弧位置，其包含两第一锯轮502，所述第一锯轮502与夹持机构4上的母针9同一水平面且相对母针9的轴向对称分布；所述两第一锯轮502由两第一电机501控制旋转和上下移动，所述第一电机501安装于第一支架503上；所述第一支架503设置于一底座504上并与底座504滑轨连接，所述滑轨垂直于加工转盘1的半径，所述第一支架503可在滑轨上移动并带动两第一锯轮502对母针9的两侧面轴向槽904加工。

进一步的，参见图1、6所示，所述斜面切槽机构6位于左右切槽机构5顺时针90°圆弧位置，其包含一第二电机601和安装于第二电机601头部的第二锯轮602，所述第二锯轮602由第二电机601驱动旋转和前后移动；所述第二电机601倾斜安装于第二支架603上，其倾斜的角度和所述母针9的斜槽905的角度相同，且所述第二锯轮602位于母针9的斜槽905的斜上方；所述第二支架603与一基座604滑轨连接并可在垂直加工转盘1的半径方向左右移动。

进一步的，参见图1所示，所述压辊机构7位于斜面切槽机构6顺时针45°圆弧位置，其包含一辊轮701和固定辊轮701的支座702，所述辊轮701与固定于夹持机构4的母针9位于同一竖直方向，且辊轮701下圆周表面的水平高度低于所述母针9的簧片906的上面表高度，当固定在夹持机构4上的母针9转过压辊机构7时，所述母针9的簧片906被辊轮701下压形变。

进一步的，参见图1、7所示，所述钻孔机构8位于压辊机构7顺时针45°圆弧位置，其包含一第三电机801和安装于第三电机801头部的钻头802，所述钻头802与固定在夹持机构4上的母针9垂直，所述第三电机801可控制钻头802转动和上下移动；所述钻头802侧面设置有一红外感应器803，所述红外感应器803可感应钻头802的长度，如所述钻头802折断或过度磨损可激发红外感应器803报警停机并提示操作者更换钻头802；所述钻孔机构8下方设置有一收料导轨10，夹持机构4上的母针9在经过左右切槽机构5、斜面切槽机构6、压辊机构7和钻孔机构8加工完后，母针9由加工转盘1上的夹持机构4释放并从所述收料导轨10滑落到收料容器中。

进一步的，参见图1所示，所述加工转盘1的轴向圆周位置设置有多个感应空气阀11，所述空气阀11位于所述相邻两夹持机构4的夹角中间并成90°圆弧固定间距分布；所述加工转盘1由一伺服电机控制并可以45°固定角度旋转；所述加工转盘1的外圆周有设置一上料感应头12，所述上料感应头12位于上料机构3和钻孔机构8中间；所述空气阀11，其远离加工转盘1圆心侧设置有一感应器1101，感应器1101可感应到上料感应头12和压辊机构7的辊轮701，并控制空气阀11的开关；所述加工转盘1的中心位置设置有一主阀101，所述主阀101连接外部高压气体；所述空气阀11，其垂直加工转盘1的径向的一侧设置有一个连接主阀101的接气口1102，所述接气口1102用于接收主阀101输送来的高压气体；所述空气阀11，其垂直加工转盘1径向的另一侧设置有一正压气口1103和一负压气口1104，所述正压气口1103和负压气口1104通过管路与所述夹持机构4的第一气缸409连接，控制夹持机构4的第一气缸409的开关。

一种母针剖槽锁孔机的工作方法，包括以下依序进行的步骤：

①通过第一电机501控制左右切槽机构5的第一锯轮502竖直移动到与母针9的轴向槽904的同一水平面；

②移动斜面切槽机构6的基座604使第二锯轮602移动到母针9的斜槽905的平行斜面上方；

③送料单元2的振动盘201将待加工母针9从螺旋轨道203往上输送，当母针9到达螺旋轨道203上的挖槽204时，母针9的针体903掉落到挖槽204内且母针9的母针底座901、限位块902卡于挖槽204上方，此时母针9立式的在挖槽204内往前移动；当母针9移动到挖槽204末端的挡块205时，母针9的针体903被挡块205限位朝后，母针9的母针底座901未受限制向前移动，当母针9移出挖槽204到达螺旋轨道203的末端时，母针9便固定以母针底座901朝前的方向传送；母针9移出螺旋轨道203后通过导管202输送到上料机构3上；

④上料机构3的滑块303的传导孔304接收到导管202输送过来的母针9后，滑块303向下移动到与夹持机构4同一水平面的工位上，然后第二顶针301将母针9顶到夹持机构4的夹持孔405里，母针9对应推动夹持孔405里的第一顶针407并压缩弹簧406；

⑤夹持机构4接收到传递来的母针9时，此夹持机构4对应的空气阀11正对应上料感应头12，感应器1101感应到上料感应头12的位置并传递信号给空气阀11，空气阀11的正压气口1103给出正压气体到夹持机构4的第一气缸409上，第一气缸409控制连杆401上的压块402下压锁紧母针9；

⑥伺服电机控制加工转盘1以45°顺时针步伐旋转，当加工转盘1旋转两次45°时，夹持机构4夹持母针9旋转到左右切槽工位，此时左右切槽机构5的两第一锯轮502在第一支架503带动下对母针9左右两侧的轴向槽904分别进行切割；与此同时，加工转盘1上逆时针90°圆弧位置的下一夹持机构4移动到上料机构3位置并跟随前面的夹持机构4重复工作；

⑦母针9的轴向槽904切割完后，由加工转盘1旋转两次45°移动到斜面切槽工位，此时斜面切槽机构6的第二锯轮602在第二电机601的带动下，对母针9的斜槽905进行加工；与此同时，第三个夹持机构4移动到上料机构3位置并跟随前面的夹持机构4重复工作；

⑧母针9的斜槽905加工完毕后，加工转盘1旋转45°将母针9移动到压辊工位，此时压辊机构7的辊轮701对母针9的簧片906进行压辊；

⑨母针9压辊完后，加工转盘1旋转45°将母针9移动到钻孔工位，此时钻孔机构8的第三电机801控制钻头802下移并对母针9上的工艺孔908进行加工；当母针9移动到钻孔机构8时，夹持母针9所对应的空气阀11移动到压辊机构7位置，空气阀11的感应器1101感应到压辊机构7的辊轮701，空气阀11感应到感应器1101的信号后延时控制负压气口1104给负压气体，延时时间为钻孔机构8的加工时间，当夹持机构4的第一气缸409接收到负压气体后，第一气缸409控制连杆401上的压块402松开对母针9的夹持；然后第一顶针407在弹簧406回复力用下将母针9顶出夹持孔405，随后母针9掉落到收料导轨10上并滑落到收料容器中；与此同时，第四个夹持机构4移动到上料机构3位置并跟随前面的夹持机构4重复工作；

⑩加工转盘1旋转两次45°，第一个夹持机构4旋转一圈回到上料工位，然后从步骤④开始循环重复。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种母针剖槽缩口机，其特征在于：包括送料单元(2)、加工转盘(1)、设置在加工转盘(1)上的多个夹持机构(4)以及环绕加工转盘(1)排布的上料机构(3)、左右切槽机构(5)、斜面切槽机构(6)、压辊机构(7)和钻孔机构(8)；所述上料机构(3)、左右切槽机构(5)、斜面切槽机构(6)和钻孔机构(8)成90°夹角顺时针分布于加工转盘(1)的圆周外侧，所述压辊机构(7)位于斜面切槽机构(6)和钻孔机构(8)之间；所述上料机构(3)位于加工转盘(1)的起始工位并与其中一夹持机构(4)对应，所述上料机构(3)用于将从送料单元(2)接收来的母针(9)传递到所述夹持机构(4)；所述母针(9)包含尾部的母针底座(901)、中部环绕突起的限位块(902)、头部工作的针体(903)；所述针体(903)轴向两侧对称设置有一轴向槽(904)，所述两侧轴向槽(904)的一端由一斜槽(905)贯通；所述轴向槽(904)和所述斜槽(905)构成一下压式簧片(906)，所述簧片(906)用于插入母针(9)内腔的公针的锁紧连接；所述母针(9)内腔的尾部设置有一与针体(903)外圆周表面贯通的工艺孔(908)，所述工艺孔(908)用于母针(9)电解加工时内腔里电解液的导向流通；所述转盘(1)45°步进式转动依次移动母针(9)至左右切槽机构(5)切左右轴向槽(904)、至斜面切槽机构(6)切贯通左右轴向槽(904)端部的斜槽(905)、至压辊机构(7)辊压左右轴向槽(904)与斜槽(905)形成的簧片(906)使其下陷以及至所述钻孔机构(8)钻贯通至母针(9)内腔的工艺孔(908)；所述转盘(1)转动一个工位时，所述上料机构(3)再次传递另一母针(9)至另一夹持机构(4)上。

2.如权利要求1所述的一种母针剖槽缩口机，其特征在于：所述送料单元(2)包含振动盘(201)、用于连接振动盘(201)和上料机构(3)的导管(202)；所述振动盘(201)上设置有一螺旋轨道(203)，所述螺旋轨道(203)用于振动盘(201)振动上来的母针(9)的传导；所述导管(202)一端连接螺旋轨道(203)的末端，另一端连接所述上料机构(3)；所述螺旋轨道(203)靠近末端位置设置有一挖槽(204)，所述挖槽(204)的宽度小于所述母针底座(901)和限位块(902)的直径，同时所述挖槽(204)的宽度大于所述母针(9)的针体(903)的直径，当母针(9)经过所述螺旋轨道(203)的挖槽(204)时，所述母针(9)的针体(903)会落入所述挖槽(204)中，所述母针底座(901)和限位块(902)卡于挖槽(204)的上方；所述挖槽(204)靠近螺旋轨道(203)的末端设置有一挡块(205)，所述挡块(205)位于所述挖槽(204)下方并与挖槽(204)形成一夹角，当母针(9)移动到挖槽(204)的末端时，挡块(205)限制所述母针(9)的针体(903)的前进移动，所述母针底座(901)和限位块(902)未受限制持续向前移动并拖动针体(903)跟随移动，当母针(9)由螺旋轨道(203)送出时使母针(9)的母针底座(901)朝前，针体(903)朝后。

3.如权利要求2所述的一种母针剖槽缩口机，其特征在于：所述夹持机构(4)分布于所述加工转盘(1)的圆周位置并成90°夹角等间距排列；所述夹持机构(4)包含一连杆(401)和设置于连杆(401)一端的压块(402)，所述连杆(401)的另一端由一活扣(404)与第二气缸(409)活塞连接；所述压块(402)的下方设置有一支撑块(403)，所述压块(402)和支撑块(403)中间开设有一贯通的夹持孔(405)，所述夹持孔(405)用于夹持由上料机构(3)传过来的母针(9)；所述第二气缸(409)的活塞的上下运动可带动连杆(401)的活扣(404)一端上下移动，随之所述连杆(401)通过杠杆作用带动压块(402)下上移动并对母针(9)锁紧和松开；所述夹持孔(405)远离母针(9)的夹持端设置有第一顶针(407)，所述第一顶针(407)由一弹簧(406)连接并可在夹持孔(405)内前后移动，当所述夹持机构(4)的压块(402)释放对母针(9)的夹持时，所述第一顶针(407)在弹簧(406)的作用下可推动母针(9)滑出夹持孔(405)。

4.如权利要求3所述的一种母针剖槽缩口机，其特征在于：所述上料机构(3)包括一由第一气缸(309)控制的第二顶针(301)、基板(302)和与基板(302)滑轨连接的滑块(303)，所述滑块(303)在滑轨上可相对基板(302)上下滑动；所述滑块(303)中部开设一贯通的传导孔(304)，所述滑块(303)移动到顶端时，所述传导孔(304)与所述导管(202)中心轴重合，接收并夹持由导管(202)输送过来母针(9)；所述滑块(303)移动到底端时，所述第二顶针(301)与传导孔(304)中心轴重合，第二顶针(301)可通过第一气缸(309)将传导孔(304)中的母针(9)推送到平行对应的夹持机构(4)的夹持孔(405)中。

5.如权利要求4所述的一种母针剖槽缩口机，其特征在于：所述左右切槽机构(5)位于上料机构(3)顺时针90°圆弧位置，其包含两第一锯轮(502)，所述第一锯轮(502)与夹持机构(4)上的母针(9)同一水平面且相对母针(9)的轴向对称分布；所述两第一锯轮(502)由两第一电机(501)控制旋转和上下移动，所述第一电机(501)安装于第一支架(503)上；所述第一支架(503)设置于一底座(504)上并与底座(504)滑轨连接，所述滑轨垂直于加工转盘(1)的半径，所述第一支架(503)可在滑轨上移动并带动两第一锯轮(502)对母针(9)的两侧面轴向槽(904)加工。

6.如权利要求5所述的一种母针剖槽缩口机，其特征在于：所述斜面切槽机构(6)位于左右切槽机构(5)顺时针90°圆弧位置，其包含一第二电机(601)和安装于第二电机(601)头部的第二锯轮(602)，所述第二锯轮(602)由第二电机(601)驱动旋转和前后移动；所述第二电机(601)倾斜安装于第二支架(603)上，其倾斜的角度和所述母针(9)的斜槽(905)的角度相同，且所述第二锯轮(602)位于母针(9)的斜槽(905)的斜上方；所述第二支架(603)与一基座(604)滑轨连接并可在垂直加工转盘(1)的半径方向左右移动。

7.如权利要求6所述的一种母针剖槽缩口机，其特征在于：所述压辊机构(7)位于斜面切槽机构(6)顺时针45°圆弧位置，其包含一辊轮(701)和固定辊轮(701)的支座(702)，所述辊轮(701)与固定于夹持机构(4)的母针(9)位于同一竖直方向，且辊轮(701)下圆周表面的水平高度低于所述母针(9)的簧片(906)的上面表高度，当固定在夹持机构(4)上的母针(9)转过压辊机构(7)时，所述母针(9)的簧片(906)被辊轮(701)下压形变。

8.如权利要求7所述的一种母针剖槽缩口机，其特征在于：所述钻孔机构(8)位于压辊机构(7)顺时针45°圆弧位置，其包含一第三电机(801)和安装于第三电机(801)头部的钻头(802)，所述钻头(802)与固定在夹持机构(4)上的母针(9)垂直，所述第三电机(801)可控制钻头(802)转动和上下移动；所述钻头(802)侧面设置有一红外感应器(803)，所述红外感应器(803)可感应钻头(802)的长度，如所述钻头(802)折断或过度磨损可激发红外感应器(803)报警停机并提示操作者更换钻头(802)；所述钻孔机构(8)下方设置有一收料导轨(10)，夹持机构(4)上的母针(9)在经过左右切槽机构(5)、斜面切槽机构(6)、压辊机构(7)和钻孔机构(8)加工完后，母针(9)由加工转盘(1)上的夹持机构(4)释放并从所述收料导轨(10)滑落到收料容器中。

9.如权利要求8所述的一种母针剖槽缩口机，其特征在于：所述加工转盘(1)的轴向圆周位置设置有多个感应空气阀(11)，所述空气阀(11)位于所述相邻两夹持机构(4)的夹角中间并成90°圆弧固定间距分布；所述加工转盘(1)由一伺服电机控制并可以45°固定角度旋转；所述加工转盘(1)的外圆周有设置一上料感应头(12)，所述上料感应头(12)位于上料机构(3)和钻孔机构(8)中间；所述空气阀(11)，其远离加工转盘(1)圆心侧设置有一感应器(1101)，感应器(1101)可感应到上料感应头(12)和压辊机构(7)的辊轮(701)，并控制空气阀(11)的开关；所述加工转盘(1)的中心位置设置有一主阀(101)，所述主阀(101)连接外部高压气体；所述空气阀(11)，其垂直加工转盘(1)的径向的一侧设置有一个连接主阀(101)的接气口(1102)，所述接气口(1102)用于接收主阀(101)输送来的高压气体；所述空气阀(11)，其垂直加工转盘(1)径向的另一侧设置有一正压气口(1103)和一负压气口(1104)，所述正压气口(1103)和负压气口(1104)通过管路与所述夹持机构(4)的第二气缸(409)连接，控制夹持机构(4)的第二气缸(409)的开关。

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