CN210377156U

CN210377156U - 一种多功能辅助驾驶智能控制器

Info

Publication number: CN210377156U
Application number: CN201921343619.7U
Authority: CN
Inventors: 程港; 李必军
Original assignee: Wuhan Zhongxiang Technology Co ltd
Current assignee: Wuhan University WHU
Priority date: 2019-08-19
Filing date: 2019-08-19
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-08-19

Abstract

本实用新型公开了一种多功能辅助驾驶智能控制器，包括CPU、VPU、相机解串器、电源模块、板载GPS、板载通信模块、LVDS接口、板载CAN口、板载网口、板载485串口、板载232串口、PCI‑e接口、OBD接口；支持外接RGB相机、AVM、DMS、DVR、BSD、超声波、车辆ECU、HMI等外设；电源模块分别与CPU连接，用于为控制器提供电力。本实用新型是集成FCW、PCW、LDW、BSD、AVM、DMS、DVR、HMI、超声波功能的辅助驾驶智能控制器，实现了控制器对各功能模块的整体调度和告警，解决了各独立模块单独工作告警冲突、无法协同工作的问题。

Description

一种多功能辅助驾驶智能控制器

技术领域

本实用新型属于计算机技术领域，涉及一种智能控制器，具体涉及一种多功能辅助驾驶智能控制器。

背景技术

辅助驾驶作为一个主动安全功能集成控制系统，目前已在市场的中高端车型中落地使用，有效地提升了驾驶的安全性和舒适性。

目前市面上辅助驾驶通常是提供独立的辅助驾驶设备。FCW(前碰撞预警模块)、PCW(行人碰撞预警模块)、LDW(车道偏离预警模块)厂商单独提供包含4G模块、相机、毫米波、告警屏、控制器的设备；DMS(疲劳驾驶预警模块)厂商提供包含控制器、红外相机、告警屏、喇叭、GPS天线、4G模块的设备；BSD(盲区检测模块)厂商提供毫米波设备；AVM(全景式监控影像系统)提供包括多路视频输入的视频转换器、控制器、多路相机、显示屏、GPS天线等设备；DVR(数字视频录像机)厂商提供数模转换、SD卡、4G模块、GPS天线等设备。针对各个辅助驾驶的独立功能，他们能够为用户提供满意的效果，但是当一起集成在一辆车上的，会存在以下几点问题：

1、成本冗余，从上述可知，部分设备存在重复模块，DVR和DMS都配备GPS天线和4G模块，造成整车设备浪费，成本升高；

2、告警难统一，FCW、PCW、LDW会产生告警的同时，DMS、超声波、BSD等模块也可能同时产生告警，系统缺少统一协调，给用户体验上造成困扰；

3、设备难集成，各类辅助驾驶功能都需要连接车辆CAN协议数据，多设备时无法独占，需要开发车辆CAN协议转发器分发，功能输出、交互难以集成。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集成FCW、PCW、LDW、BSD、AVM、DMS、DVR、HMI(人机交互界面模块)、超声波功能的辅助驾驶智能控制器，实现控制器对各功能模块的整体调度和告警策略定制，提供全面可靠统一的辅助驾驶解决方案，解决各独立模块单独工作告警冲突、无法协同工作的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：1.一种多功能辅助驾驶智能控制器，其特征在于：包括CPU、VPU、相机解串器、电源模块、板载GPS、板载通信模块、LVDS接口、板载CAN口、板载网口、板载485串口、板载232串口、PCI-e接口、OBD接口；

外设RGB相机与相机解串器通过LVDS接口相连，相机解串器通过1路PCI-e接口与CPU相连，VPU与CPU通过另1路PCI-e接口相连；

1路板载CAN口通过OBD接口连接车辆外设ECU获取车身状态数据，另1路板载CAN口用于串行连接外设BSD、超声波雷达设备；

2路板载485串口分别用于与外设AVM设备和与外设DMS设备通信；外设DVR通过板载232串口连接CPU，实现DVR视频切换，与此同时，DVR输出AHD视频信号给车载外设HMI，实现车载外设HMI的视频显示；

CPU通过板载网口输出告警信息给车载外设HMI，用于人机交互；

电源模块分别与CPU连接，用于为控制器提供电力。

作为优选，所述板载网口，为千兆网口。

作为优选，所述控制器顶部布设有散热片。

多功能辅助驾驶智能控制器是一款集成PCW、LDW、FCW、DMS、AVM、BSD、DVR、超声波等多个辅助驾驶功能的智能硬件，它的优点主要体现在：

1)功能强大，能集成众多辅助驾驶功能于一身，各模块积木式搭建，可选配、易集成；

2)成本低，整合通用模块，避免多模块独立部署造成的硬件冗余和计算资源浪费；

3)高度协调，由主控程序统筹调度，定制化告警策略，有效避免各模块业务冲突，统一输出接口，适配各类辅助驾驶产品。

附图说明

图1为本实用新型实施例的框架结构图。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请见图1，本实用新型提供的一种多功能辅助驾驶智能控制器，包括CPU、VPU(视频加速器)、相机解串器、电源模块、板载GPS、板载通信模块、LVDS(低电压差分信号)接口、板载CAN口、板载网口、板载485串口、板载232串口、PCI-e(新一代总线接口)接口、OBD(车载自动诊断系统)接口；

2路板载485串口分别用于与外设AVM设备和与外设DMS设备通信；外设DVR通过板载232串口连接CPU，实现DVR视频切换，与此同时，DVR输出AHD(模拟高清)视频信号给车载外设HMI，实现车载外设HMI的视频显示；

CPU通过板载网口(1路网口用于连接HMI，一路网口用于开发调试)输出告警信息给车载外设HMI，用于人机交互；

电源模块分别与CPU连接，用于为控制器提供电力。

本实施例的网口为千兆网口，设置有2路，1路网口用于连接HMI，一路网口用于开发调试。

本实施例的控制器的大小为250mm*234mm*80.6mm，顶部布设有散热片，控制器内部包含一块搭载CPU+VPU的UP2主板，一个电源转换模块、一个千兆交换机、一个支持串口、CAN口、网口的接口转接板，对外暴露电源接口、2路CAN口、2路网口、2路485串口、1路232串口、2路USB3.0口和多路LVDS-FLD口。

本实施例的车辆外设ECU为车辆自身模块，车载外设HMI模块为输出模块；控制器收集车辆外设ECU的车速、转向、档位、组合灯等信息，并通过广播方式发布；BSD下发车辆状态给超声波雷达设备，并接收BSD告警信息做逻辑处理；AVM根据车辆状态判断当前需要在HMI显示的视频流并下发控制指定给AVM主机；PCW、LDW、FCW接收RGB相机数据和车辆状态数据通过算法分别检测车道线、行人、车辆并广播发送告警信息；DMS接收DMS主机的告警信息并做逻辑处理；超声波告警模块接收车辆和超声波数据，制定告警策略，广播发送告警信息；控制器接收各类告警信息，制定告警优先级并综合决策，下发最终告警信息给HMI模块，同时接收HMI的交互命令下发给各功能模块；DVR接收AVM、DMS等的控制指令，下发视频通道切换指令给DVR主机。

本实施例的控制器可以通过现有软件技术实现控制。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术；上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本实用新型的保护范围之内，本实用新型的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种多功能辅助驾驶智能控制器，其特征在于：包括CPU、VPU、相机解串器、电源模块、板载GPS、板载通信模块、LVDS接口、板载CAN口、板载网口、板载485串口、板载232串口、PCI-e接口、OBD接口；

电源模块分别与CPU连接，用于为控制器提供电力。

2.根据权利要求1所述的多功能辅助驾驶智能控制器，其特征在于：所述板载网口，为千兆网口。

3.根据权利要求1或2所述的多功能辅助驾驶智能控制器，其特征在于：所述控制器顶部布设有散热片。