CN210363259U - 一种无人驾驶公交车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶公交车辆，包括底盘与车身，底盘上设置有行走车轮，车身内设置有控制车辆行走的智能驾驶控制器；所述底盘与安装车轮的轮架之间通过竖直的伸缩钢梁连接，实现车身的整体升降，伸缩钢梁的受控端连接智能驾驶控制器的输出端；所述车身的车顶与前档为一体结构的倒L型玻璃，对应车顶的玻璃采用电控液晶玻璃，电控液晶玻璃的受控端连接智能驾驶控制器的输出端。本实用新型具有较高的科技感，提高了乘客乘坐公交车出行的意愿，进一步降低了城市交通的压力。
Description
技术领域
本实用新型涉及公共交通技术领域，特别是一种无人驾驶公交车辆。
背景技术
随着交通道路设施越来越便利，私有车辆也越来越多，加上各种打车软件风行，提高了人们的购车动力和不必要的出行频率。尽管出行问题方便了个体，但是却也进一步加大了交通压力，交通拥堵现象越来越严重，而作为城市最高效运输能力之一的公交车辆却慢慢出现人员流失、运力浪费的情况，造成社会资源的严重浪费。结合无人驾驶技术的快速发展，一种无人驾驶公交车的上市必将吸引部分客流量，提高人们乘坐公交车出行的意愿，从而为整体的交通运行情况减负。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种无人驾驶公交车辆，提高人们乘坐公交车出行的意愿，进一步降低城市交通压力。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种无人驾驶公交车辆，包括底盘与车身，底盘上设置有行走车轮，车身内设置有控制车辆行走的智能驾驶控制器；所述底盘与安装车轮的轮架之间通过竖直的伸缩钢梁连接，实现车身的整体升降，伸缩钢梁的受控端连接智能驾驶控制器的输出端；所述车身的车顶与前档为一体结构的倒L型玻璃，对应车顶的玻璃采用电控液晶玻璃，电控液晶玻璃的受控端连接智能驾驶控制器的输出端。
上述一种无人驾驶公交车辆，所述伸缩钢梁包括顶端与底盘横梁固定连接的上竖梁和底端与车轮轮架固定连接的下竖梁，上竖梁和下竖梁之间通过伸缩气囊连接，伸缩气囊通过气管与气泵连通，气泵的受控端连接智能驾驶控制器的输出端；所述车轮轮架通过悬架摆臂与底盘纵梁活动连接，所述悬架摆臂的一端与套设在底盘纵梁的环形套件固定连接，悬架摆臂的另一端铰接在车轮轮架上。
上述一种无人驾驶公交车辆，对应车门的车身内设置有自动识别乘客并进行扣费的人脸识别扣费系统，人脸识别扣费系统通过无线网络与智能驾驶控制器互联。
上述一种无人驾驶公交车辆，所述车身的仪表盘采用全液晶长条屏。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型通过将底盘设置为悬架结构，可以根据使用环境随时进行高度的调整，同时还能够在乘客上下车时将车身整体倾斜，方便乘客上下车；车顶玻璃设置为状态可调方式，方便乘客观看天空风景，还可在烈日当空时变换状态起到遮挡作用，提高乘客乘车舒适度；结合人脸识别扣费系统、前档投影屏以及智能语音交互吉祥物的设置，使得公交车辆具有较高的科技感，提高了乘客乘坐公交车出行的意愿，进一步降低了城市交通的压力。
附图说明
图1为本实用新型所述悬架结构的结构示意图；
其中：1.底盘，11.底盘纵梁，2.车轮，21.车轮轮架，3.伸缩钢梁，31.上竖梁，32.下竖梁，33.伸缩气囊，4.悬架摆臂，5.环形套件。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
一种无人驾驶公交车辆，包括底盘1与车身，底盘上设置有行走车轮2，车身内设置有控制车辆行走的智能驾驶控制器；车辆上配装有定位和感知器件，与智能驾驶控制器连接，使车辆具备自动驾驶功能。
底盘采用空气悬架结构，具备自动升降车身功能，能够满足公交及景区通行的不同需求。本实用新型中，底盘1与安装车轮的车轮轮架21之间通过竖直的伸缩钢梁3连接，实现车身的整体升降，伸缩钢梁的受控端连接智能驾驶控制器的输出端。
伸缩钢梁的结构如图1所示，包括顶端与底盘横梁固定连接的上竖梁31和底端与车轮轮架固定连接的下竖梁32，上竖梁和下竖梁之间通过伸缩气囊33连接，伸缩气囊通过气管与气泵连通，气泵的受控端连接智能驾驶控制器的输出端；所述车轮轮架21通过悬架摆臂4与底盘纵梁11活动连接，所述悬架摆臂的一端与套设在底盘纵梁的环形套件5固定连接，悬架摆臂的另一端铰接在车轮轮架上。悬架摆臂的设置，能够对车轮轮架和底盘之间提供倾斜支撑力作用，减轻缓冲。
车身的车顶与前档为一体结构的倒L型玻璃，对应车顶的玻璃采用电控液晶玻璃，电控液晶玻璃的受控端连接智能驾驶控制器的输出端。电控液晶玻璃一种将液晶膜通过高温高压的方式，夹层封装在透明玻璃之间形成的特殊玻璃，智能驾驶控制器可以藉由电流的通电与否来控制液晶分子的排列，从而达到控制玻璃透明与不透明状态的最终目的。该电控液晶玻璃，在正常状态下是透明的，方便乘客天空观景；当电控玻璃通电时，玻璃变为不透明状态，可防止阳光直射。
车身内设置有智能语音交互吉祥物，可与乘客互动，比如回答智能驾驶系统、电控玻璃等相关专业知识。
对应车门的车身内设置有自动识别乘客并进行扣费的人脸识别扣费系统，人脸识别扣费系统通过无线网络与智能驾驶控制器互联，在乘客上车后可以自动识别、扣费，并经识别、扣费情况语音播报。
车身的仪表盘采用全液晶长条屏，可用于仪表信息、线路交互信息、智能驾驶系统调试、车内监控、车外环视结果的显示。车身前档还可设置投影屏，在自动驾驶情况下，把仪表关键信息、路障信息等投影到前档玻璃上，方便观察员、乘客观察，直观感受无人驾驶的科技展示。车身两侧设置有流媒体后视镜，在人工驾驶模式下可以将后视图像显示到前档玻璃上，方便司机观察。
本实用新型运行时，根据使用环境，配置底盘的高度，然后车辆启动智能驾驶模式，车辆缓速驶出车库，到达起始站点，通过控制伸缩钢梁动作，使车辆倾斜，车门侧低于另一侧；车辆开门，安全员、乘客上车，安全员面部识别确认身份，乘客面部识别确认支付，语音交互系统播报，车辆关门；车辆运行，障碍物数据、车辆状态数据、车内监控数据等投影到前档玻璃，吉祥物语音播报提醒乘客车辆进入智能驾驶模式，播报下一站点情况，并进入互动模式，乘客自由体验、交互；行驶途中，前档玻璃可以通过灯光闪烁提醒安全员前方障碍物紧急避障信息。
Claims (4)
1.一种无人驾驶公交车辆，包括底盘与车身，底盘上设置有行走车轮，车身内设置有控制车辆行走的智能驾驶控制器；其特征在于：所述底盘与安装车轮的轮架之间通过竖直的伸缩钢梁连接，实现车身的整体升降，伸缩钢梁的受控端连接智能驾驶控制器的输出端；所述车身的车顶与前档为一体结构的倒L型玻璃，对应车顶的玻璃采用电控液晶玻璃，电控液晶玻璃的受控端连接智能驾驶控制器的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶公交车辆，其特征在于：所述伸缩钢梁包括顶端与底盘横梁固定连接的上竖梁和底端与车轮轮架固定连接的下竖梁，上竖梁和下竖梁之间通过伸缩气囊连接，伸缩气囊通过气管与气泵连通，气泵的受控端连接智能驾驶控制器的输出端；所述车轮轮架通过悬架摆臂与底盘纵梁活动连接，所述悬架摆臂的一端与套设在底盘纵梁的环形套件固定连接，悬架摆臂的另一端铰接在车轮轮架上。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶公交车辆，其特征在于：对应车门的车身内设置有自动识别乘客并进行扣费的人脸识别扣费系统，人脸识别扣费系统通过无线网络与智能驾驶控制器互联。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶公交车辆，其特征在于：所述车身的仪表盘采用全液晶长条屏。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921361353.9U CN210363259U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种无人驾驶公交车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210363259U true CN210363259U (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70251990
Family Applications (1)
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| CN201921361353.9U Active CN210363259U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种无人驾驶公交车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2019
- 2019-08-21 CN CN201921361353.9U patent/CN210363259U/zh active Active
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