CN210375029U - 一种多角度映射对位型视觉演示平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及对位演示平台领域,具体是一种多角度映射对位型视觉演示平台,包括底座,所述底座的顶部覆盖有外壳,所述底座的顶部四角且位于外壳的内部焊接有四个固定块,所述固定块两两一组沿底座的纵向水平套接有第二滑杆,所述第二滑杆上活动套接有连接套,所述连接套的底端共同焊接有滑动板,所述底座的顶部且位于四个固定块之间活动嵌合有置件盘。本设计通过扫描工件的相机,可以对需要进行对位的目标进行全方位的扫描有助于缩短扫描时间,提高扫描效率,同时用于扫描的两个相机之间,可以进行差速运动,即两个相机可以运动速度不一样该设计主要是针对结构比较复杂的扫描原件。
Description
技术领域
本实用新型涉及对位演示平台领域,具体是一种多角度映射对位型视觉演示平台。
背景技术
工件在制作完成后需要抽取一定量的样品和图纸的模型进行映射对应,从而观察成品的质量以及角度合格度,在一些其他需要组合的工作中利用映射对位,可以将两个物品进行对准贴合,如手机贴膜就可以用到映射对位,使膜完整的贴合在手机屏幕上,不会造成角度偏差。
传统的映射对位,使用的相机仅仅能提升水平单向运动要么是横向运动,要么是纵向运动,这不利于形状复杂的工件进行应试对应,同时传统的调节是针对相机的高度进行调节,但是相机在调节时会有轻微的晃动很容易造成对位失败。因此,本领域技术人员提供了一种多角度映射对位型视觉演示平台以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多角度映射对位型视觉演示平台以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多角度映射对位型视觉演示平台,包括底座,所述底座的顶部覆盖有外壳,所述底座的顶部四角且位于外壳的内部焊接有四个固定块,所述固定块两两一组沿底座的纵向水平套接有第二滑杆,所述第二滑杆上活动套接有连接套,所述连接套的底端共同焊接有滑动板,所述底座的顶部且位于四个固定块之间活动嵌合有置件盘,所述底座的前端安装有控制器,且控制器上设有开关,所述控制器上且位于开关的一侧嵌合有显示屏,且控制器的前端另一侧设置有控制键。
作为本实用新型再进一步的方案:所述滑动板的顶部沿其长度方向水平等距设有一组第一滑杆,且第一滑杆上活动套接有位移块,其中一个所述第一滑杆上刻蚀有螺纹,且刻蚀有螺纹的第一滑杆的端部连接有驱动器。
作为本实用新型再进一步的方案:所述位移块的顶部竖立焊接有立柱,且立柱的顶部和桁架的中心点靠后处焊接,且立柱的顶部水平焊接有桁架,且立柱的顶部到桁架的两端距离相等。
作为本实用新型再进一步的方案:所述桁架的底端靠前处水平设有两组螺杆,且两组所述螺杆上分别套接有相机,且螺杆的端部连接有第一电机,且第一电机固定在桁架的端部,所述相机的顶部滑动嵌合在桁架的底端。
作为本实用新型再进一步的方案:所述底座的内部偏移中心点的位置竖直焊接有一根套柱,所述套柱上活动套接有齿条,且齿条的长度和套柱的高度相等。
作为本实用新型再进一步的方案:所述齿条的顶部焊接有推拉杆,且推拉杆的顶部销连接有连接片,且连接片的上端活动连接在置件盘的底端中心处,所述齿条的一侧啮合有扇形齿轮,且扇形齿轮的圆心处连接有第二电机。
作为本实用新型再进一步的方案:所述置件盘的底端检测对称竖直焊接有限位杆,且底座的内壁开设有和限位杆相对应的滑槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本设计改变了传统的映射对位结构,使设备中用于扫描工件的相机,可以进行X、Y、Z轴运动,通过该种运动方式,可以对需要进行对位的目标进行全方位的扫描有助于缩短扫描时间,提高扫描效率,同时用于扫描的两个相机之间,可以进行差速运动,即两个相机可以运动速度不一样该设计主要是针对结构比较复杂的扫描原件,若被扫描原件一半结构比较简单,另一半比较复杂,两个相机采用同速转动,会使得的扫描结果不完整,出现遗漏,而且两个相机之间的运动互不干扰,可以进行换位运动扫描目的是为了对前一次扫描结果进行验证,同时该设备可以对扫描原件进行高度调节,避免了传统的调节相机时导致相机出现震动,从而使扫描结果不完整的缺点,升降机构通过一个电机带动扇形齿轮转动,扇形齿轮在转动时会带动镍铬在其一侧的齿条上下运动,从而推动或者拉动用于放置扫描原件的置件盘升降。
附图说明
图1为一种多角度映射对位型视觉演示平台的结构示意图;
图2为一种多角度映射对位型视觉演示平台中的运动机构结构示意图;
图3为一种多角度映射对位型视觉演示平台中的底座内部结构示意图。
图中:1、外壳;2、连接套;3、固定块;4、开关;5、控制器;6、显示屏;7、控制键;8、置件盘;9、滑动板;10、底座;11、螺杆;12、相机;13、立柱;14、桁架; 15、第一电机;16、位移块;17、第一滑杆;18、第二滑杆;19、连接片;20、推拉杆; 21、齿条;22、套柱;23、扇形齿轮;24、第二电机;25、限位杆。
具体实施方式
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种多角度映射对位型视觉演示平台,包括底座10,底座10的顶部覆盖有外壳1,底座10的顶部四角且位于外壳1的内部焊接有四个固定块3,固定块3两两一组沿底座10的纵向水平套接有第二滑杆18,第二滑杆18上活动套接有连接套2,连接套2的底端共同焊接有滑动板9,底座10的顶部且位于四个固定块3之间活动嵌合有置件盘8,底座10的前端安装有控制器5(型号为YJSS10),且控制器5上设有开关4,控制器5上且位于开关4的一侧嵌合有显示屏6,且控制器5的前端另一侧设置有控制键7。
在图2中,滑动板9的顶部沿其长度方向水平等距设有一组第一滑杆17,且第一滑杆 17上活动套接有位移块16,其中一个第一滑杆17上刻蚀有螺纹,且刻蚀有螺纹的第一滑杆17的端部连接有驱动器,第一滑杆17共有两组,其中一个刻蚀有螺纹的第一滑杆17 通过驱动器带动而转动,从而使套接在其上的位移块16进行水平转动运动,另一个第一滑杆17起到约束位移块16的作用,使位移块16只进行水平运动而不会转动,为一块运动,从而使相机12可以进行水平运动,可以扫描原件的宽度。
在图2中,位移块16的顶部竖立焊接有立柱13,且立柱13的顶部和桁架14的中心点靠后处焊接,且立柱13的顶部水平焊接有桁架14,且立柱13的顶部到桁架14的两端距离相等,立柱13的作用是固定桁架14,桁架14的作用是固定用于扫描的相机12,至于立柱13和桁架14的焊接点靠后是因为螺杆11的安装需要一定的空间,若立柱13直接和桁架14的中心点连接,则立柱13会阻碍螺杆11的安装从而使相机12不能进行水平式的微调。
在图2中,桁架14的底端靠前处水平设有两组螺杆11,且两组螺杆11上分别套接有相机12,且螺杆11的端部连接有第一电机15(型号为Y160M1-2),且第一电机15固定在桁架14的端部,相机12的顶部滑动嵌合在桁架14的底端,螺杆11转动使相机12可以进行水平时的微调,螺杆11通过第一电机15进行转动,相机12的主要作用是扫描样品的坐标以及参考产品的坐标,在进行映射对位。
在图3中,底座10的内部偏移中心点的位置竖直焊接有一根套柱22,套柱22上活动套接有齿条21,且齿条21的长度和套柱22的高度相等,套柱22的作用是防止齿条21在运行的过程中发生晃动,齿条21的作用是上升或者下降通过推拉杆20和连接片19拉动或推动置件盘8上升和下降,反而控制样品到相机12之间的距离。
在图3中,齿条21的顶部焊接有推拉杆20,且推拉杆20的顶部销连接有连接片19,且连接片19的上端活动连接在置件盘8的底端中心处,齿条21的一侧啮合有扇形齿轮23,且扇形齿轮23的圆心处连接有第二电机24(型号为Y160M1-2),推拉杆20的作用是过渡作用,实现力的传送,连接片19通过销连接,可以防止齿条21在运动的过程中出现扭力。
在图3中,置件盘8的底端检测对称竖直焊接有限位杆25,且底座10的内壁开设有和限位杆25相对应的滑槽,限位杆25是防止置件盘8在上升或下降的过程中出现晃动或倾斜。
本实用新型的工作原理是:使用时将样品放置在置件盘8上,通过开关4打开整个设备的电源,通过控制键7输入需要的数据并在显示屏6上进行观看,首先驱动器带动其中一个第二滑杆18转动,通过第二滑杆18的转动使滑动板9进行前后运动,这样桁架14 上的相机12就可以对样品的长度进行扫描,在进行前后运动的过程中,驱动器带动第一滑杆17转动,通过第一滑杆17使位移块16进行水平式运动,从而使桁架14上的相机12 对样品的宽度进行扫描,在前后以及水平运动的过程中,通过两个第一电机15带动两个螺杆11转动,从而使两个相机12进行相互交错运动,可以对样品进行二次扫描,其中一个相机12的转动速度慢,可以对前一个相机12的扫描结果进行验证,还需要调节样品高度的情况下,第二电机24带动扇形齿轮23转动,扇形齿轮23推动齿条21上升,齿条21 在上升的过程中通过推拉杆20以及连接片19推动置件盘8上升,因为扇形齿轮23的齿数关系,所以一个锯齿上升一定距离,实现微调。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多角度映射对位型视觉演示平台,包括底座(10),其特征在于:所述底座(10)的顶部覆盖有外壳(1),所述底座(10)的顶部四角且位于外壳(1)的内部焊接有四个固定块(3),所述固定块(3)两两一组沿底座(10)的纵向水平套接有第二滑杆(18),所述第二滑杆(18)上活动套接有连接套(2),所述连接套(2)的底端共同焊接有滑动板(9),所述底座(10)的顶部且位于四个固定块(3)之间活动嵌合有置件盘(8),所述底座(10)的前端安装有控制器(5),且控制器(5)上设有开关(4),所述控制器(5)上且位于开关(4)的一侧嵌合有显示屏(6),且控制器(5)的前端另一侧设置有控制键(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度映射对位型视觉演示平台,其特征在于,所述滑动板(9)的顶部沿其长度方向水平等距设有一组第一滑杆(17),且第一滑杆(17)上活动套接有位移块(16),其中一个所述第一滑杆(17)上刻蚀有螺纹,且刻蚀有螺纹的第一滑杆(17)的端部连接有驱动器。
3.根据权利要求2所述的一种多角度映射对位型视觉演示平台,其特征在于,所述位移块(16)的顶部竖立焊接有立柱(13),且立柱(13)的顶部和桁架(14)的中心点靠后处焊接,且立柱(13)的顶部水平焊接有桁架(14),且立柱(13)的顶部到桁架(14)的两端距离相等。
4.根据权利要求3所述的一种多角度映射对位型视觉演示平台,其特征在于,所述桁架(14)的底端靠前处水平设有两组螺杆(11),且两组所述螺杆(11)上分别套接有相机(12),且螺杆(11)的端部连接有第一电机(15),且第一电机(15)固定在桁架(14)的端部,所述相机(12)的顶部滑动嵌合在桁架(14)的底端。
5.根据权利要求1所述的一种多角度映射对位型视觉演示平台,其特征在于,所述底座(10)的内部偏移中心点的位置竖直焊接有一根套柱(22),所述套柱(22)上活动套接有齿条(21),且齿条(21)的长度和套柱(22)的高度相等。
6.根据权利要求5所述的一种多角度映射对位型视觉演示平台,其特征在于,所述齿条(21)的顶部焊接有推拉杆(20),且推拉杆(20)的顶部销连接有连接片(19),且连接片(19)的上端活动连接在置件盘(8)的底端中心处,所述齿条(21)的一侧啮合有扇形齿轮(23),且扇形齿轮(23)的圆心处连接有第二电机(24)。
7.根据权利要求1所述的一种多角度映射对位型视觉演示平台,其特征在于,所述置件盘(8)的底端检测对称竖直焊接有限位杆(25),且底座(10)的内壁开设有和限位杆(25)相对应的滑槽。
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