CN210362327U - 注塑成型取件翻转机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及注塑成型取件翻转机械手，包括气缸、固定板、齿条、齿轮、吸盘，气缸的伸缩活塞杆连接齿条，气缸的缸座与固定板顶部通过连接件连接，固定板下部设有齿轮，齿轮中心轴贯穿固定板，齿轮与齿条啮合，齿轮上设有连接板，连接板上设有吸盘。本实用新型适用于从注塑机上吸取注塑成型产品，避免直接往外拔注塑成型产品时造成产品截断，适用于自动化加工生产中。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件加工装置领域，具体涉及注塑成型取件翻转机械手。
背景技术
汽车出风板为塑料制品，汽车出风板由注塑模具注塑、冷却成形加工而成，在自动化加工生产中，注塑成形的汽车出风板需要用机械手进行取件。机械手与注塑机模板上的成型产品接触吸附，然后机械手翻转将成型产品从注塑机上取下，通过移动装置，将成型产品卸载。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供注塑成型取件翻转机械手，其可用于从注塑机上吸取注塑成型产品。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：
注塑成型取件翻转机械手，其特征在于，包括气缸、固定板、齿条、齿轮、吸盘，气缸的伸缩活塞杆连接齿条，气缸的缸座与固定板顶部通过连接件连接，固定板下部设有齿轮，齿轮中心轴贯穿固定板，齿轮与齿条啮合，齿轮上设有连接板，连接板上设有吸盘。
优化为，固定板为一侧开口的方钢，方钢内部两侧设有限位滚轮，齿条两侧设有导向槽，限位滚轮设于导向槽中。
优化为，连接板前部设有连接架，连接架为伸缩活塞杆。
与现有技术相比，本实用新型有利效果为：
（1）气缸的伸缩活塞杆带动齿条上下移动，齿条啮合齿轮，齿轮正转或者反转，连接板处于齿轮前部，齿轮带动连接板正转或者反转。
（2）连接板正对注塑成型产品，吸盘吸附上注塑成型产品表面，连接板转动，吸盘带动注塑成型产品下部从下往上掀起，注塑成型产品脱离模具，避免直接往外拔注塑成型产品时造成产品截断。
（3）本实用新型适用于从注塑机上吸取注塑成型产品，适用于自动化加工生产中。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的后提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述注塑成型取件翻转机械手的结构示意图；
附图标记说明：气缸-1、固定板-2、齿条-3、导向槽-31、齿轮-4、吸盘-5、连接件-6、连接板-7、限位滚轮-8、连接架-9。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅说明书附图1所示，注塑成型取件翻转机械手，包括气缸1、固定板2、齿条3、齿轮4、吸盘5，气缸的伸缩活塞杆连接齿条3，气缸的缸座与固定板2顶部通过连接件6连接，连接件6为管箍，连接件6将气缸的缸座与固定板连接一体，气缸的缸座相对于固定板固定不动，气缸的伸缩活塞杆在固定板中上下移动，气缸的伸缩活塞杆带动齿条3上下移动，固定板2下部设有齿轮4，齿轮4中心轴贯穿固定板2，齿轮4与齿条3啮合，齿条3上下移动啮合齿轮4转动，齿轮4上设有连接板7，连接板7上设有吸盘5，齿轮4转动带动连接板7转动，吸盘后部连接真空管，真空管上设有泄压管，泄压管上设有截止阀，通过真空管中产生负压，吸盘与注塑成型件吸附，泄压管泄气后，吸盘与注塑成型件脱离。本具体实施例利用齿条啮合齿轮转动，齿轮带动连接板转动，从而将注塑成型件从模具上取下来。
为了使齿条与齿轮能够更好的啮合，对上述的具体实施例进行优化，固定板2为一侧开口的方钢，方钢内部两侧设有限位滚轮8，齿条3两侧纵向设有导向槽31，限位滚轮8设于导向槽31中，限位滚轮对齿条上下移动起到限位作用，并且齿条上下移动时，限位滚轮转动，减少了对齿条移动时的阻力。
为了调节吸盘的位置，对上述的具体实施例进行优化，连接板前部设有连接架9，连接架为伸缩活塞杆，其连接架包括外管、内管，内管插入外管中，内管上设有可压缩钮，外管上纵向设有多个孔，可压缩钮伸出外管的孔。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.注塑成型取件翻转机械手，其特征在于，包括气缸、固定板、齿条、齿轮、吸盘，气缸的伸缩活塞杆连接齿条，气缸的缸座与固定板顶部通过连接件连接，固定板下部设有齿轮，齿轮中心轴贯穿固定板，齿轮与齿条啮合，齿轮上设有连接板，连接板上设有吸盘。
2.根据权利要求1所述注塑成型取件翻转机械手，其特征在于，固定板为一侧开口的方钢，方钢内部两侧设有限位滚轮，齿条两侧设有导向槽，限位滚轮设于导向槽中。
3.根据权利要求1所述注塑成型取件翻转机械手，其特征在于，连接板前部设有连接架，连接架为伸缩活塞杆。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920869099.7U CN210362327U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 注塑成型取件翻转机械手 |
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| CN201920869099.7U CN210362327U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 注塑成型取件翻转机械手 |
Publications (1)
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| CN210362327U true CN210362327U (zh) | 2020-04-21 |
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ID=70264352
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210362327U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111673992A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-09-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 取料装置 |
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2019
- 2019-06-11 CN CN201920869099.7U patent/CN210362327U/zh active Active
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| CN111673992A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-09-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 取料装置 |
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