CN210372771U - 一种机器人的障碍探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人的障碍探测装置，包括安装环，所述安装环的一侧设置有螺纹套管，且螺纹套管的一端延伸至安装环的内部，所述螺纹套管内部设置有与其相配合的螺纹杆，且螺纹杆在安装环外部的一端安装有旋转块，所述螺纹杆远离旋转块的一端安装有轴承，且轴承远离旋转块的一侧安装有连接板。本实用新型安装有旋转块、轴承、连接板、内套管、螺纹杆、螺纹套管、弹簧和外套管，捏持旋转块反转，由于旋转块和螺纹套管相配合，螺纹杆内压，同时螺纹杆推动轴承和连接板内压，且橡胶防滑垫和棉质垫对机器人外侧壁的两侧进行稳定夹持，使该装置可以对各种型号的机器人进行安装使用，提高了该装置的适用性。

Description

一种机器人的障碍探测装置

技术领域

本实用新型涉及障碍物探测技术领域，具体为一种机器人的障碍探测装置。

背景技术

随着科技的进步，人们对机器人的技术也越来越成熟，服务机器人的使用范围极广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗等工作，而服务机器人的自主移动，一直是移动机器人领域中一个极其重要的技术，这决定这服务机器人的实用性、使用范围，且对机器人进行保护，避免方式磕碰，而传统的障碍探测装置一般是和机器人的型号一一对应进行生产和安装，使用局限性较大，且障碍物探测装置不便于进行拆修和更换，且现有的障碍探测器仅仅只能对指定角度范围进行探测，无法对机器人四周进行探测，机器人容易发生碰撞，导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的障碍探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的障碍探测装置，包括安装环，所述安装环的一侧设置有螺纹套管，且螺纹套管的一端延伸至安装环的内部，所述螺纹套管内部设置有与其相配合的螺纹杆，且螺纹杆在安装环外部的一端安装有旋转块，所述螺纹杆远离旋转块的一端安装有轴承，且轴承远离旋转块的一侧安装有连接板，所述连接板靠近轴承一侧的两端对称铰接有内套管，且内套管外侧壁皆设置有用与其相适合的外套管，所述外套管远离内套管的一端皆铰接在安装环的内侧壁上，且外套管的内部皆设置有弹簧，所述安装环顶部的边缘处开设有滑槽，且滑槽的内侧皆设置有滑动块，所述滑动块和滑槽滑动连接，且滑动块远离安装环的一侧均匀安装有障碍探测器，所述滑动块的顶部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有齿轮，所述安装环顶部的中间位置处安装有外齿环，且外齿环和齿轮相适合。

优选的，所述旋转块的外侧壁为内凹结构，且旋转块的外侧壁均匀开设有防滑纹。

优选的，所述安装环内侧壁远离螺纹套管的一侧设置有棉质垫，且棉质垫和连接板的位置相适合。

优选的，所述驱动电机的外侧壁设置有保护仓，且保护仓的内侧壁设置有消音棉。

优选的，所述外齿环和齿轮的啮合处为内凹结构。

优选的，所述连接板远离轴承的一侧设置有橡胶防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人的障碍探测装置安装有旋转块、轴承、连接板、内套管、螺纹杆、螺纹套管、弹簧和外套管，捏持旋转块反转，由于旋转块和螺纹套管相配合，螺纹杆内压，同时螺纹杆推动轴承和连接板内压，且橡胶防滑垫和棉质垫对机器人外侧壁的两侧进行稳定夹持，使该装置可以对各种型号的机器人进行安装使用，提高了该装置的适用性，且连接板的角度受挤压发生改变，此时外套管和内套管进行伸缩，且对弹簧进行挤压，使该装置在适应各种外观机器人安装的同时，提高类夹持安装的稳定性，避免这种发生易位，影响装置的运作，且该机器人的障碍探测装置安装有滑槽、滑动块、驱动电机、齿轮、障碍探测器和外齿环，驱动电机带动齿轮转动，从而使滑动块在滑槽中滑动，滑动块以安装环为中心进行旋转，障碍探测器对机器人四周的障碍物进行实时监测并回馈信息，提高了障碍探测器的有效工作范围，提高了机器人自主移动的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视剖视示意图；

图2为本实用新型的侧视示意图；

图3为本实用新型的A处结构放大示意图。

图中：1、旋转块；2、滑槽；3、滑动块；4、驱动电机；5、齿轮；6、障碍探测器；7、轴承；8、连接板；9、安装环；10、外齿环；11、内套管；12、螺纹杆；13、螺纹套管；14、弹簧；15、外套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人的障碍探测装置，包括安装环9，安装环9的一侧设置有螺纹套管13，且螺纹套管13的一端延伸至安装环9的内部，螺纹套管13内部设置有与其相配合的螺纹杆12，使该装置可以稳定安装在不同型号机器人的外侧壁，提高了该装置的适用性，且螺纹杆12在安装环9外部的一端安装有旋转块1，螺纹杆12远离旋转块1的一端安装有轴承7，且轴承7远离旋转块1的一侧安装有连接板8，连接板8靠近轴承7一侧的两端对称铰接有内套管11，且内套管11外侧壁皆设置有用与其相适合的外套管15，外套管15远离内套管11的一端皆铰接在安装环9的内侧壁上，使用安装贴合处的贴合性更好，提高稳定性和适用性，且外套管15的内部皆设置有弹簧14，安装环9顶部的边缘处开设有滑槽2，且滑槽2的内侧皆设置有滑动块3，滑动块3和滑槽2滑动连接，且滑动块3远离安装环9的一侧均匀安装有障碍探测器6，滑动块3的顶部安装有驱动电机4，驱动电机4的型号为Y90S-2，通过电机自带开关进行控制，且驱动电机4的输出端安装有齿轮5，安装环9顶部的中间位置处安装有外齿环10，且外齿环10和齿轮5相适合，驱动电机4为现有技术，其组成结构与连接方式皆和现有装置完全相同。

在本实施中：旋转块1的外侧壁为内凹结构，且旋转块1的外侧壁均匀开设有防滑纹，提高捏持时的舒适度，安装环9内侧壁远离螺纹套管13的一侧设置有棉质垫，且棉质垫和连接板8的位置相适合，提高安装后的稳定性，且避免对机器人的外侧壁发生刮划，驱动电机4的外侧壁设置有保护仓，且保护仓的内侧壁设置有消音棉，对电机进行保护，降低运作时产生的噪音污染，外齿环10和齿轮5的啮合处为内凹结构，提高啮合处的稳定性，避免发生脱齿，连接板8远离轴承7的一侧设置有橡胶防滑垫，进一步对机器人进行保护，避免贴紧处发生刮划。

工作原理：接通电源(该装置使用电部件皆由蓄电池进行供电)，捏持旋转块1转动，使螺纹杆12外移，并通过轴承7对连接板8进行拉动，将安装环9套设在机器人的外侧壁指定位置处，捏持旋转块1反转，由于旋转块1和螺纹套管13相配合，螺纹杆12内压，同时螺纹杆12推动轴承7和连接板8内压，且橡胶防滑垫和棉质垫对机器人外侧壁的两侧进行稳定夹持，根据机器人外侧壁的形状，连接板8的角度受挤压发生改变，此时外套管15和内套管11进行伸缩，且对弹簧14进行挤压，通过开关控制驱动电机4运作，驱动电机4带动齿轮5转动，由于齿轮5和外齿环10相配合，从而使滑动块3在滑槽2中滑动，滑动块3以安装环9为中心进行旋转，障碍探测器6对机器人四周的障碍物进行实时监测并回馈信息，以使机器人内部控制芯片做出相应处理和调整。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人的障碍探测装置，包括安装环(9)，其特征在于：所述安装环(9)的一侧设置有螺纹套管(13)，且螺纹套管(13)的一端延伸至安装环(9)的内部，所述螺纹套管(13)内部设置有与其相配合的螺纹杆(12)，且螺纹杆(12)在安装环(9)外部的一端安装有旋转块(1)，所述螺纹杆(12)远离旋转块(1)的一端安装有轴承(7)，且轴承(7)远离旋转块(1)的一侧安装有连接板(8)，所述连接板(8)靠近轴承(7)一侧的两端对称铰接有内套管(11)，且内套管(11)外侧壁皆设置有用与其相适合的外套管(15)，所述外套管(15)远离内套管(11)的一端皆铰接在安装环(9)的内侧壁上，且外套管(15)的内部皆设置有弹簧(14)，所述安装环(9)顶部的边缘处开设有滑槽(2)，且滑槽(2)的内侧皆设置有滑动块(3)，所述滑动块(3)和滑槽(2)滑动连接，且滑动块(3)远离安装环(9)的一侧均匀安装有障碍探测器(6)，所述滑动块(3)的顶部安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出端安装有齿轮(5)，所述安装环(9)顶部的中间位置处安装有外齿环(10)，且外齿环(10)和齿轮(5)相适合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的障碍探测装置，其特征在于：所述旋转块(1)的外侧壁为内凹结构，且旋转块(1)的外侧壁均匀开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的障碍探测装置，其特征在于：所述安装环(9)内侧壁远离螺纹套管(13)的一侧设置有棉质垫，且棉质垫和连接板(8)的位置相适合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的障碍探测装置，其特征在于：所述驱动电机(4)的外侧壁设置有保护仓，且保护仓的内侧壁设置有消音棉。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的障碍探测装置，其特征在于：所述外齿环(10)和齿轮(5)的啮合处为内凹结构。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的障碍探测装置，其特征在于：所述连接板(8)远离轴承(7)的一侧设置有橡胶防滑垫。

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