CN210362071U - 一种手机保护膜上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机保护膜上料机构，包括大板和膜支撑板，所述膜支撑板位于大板上方，所述膜支撑板四周设有用于定位导向的膜定位组件，所述膜定位组件上设有用于检测手机膜位置的膜到位感应器；所述膜支撑板下表面连接有用于导向的直线轴承和带动膜支撑板上下运动的丝杠，所述直线轴承和丝杠均竖直贯穿大板，所述直线轴承外套设有固定安装在大板上表面的直线轴承螺母，所述大板下方设有带动丝杠进行上下运动的驱动机构。该手机保护膜上料机构结构简单，通过伺服电机带动膜支撑板上下运动，从而实现手机保护膜的自动上料，无需人工上料，节省人力，提高生产自动化程度，同时可以优化生产节拍，提高生产效率，降低成本。

Description

一种手机保护膜上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，具体是一种手机保护膜上料机构。

背景技术

手机保护膜又称手机美容膜、手机膜，是可用于装裱手机机身、屏幕的一种冷裱膜，根据其用途可分为：手机屏幕保护膜、手机机身保护膜；功能由最初的单纯防刮保护膜到推出功能型保护膜系列可分为：防窥膜、镜子膜、AR膜、磨砂膜、高清膜、防刮保护膜、 3D膜、手机机身防刮花保护膜、钻石膜、钢化膜等。不过随着手机等数码产品在中国的普及，保护膜已经慢慢的成为屏幕保护膜的一种统称，而其在屏幕保护膜领域的功能也是五花八门。

目前手机生产企业在贴膜工序中，基本上都是人工上料，操作比较麻烦，而且生产效率比较低，从而增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机保护膜上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手机保护膜上料机构，包括大板和膜支撑板，所述膜支撑板位于大板上方，所述膜支撑板四周设有用于定位导向的膜定位组件，所述膜定位组件上设有用于检测手机膜位置的膜到位感应器；所述膜支撑板下表面连接有用于导向的直线轴承和带动膜支撑板上下运动的丝杠，所述直线轴承和丝杠均竖直贯穿大板，所述直线轴承外套设有固定安装在大板上表面的直线轴承螺母，所述大板下方设有带动丝杠进行上下运动的驱动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述膜定位组件包括第一膜定位支座、第二膜定位支座、第三膜定位支座、第四膜定位支座、第五膜定位支座和第六膜定位支座。

作为本实用新型进一步的方案：所述膜到位感应器安装在第三膜定位支座上。

作为本实用新型进一步的方案：所述直线轴承的数量为两根。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括支撑柱、伺服电机、丝杠螺母和轴承；所述支撑柱竖直安装在大板下表面，所述支撑柱底部固定安装有支撑柱安装板；所述支撑柱安装板上安装有伺服电机安装板，所述伺服电机竖直安装在伺服电机安装板上，所述伺服电机输出轴连接有主动轮；所述丝杠螺母套设在丝杠上，所述丝杠螺母下端套有丝杠螺母套，所述丝杠螺母套外套有轴承，所述轴承外套设有固定于大板下表面的轴承安装座且轴承的外圈与轴承安装座的内圈套合；所述丝杠螺母套下端套有从动轮，所述从动轮与主动轮通过传动带转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述轴承为深沟球轴承，其数量为两个。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二膜定位支座上固定安装有第一吹气装置，所述第四膜定位支座上固定安装有第二吹气装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述直线轴承和丝杠底部设有用于限位保护的卡位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该手机保护膜上料机构结构简单，通过伺服电机带动膜支撑板上下运动，从而实现手机保护膜的自动上料，无需人工上料，节省人力，提高生产自动化程度，同时可以优化生产节拍，提高生产效率，降低成本。

附图说明

图1为手机保护膜上料机构的结构示意图；

图2为手机保护膜上料机构隐藏大板时的结构示意图。

图中：1-大板、2-支撑柱、3-支撑柱安装板、4-伺服电机安装板、5-伺服电机、6-主动轮、7-传动带、8-卡位板、9-丝杠螺母套、10-直线轴承、11-丝杠、12-丝杠螺母、13- 第一吹气装置、14-第二吹气装置、15-膜支撑板、16-第一膜定位支座、17-第二膜定位支座、18-第三膜定位支座、19-第四膜定位支座、20-第五膜定位支座、21-第六膜定位支座、 22-膜到位感应器、23-轴承、24-轴承安装座、25-从动轮、26-直线轴承螺母。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-2，一种手机保护膜上料机构，包括大板1和膜支撑板15，所述膜支撑板15位于大板1上方，所述膜支撑板15四周设有用于定位导向的膜定位组件，所述膜定位组件上设有用于检测手机膜位置的膜到位感应器22；所述膜支撑板15下表面连接有用于导向的直线轴承10和带动膜支撑板15上下运动的丝杠11，所述直线轴承10和丝杠11均竖直贯穿大板1，所述直线轴承10外套设有固定安装在大板1上表面的直线轴承螺母26，所述大板1下方设有带动丝杠11进行上下运动的驱动机构；

所述膜定位组件的具体结构不做限制，本实施例中，优选的，所述膜定位组件包括第一膜定位支座16、第二膜定位支座17、第三膜定位支座18、第四膜定位支座19、第五膜定位支座20和第六膜定位支座21，其具体位置可根据手机膜的大小进行调整；

所述膜到位感应器22安装在第三膜定位支座18上；当膜支撑板15上的手机膜上升至膜到位感应器22的检测位置时，伺服电机5停止旋转；

为了使膜支撑板15在上下运动过程中更加稳定，所述直线轴承10应保证膜支撑板15 受力平衡，本实施例中，优选的，所述直线轴承10的数量为两根，配合丝杠11，可以保证膜支撑板15的稳定性；

所述驱动机构的具体形式不做限制，本实施例中，优选的，所述驱动机构包括支撑柱 2、伺服电机5、丝杠螺母12和轴承23；所述支撑柱2竖直安装在大板1下表面，所述支撑柱2底部固定安装有支撑柱安装板3；所述支撑柱安装板3上安装有伺服电机安装板4，所述伺服电机5竖直安装在伺服电机安装板4上，所述伺服电机5输出轴连接有主动轮6；所述丝杠螺母12套设在丝杠11上，所述丝杠螺母12下端套有丝杠螺母套9，所述丝杠螺母套9外套有轴承23，所述轴承23的具体形式不做限制，本实施例中，优选的，所述轴承23为深沟球轴承，所述轴承的具体数量不做限制，本实施例中，优选的，所述轴承23 的数量为两个；所述轴承23外套设有固定于大板1下表面的轴承安装座24且轴承23的外圈与轴承安装座24的内圈套合；所述丝杠螺母套9下端套有从动轮25，所述从动轮25 与主动轮6通过传动带7转动连接；所述伺服电机5旋转带动主动轮6转动，通过传动带 7带动从动轮25转动，从动轮25带动丝杠螺母套9转动，从而实现丝杠11的上下运动；

为了防止机械手取料时两块膜吸附在一起，在所述第二膜定位支座17上固定安装有第一吹气装置13，在所述第四膜定位支座19上固定安装有第二吹气装置14。

本实施例的工作原理是：

该手机保护膜上料机构的伺服电机5旋转带动主动轮6转动，通过传动带7带动从动轮25转动，从动轮25带动丝杠螺母套9转动，从而实现丝杠11的上下运动，在丝杠11 的推动下，膜支撑板15沿膜定位组件上升，当膜到位感应器22检测到膜支撑板15上的手机膜时，伺服电机5停止转动，机械手移动至取料点进行取料，当机械手吸取到手机膜后，伺服电机5反转，带动膜支撑板15及膜支撑板15上的剩余手机膜下降，同时第一吹气装置13和第二吹气装置14吹气，避免两张膜吸附在一起，随后机械手取走手机膜，完成上料过程。

实施例2

为了防止丝杠11在运行过程中意外冲出丝杠螺母12，本实施例在实施例1的基础上进一步改进，改进之处为：所述直线轴承10和丝杠11底部设有卡位板8，所述卡位板8 可以限制丝杠11下降极限位置，起到限位保护的作用，从而确保丝杠11不会冲出丝杠螺母12，提升安全性能。

该手机保护膜上料机构结构简单，通过伺服电机5带动膜支撑板15上下运动，从而实现手机保护膜的自动上料，无需人工上料，节省人力，提高生产自动化程度，同时可以优化生产节拍，提高生产效率，降低成本。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种手机保护膜上料机构，包括大板(1)和膜支撑板(15)，其特征在于，所述膜支撑板(15)位于大板(1)上方，所述膜支撑板(15)四周设有用于定位导向的膜定位组件，所述膜定位组件上设有用于检测手机膜位置的膜到位感应器(22)；所述膜支撑板(15)下表面连接有用于导向的直线轴承(10)和带动膜支撑板(15)上下运动的丝杠(11)，所述直线轴承(10)和丝杠(11)均竖直贯穿大板(1)，所述直线轴承(10)外套设有固定安装在大板(1)上表面的直线轴承螺母(26)，所述大板(1)下方设有带动丝杠(11)进行上下运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的手机保护膜上料机构，其特征在于，所述膜定位组件包括第一膜定位支座(16)、第二膜定位支座(17)、第三膜定位支座(18)、第四膜定位支座(19)、第五膜定位支座(20)和第六膜定位支座(21)。

3.根据权利要求2所述的手机保护膜上料机构，其特征在于，所述膜到位感应器(22)安装在第三膜定位支座(18)上。

4.根据权利要求1所述的手机保护膜上料机构，其特征在于，所述直线轴承(10)的数量为两根。

5.根据权利要求1所述的手机保护膜上料机构，其特征在于，所述驱动机构包括支撑柱(2)、伺服电机(5)、丝杠螺母(12)和轴承(23)；所述支撑柱(2)竖直安装在大板(1)下表面，所述支撑柱(2)底部固定安装有支撑柱安装板(3)；所述支撑柱安装板(3)上安装有伺服电机安装板(4)，所述伺服电机(5)竖直安装在伺服电机安装板(4)上，所述伺服电机(5)输出轴连接有主动轮(6)；所述丝杠螺母(12)套设在丝杠(11)上，所述丝杠螺母(12)下端套有丝杠螺母套(9)，所述丝杠螺母套(9)外套有轴承(23)，所述轴承(23)外套设有固定于大板(1)下表面的轴承安装座(24)且轴承(23)的外圈与轴承安装座(24)的内圈套合；所述丝杠螺母套(9)下端套有从动轮(25)，所述从动轮(25)与主动轮(6)通过传动带(7)转动连接。

6.根据权利要求5所述的手机保护膜上料机构，其特征在于，所述轴承(23)为深沟球轴承，其数量为两个。

7.根据权利要求2所述的手机保护膜上料机构，其特征在于，所述第二膜定位支座(17)上固定安装有第一吹气装置(13)，所述第四膜定位支座(19)上固定安装有第二吹气装置(14)。

8.根据权利要求1-7任一所述的手机保护膜上料机构，其特征在于，所述直线轴承(10)和丝杠(11)底部设有用于限位保护的卡位板(8)。

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