CN210363856U - 一种长臂气缸式推车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长臂气缸式推车机，包括两个相对平行设置的滑道，两个所述滑道之间设有用于接触滑动的推车器，相对所述滑道固定的长臂气缸与所述推车器的尾端相连以实现所述推车器的驱动，所述推车器的中部设有用于推车的推爪。上述长臂气缸式推车机通过长臂气缸驱动推车器滑动并进一步推动车辆运动，不仅结构简单、使用寿命高，而且易于生产制造、便于维修，简化了传动链结构，缩短了滑道和推车机长度。

Description

一种长臂气缸式推车机

技术领域

本实用新型涉及煤矿推车设备技术领域，特别涉及一种长臂气缸式推车机。

背景技术

目前我国煤矿斜巷轨道运输辅助推车机的结构形式主要有：电动钢丝绳式、电动链式、直线电机式、电液直线式和液压马达销齿式等，主要由包括横梁、固定在横梁上的滑道、设置在滑道上的推车器等构成。

在现有技术中，电动钢丝绳推车机的钢丝绳磨损量大，更换钢丝绳复杂；直线电机式推车机效率低、电耗大、涉及设备防爆、维护麻烦；电液直线推车机和液压马达销齿推车机需要滑道长、传动结构复杂、液压油泄漏易污染环境、安装维护比较困难。

因此，如何能够提供一种结构简单、使用寿命提高、易于生产制造且便于维修、简化传动链结构以缩短滑道和推车机长度的长臂气缸式推车机是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种长臂气缸式推车机，通过长臂气缸驱动推车器滑动并进一步推动车辆运动，不仅结构简单、使用寿命高，而且易于生产制造、便于维修，简化了传动链结构，缩短了滑道和推车机长度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种长臂气缸式推车机，包括两个相对平行设置的滑道，两个所述滑道之间设有用于接触滑动的推车器，相对所述滑道固定的长臂气缸与所述推车器的尾端相连以实现所述推车器的驱动，所述推车器的中部设有用于推车的推爪。

优选地，所述推车器包括推爪车体以及设于所述推爪车体两侧的滚轮，所述滚轮之间设有贯穿所述推爪车体的滚轮轴。

优选地，所述推爪车体的前后两侧设有两对相同的所述滚轮。

优选地，两个所述滑道均设有用于供所述推爪车体两侧的所述滚轮滑动的工字型滑槽。

优选地，所述推爪通过推爪轴与所述推爪车体铰接。

优选地，所述推爪包括倾斜竖起的推爪本体；

当所述长臂气缸推动所述推车器朝向靠近车辆的方向滑动时，所述推爪本体抵靠车辆的车轴并推动车辆运动；

当所述长臂气缸拉动所述推车器朝向远离车辆的方向滑动时，所述推爪本体脱离车辆的车轴并从车辆的底部抽出。

优选地，所述推车器的头端设有延伸方向与所述推爪本体的倾斜方向相反的防护板。

优选地，所述滑道下侧设有用于支撑固定的多个软枕，所述滑道的两侧设有用于车辆滑动的车轨。

优选地，所述长臂气缸包括相对所述软枕固定的气缸本体以及从所述气缸本体中伸出的推杆，所述推杆的末端与所述推车器的尾端销接固定。

优选地，还包括设于所述长臂气缸外侧、用于供所述推车器收入退回的护罩。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的长臂气缸式推车机包括两个相对且平行设置的滑道，两个滑道之间设有接触滑动的推车器，推车器的尾端与相对滑道固定的长臂气缸相连，推车器的中部设有推爪，该长臂气缸式推车器通过在推车器的两侧设置滑道以实现推车器的线性运动，通过设置长臂气缸并与推车器的尾端相连以实现驱动推车器沿滑道滑动，通过在推车器的中部设置推爪以实现在推车器沿滑道滑动时对车辆的推动，该长臂气缸式推车机相较于现有技术中的电动钢丝绳推车机、直线电机式推车机和电液直线推车机等采用长臂气缸对推车器进行驱动，简化了传动链结构以缩短滑道和推车机长度，结构简单、使用寿命高，易于生产制造且便于维修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的长臂气缸式推车机的结构示意图；

图2为图1中长臂气缸式推车机的俯视结构示意图；

图3为图1中的推车器的结构示意图；

图4为图3中推车器的俯视结构示意图；

图5为图3中推车器的左视结构示意图。

其中：

1-滑道、2-推车器、3-长臂气缸、4-护罩、5-软枕、6-推爪、7-推爪车体、8-滚轮、9-推爪轴、10-滚轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，其中，图1为本实用新型实施例提供的长臂气缸式推车机的结构示意图，图2为图1中长臂气缸式推车机的俯视结构示意图，图3为图1中的推车器的结构示意图，图4为图3中推车器的俯视结构示意图，图5为图3中推车器的左视结构示意图。

在第一种具体的实施方式中，本实用新型提供的长臂气缸式推车机包括两个滑道1以及设于滑道1之间的推车器2。两个滑道1分别位于推车器2的两侧，两个滑道1相对且平行设置，推车器2在滑道1之间沿滑道1的延伸方向滑动。除此以外，该长臂气缸式推车机还包括长臂气缸3，长臂气缸3相对滑道1固定，长臂气缸3与推车器2的尾端固定连接以实现驱动推车器2沿滑道1的滑动。推车器2的中部设有用于推动车辆运动的推爪6。

在本实施例中，该长臂气缸式推车机设置在矿井巷道的轨道中间，车辆的在轨道上滑动，长臂气缸3与矿井巷道的轨道相对固定，长臂气缸3向外推动或向内拉动以带动推车器2沿滑道1的滑动。该长臂气缸式推车机的突出改进点在于采用长臂气缸3以实现推车器2的驱动，长臂气缸3区别于现有技术中驱动推车机的电动钢丝绳式、直线电机式和电液直线式，长臂气缸3的设置方式简化了传动链结构，缩短了滑道1和推车机结构的整体长度。

在本实施例中，推车器2包括推爪车体7以及设置在推爪车体7两侧的滚轮8。换句话说，一对也即两个滚轮8分别位于推爪车体7的两侧，两个滚轮8通过滚轮轴10连接以实现同步转动，两侧的两个滚轮8分别与两个滑道1接触以实现推车器2在滑道1之间沿滑道1的延伸方向的滑动。

更具体的，推爪车体7的前后两侧分别设有两对共计四个滚轮8，四个滚轮8的结构相同，四个滚轮8自身无动力，长臂气缸3在推车器2的尾端推动或拉动推车器2前进或后退时，滚轮8与滑道1接触并在长臂气缸3的驱动力的作用下带动推车器2滑动。

除此以外，两个滑道1相对设置的内侧均设有工字型滑槽，两侧的滚轮8分别容纳在对应的工字型滑槽中，滚轮8设置在工字型滑槽中并可沿滑道1的延伸方向滑动。更具体的，滑道1的工字型滑槽设有朝向滚轮8渐扩的壁面，滚轮8设有与之相对应的朝向滑道1渐缩的轮面，滚轮8在工字型滑槽中固定且可相对滑动，二者间隙配合。

在另一种具体的实施方式中，推爪6通过推爪轴9与推爪车体7铰接，也即推爪6与推爪车体7均设有销孔，推爪轴9穿设推爪6与推爪车体7的销孔使得推爪6在推爪车体7的中部固定。进一步的，通过调节推爪6与推爪车体7之间的推爪轴9以改变推爪6的倾斜角度，以适用于不同情况下对于车辆的推动或推动作业结束后的收回。

更具体的，推爪6包括倾斜竖起的推爪本体，推爪本体朝向车辆倾斜延伸。当长臂气缸3向外推动推车器2，使得推车器2沿滑道1朝向靠近车辆的方向滑动时，推车器2进入车辆的下方，推爪6接触并抵靠车辆的底部车轴，在长臂气缸3的持续驱动作用下，推车器2推动车辆。当长臂气缸3向内拉动推车器2，使得推车器2沿滑道1朝向远离车辆的方向滑动时，推车器2由车辆的下方滑出，推爪6脱离并不再接触车辆的底部车轴，在推车器2的抽出滑出过程中，如若在抽出路径有其余的车轴阻拦，该车轴与推爪本体接触并沿推爪本体的倾斜面滑动并最终实现推车器2在车辆底部的完全抽出。

除此以外，推车器2的头端设有延伸方向与推爪本体的延伸方向相反的防护板，防护板的高度低于推爪6的高度，防护板的高度低于车辆底部车轴的高度。在长臂气缸3推动推车器2时，防护板不与车轴接触也即不会推动车轴，直至推爪6接触车轴才能实现车辆的推动，防护板的倾斜面与长臂气缸3推动推车器2的前进方向夹角小于九十度，有利于减少阻力以及杂物对于推车器2运动的阻碍。

在本实施例中，滑道1下侧设有用于支撑固定的多个软枕5，滑道1的两侧设有用于供车辆滑动的车轨，车轨同样设置在多个软枕5上，相较于现有技术，本实施例使用软枕5而取消了安装基础，缩小了安装空间，

除此以外，长臂气缸3包括相对软枕5固定的气缸本体以及从气缸本体中伸出的推杆，推杆的末端与推车器2的尾端销接固定，在长臂气缸3的外侧设有用于供推车器2收入退回的护罩4。在本实施例中，护罩4为半封闭式结构即能够为长臂气缸3提供风源，长臂气缸3带动滑道1上的推车器2进行推车作业，推车器2复位后将推爪6收回并收入退回到护罩4内，未使用状态下各部件全部在护罩4内，提高了使用寿命，减少了车辆掉道对该长臂气缸式推车机的损坏。

以上对本实用新型所提供的长臂气缸式推车机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种长臂气缸式推车机，其特征在于，包括两个相对平行设置的滑道(1)，两个所述滑道(1)之间设有用于接触滑动的推车器(2)，相对所述滑道(1)固定的长臂气缸(3)与所述推车器(2)的尾端相连以实现所述推车器(2)的驱动，所述推车器(2)的中部设有用于推车的推爪(6)。

2.根据权利要求1所述的长臂气缸式推车机，其特征在于，所述推车器(2)包括推爪车体(7)以及设于所述推爪车体(7)两侧的滚轮(8)，所述滚轮(8)之间设有贯穿所述推爪车体(7)的滚轮轴(10)。

3.根据权利要求2所述的长臂气缸式推车机，其特征在于，所述推爪车体(7)的前后两侧设有两对相同的所述滚轮(8)。

4.根据权利要求3所述的长臂气缸式推车机，其特征在于，两个所述滑道(1)均设有用于供所述推爪车体(7)两侧的所述滚轮(8)滑动的工字型滑槽。

5.根据权利要求2所述的长臂气缸式推车机，其特征在于，所述推爪(6)通过推爪轴(9)与所述推爪车体(7)铰接。

6.根据权利要求5所述的长臂气缸式推车机，其特征在于，所述推爪(6)包括倾斜竖起的推爪本体；

当所述长臂气缸(3)推动所述推车器(2)朝向靠近车辆的方向滑动时，所述推爪本体抵靠车辆的车轴并推动车辆运动；

当所述长臂气缸(3)拉动所述推车器(2)朝向远离车辆的方向滑动时，所述推爪本体脱离车辆的车轴并从车辆的底部抽出。

7.根据权利要求6所述的长臂气缸式推车机，其特征在于，所述推车器(2)的头端设有延伸方向与所述推爪本体的倾斜方向相反的防护板。

8.根据权利要求1至7任一项所述的长臂气缸式推车机，其特征在于，所述滑道(1)下侧设有用于支撑固定的多个软枕(5)，所述滑道(1)的两侧设有用于车辆滑动的车轨。

9.根据权利要求8所述的长臂气缸式推车机，其特征在于，所述长臂气缸(3)包括相对所述软枕(5)固定的气缸本体以及从所述气缸本体中伸出的推杆，所述推杆的末端与所述推车器(2)的尾端销接固定。

10.根据权利要求9所述的长臂气缸式推车机，其特征在于，还包括设于所述长臂气缸(3)外侧、用于供所述推车器(2)收入退回的护罩(4)。

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