CN210339985U - 电梯平衡系数测量辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电梯平衡系数测量辅助装置，该辅助装置包括设置在曳引钢丝绳上的标记、用于获取标记经过的设定区域的曳引钢丝绳的图像信息且输出响应于图像信息的识别信号的图像识别模块、耦接曳引机且获取曳引机实时的电枢电流以输出响应于电枢电流大小的电流信号的电流获取装置以及耦接图像识别模块和电流获取装置且接收上述识别信号与上述电流信号并在接收到识别信号时记录该时刻的电流信号的电流记录模块。使用图像识别模块识别标记，当标记进入设定区域时表示轿厢与对重等高，此时装置自动记录曳引机的电枢电流，从而消除了人为测定电枢电流时可能存在的误差，进而使测得的电梯平衡系数更为准确。

Description

电梯平衡系数测量辅助装置

技术领域

本实用新型涉及电梯平衡系数测量的技术领域，尤其是涉及一种电梯平衡系数测量辅助装置。

背景技术

电梯平衡系数是每台新安装的电梯首先必须测量的重要参数，它是根据不 同的梯型(交流或直流梯)选择不同的参数(直流电压、电流、交流电流或曳引机转速等)，并以其随电梯载荷变化的上、下曲线之交点的载荷系数来描述的。例如对直流电梯来说，轿厢以恒定速度运行的，应保持曳引电动机的励磁恒定，电动机的电磁转矩M(或近似认为机械负载转矩)与电枢电流Ia成正比，M＝CMΦIa。电枢电流的大小反应了轿厢负载的大小，电枢电流的极性反应电动机的运行状态，亦即电动机输出反电动转矩或制动转矩。电梯平衡状态是指曳引电动机的输出转矩最小，基本上等于拖动系统的空载转矩，且轿厢在上、下方向运行时输出转矩相等，如果使轿厢以各种负载作上下方向运动时，测得曳引电动机电流随轿厢负载变化的两条曲线，两曲线交点横座标指示的重量即为电梯平衡状态时轿厢的载重量，再除以轿厢额定载重量，即可求得电梯平衡系数。

现有的电梯平衡系数测定过程中获取电枢电流大小的方式一般需要是电梯轿厢与对重处于同一水平高度然后在曳引钢丝绳两个绳头同一水平高度上分别作标记，进行电梯平衡系数测定时，记录曳引电动机电枢电流的工作人员需要观察曳引钢丝绳上的标记和电流表的读数，当曳引钢丝绳上的两个标记运动至同一水平高度时该工作人员记录电流表的读数。由于曳引钢丝绳上的两个标记是处于运动中的，故工作人员肉眼判断两个标记处于同一水平高度本身就会有误差，加之工作人员需要先观察两个标记处于同一水平高度后再记录电流表读数，这期间会有时间差，导致测得的电枢电流误差较大，不利于测出准确的电梯平衡系数。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电梯平衡系数测量辅助装置，其优点在于其能够自动记录电梯平衡时曳引电动机的电枢电流，消除了人为测定电枢电流时可能存在的误差，有利于测出较为准确的电梯平衡系数。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电梯平衡系数测量辅助装置，所述电梯包括曳引机、轿厢、曳引钢丝绳、对重，所述辅助装置包括：

标记，设置在所述曳引钢丝绳上某一位置；

图像识别模块，用于获取标记经过的设定区域的曳引钢丝绳的图像信息且输出响应于图像信息的识别信号；

电流获取装置，耦接所述曳引机且获取曳引机实时的电枢电流以输出响应于电枢电流的电流信号；

电流记录模块，耦接所述图像识别模块和所述电流获取装置且接收所述识别信号与所述电流信号，当接收到识别信号时记录该时刻的电流信号。

通过采用上述技术方案，使用图像识别模块识别标记，当标记进入设定区域时表示轿厢与对重等高，此时装置自动记录曳引机的电枢电流，从而消除了人为测定电枢电流时可能存在的误差，进而使测得的电梯平衡系数更为准确。

本实用新型进一步设置为：所述标记设置为涂抹在曳引钢丝绳上的荧光涂料。

通过采用上述技术方案，将标记设置为荧光涂料使标记更为醒目，从而方便了标记位置的获取。

本实用新型进一步设置为：所述图像识别模块包括用于获取图像信息以输出响应于图像信息的图像信号的图像获取装置以及耦接所述图像获取装置且接收所述图像信号并在图像信号内出现标记时输出所述识别信号的标记识别模块。

通过采用上述技术方案，通过图像获取装置获取标记经过的设定区域内的图像信息，当标记出现在图像内时标记识别模块输出识别信号。

本实用新型进一步设置为：所述图像获取装置设置为CCD摄像头，所述CCD摄像头镜头朝向设定区域且所述镜头外设置有用于将摄制范围限定在设定区域的镜筒。

通过采用上述技术方案，通过镜筒限定摄像头设定范围的区域限定摄像头只能摄制设定区域，结构简单，设置方便。

本实用新型进一步设置为：所述电流获取装置设置为电流表。

通过采用上述技术方案，将电流获取装置设置为电流表，结构简单，设置方便且成本较低。

本实用新型进一步设置为：所述电流记录模块包括：

载重输入单元，用于轿厢的载重信息并输出响应于载重信息的载重信号；

行进方向输入单元，用于输入轿厢的行进方向信息且输出响应于轿厢行进方向的方向信号；

记录显示单元，耦接所述载重输入单元、行进方向输入单元、位置对比模块和电流获取装置，接收并显示所述载重信号、方向信号、记录信号和电流信号。

通过采用上述技术方案，通过输入载重信号和方向信号使记录显示单元能够直接记录轿厢载重以及上下行信息并显示在对应条件下达到平衡位置时曳引机的电枢电流，从而避免了因人为操作失误而导致记录的电枢电流与曳引机的工作条件不符。

本实用新型进一步设置为：所述记录显示单元包括用于记录载重信号、方向信号、记录信号和电流信号的记录单元和用于显示载重信号、方向信号、记录信号和电流信号的显示单元。

本实用新型进一步设置为：所述辅助装置还包括用于照亮标记所在区域的照明装置。

通过采用上述技术方案，由于电梯井光线较弱，故设置照明装置照亮标记所在区域有利于标记位置的获取。

本实用新型进一步设置为：所述照明装置设置为白炽灯。

通过采用上述技术方案，将照明装置设置为白炽灯结构简单，设置方便且成本较低。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过装置自动获取曳引机在一种工作状态下的电枢电流，消除了人为测定电枢电流时可能存在的误差，进而使测得的电梯平衡系数更为准确；

2.荧光涂料标记使标记更为醒目，从而方便了标记位置的获取；

3.照明装置的设置提升了标记所在位置的光线强度，从而方便了标记位置的获取。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的系统连接结构示意图。

图中，1、曳引机；2、曳引钢丝绳；3、轿厢；4、对重；5、CCD摄像头；51、镜筒；6、标记。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，一种电梯平衡系数测量辅助装置，该电梯包括曳引机1、轿厢3、曳引钢丝绳2、对重4，该辅助装置包括设置在曳引钢丝绳2上的标记6、用于获取标记6经过的设定区域的曳引钢丝绳2的图像信息且输出响应于图像信息的识别信号的图像识别模块、耦接曳引机1且获取曳引机1实时的电枢电流以输出响应于电枢电流大小的电流信号的电流获取装置以及耦接图像识别模块和电流获取装置且接收上述识别信号与上述电流信号并在接收到识别信号时记录该时刻的电流信号的电流记录模块。

标记6设置为设置在曳引钢丝绳2上某一位置的荧光涂料。在电梯井顶部曳引机1所在的房间内能够观测到曳引钢丝绳2，在轿厢3与对重4处于同一水平高度时，电梯井顶部能够观测到的曳引钢丝绳2上的一个位置涂抹荧光涂料形成标记6，并且此时标记6所在位置即为预设位置。将标记6设置为荧光涂料使标记6更为醒目，从而方便了标记6位置的获取。

图像识别模块包括用于获取图像信息以输出响应于图像信息的图像信号的图像获取装置以及耦接图像获取装置且接收上述图像信号并在图像信号内出现标记6时输出所述识别信号的标记6识别模块。

图像获取装置设置为位于曳引机1所在房间且镜头朝向曳引钢丝绳2的CCD摄像头5，CCD摄像头5的镜头外套设有用于限定CCD摄像头5摄制范围的圆锥形镜筒51，镜筒51两端敞口且较小的超扣朝向曳引钢丝绳2，较大的敞口套设在镜头上。镜筒51的设置使CCD摄像头5的摄制范围限定在曳引钢丝绳2上的预设位置，且考虑到曳引钢丝绳2在动作过程中可能会震动，故CCD摄像头5的设置范围大于标记6的图形大小，且当轿厢3与对重4等高时标记6位于CCD摄像头5设置范围内。CCD摄像头5实时输出显示其摄制范围内图像信息的图像信号。

标记6识别模块接收图像获取装置输出的图像信号并识别CCD摄像头5的摄制范围内是否出现标记6，当CCD摄像头5的摄制范围内出现标记6时表示轿厢3与对重4等高，标记6识别模块输出识别信号。

由于曳引机1所在的房间通常光线较弱，设置有用于提高曳引机1所在房间光线强度的照明装置以提高曳引机1所在房间的光线强度，从而使标记6更醒目，更容易识别。在本实施例中，照明装置设置为白炽灯，使用白炽灯照明结构简单，设置方便，且成本较低。

电流获取装置在本实施例中设置为耦接曳引机1的电流表，电流表用于实时获取曳引机1的电枢电流并输出响应于电枢电流大小的电流信号。通过电流表获取曳引机1的电枢电流简单方便且成本较低。

电流记录模块包括用于轿厢3的载重信息并输出响应于载重信息的载重信号的载重输入单元、用于输入轿厢3的行进方向信息且输出响应于轿厢3行进方向的方向信号的行进方向输入单元以及用于记录和显示的记录显示单元。

载重输入单元是可操作的，由于测定电梯平衡系数的过程中需要测定轿厢3在不同的载重情况下曳引机1的电枢电流，故在测定某种载重情况下的电枢电流时，由工作人员在载重输入该种情况的载重信息输入载重输入单元以使载重输入单元输出反应载重信息的载重信号。

行进方向输入单元也是可操作的，由于测定电梯平衡系数的过程中需要测定轿厢3上行和下行两种状态曳引机1的电枢电流，故在测定轿厢3某种行进方向的情况下，由操作人员预先输入轿厢3的行进方向，行进方向输入单元则输出响应于轿厢3行进方向的方向信号。

记录显示单元包括记录单元和显示单元。记录单元耦接载重输入单元、行进方向输入单元、图像识别模块、电流获取装置且接收载重信号、方向信号、识别信号和电流信号，当记录单元接收到识别信号时记录该时刻的载重信号、方向信号和电流信号，此时，电流信号表示轿厢3在某载重、某行进方向的条件下与对重4等高时曳引机1的电枢电流。显示单元耦接记录单元且显示记录单元记录的信息，工作人员通过显示单元能够直接获知轿厢3的运行条件以及在该运行条件下轿厢3与对重4平衡时曳引机1的电枢电流，从而进一步方便了电梯平衡系数的测定。在本实施例中，记录单元设置为带有复位键的记录仪，其后续记录的数据不会覆盖前次记录的数据，只有按下复位键后记录仪才会复位清除所有数据，显示单元设置为显示器，能够显示记录仪存储的全部数据。

具体工作过程中：工作人员将曳引机1所在的房间门打开，并使轿厢3与对重4移动至等高，在曳引机1所在房间能够观测到的曳引钢丝绳2上某一位置涂抹荧光涂料，再放置CCD摄像头5，安装镜筒51，使CCD摄像头5的设置范围大于荧光涂料的图形大小，但小于荧光涂料图形大小的1.5倍，将电流表与曳引机1连接，将白炽灯通电照亮标记6所在区域，然后进行电梯平衡系数测定，在测定过程中，每次输入轿厢3的载重、行进方向测定完毕后显示屏即可自动显示在对应的载重和行径方向的条件下平衡时曳引机1的电枢电流，从而消除了人为测定电枢电流过程中可能存在的误差，有利于获得更为精确的电梯平衡系数。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电梯平衡系数测量辅助装置，所述电梯包括曳引机(1)、轿厢(3)、曳引钢丝绳(2)、对重(4)，其特征是，所述辅助装置包括：

标记(6)，设置在所述曳引钢丝绳(2)上某一位置；

图像识别模块，用于获取标记(6)经过的设定区域的曳引钢丝绳(2)的图像信息且输出响应于图像信息的识别信号；

电流获取装置，耦接所述曳引机(1)且获取曳引机(1)实时的电枢电流以输出响应于电枢电流的电流信号；

电流记录模块，耦接所述图像识别模块和所述电流获取装置且接收所述识别信号与所述电流信号，当接收到识别信号时记录该时刻的电流信号。

2.根据权利要求1所述的电梯平衡系数测量辅助装置，其特征在于：所述标记(6)设置为涂抹在曳引钢丝绳(2)上的荧光涂料。

3.根据权利要求1所述的电梯平衡系数测量辅助装置，其特征在于：所述图像识别模块包括用于获取图像信息以输出响应于图像信息的图像信号的图像获取装置以及耦接所述图像获取装置且接收所述图像信号并在图像信号内出现标记(6)时输出所述识别信号的标记(6)识别模块。

4.根据权利要求3所述的电梯平衡系数测量辅助装置，其特征在于：所述图像获取装置设置为CCD摄像头(5)，所述CCD摄像头(5)镜头朝向设定区域且所述镜头外设置有用于将摄制范围限定在设定区域的镜筒(51)。

5.根据权利要求1所述的电梯平衡系数测量辅助装置，其特征在于：所述电流获取装置设置为电流表。

6.根据权利要求1所述的电梯平衡系数测量辅助装置，其特征是，所述电流记录模块包括：

载重输入单元，用于轿厢(3)的载重信息并输出响应于载重信息的载重信号；

行进方向输入单元，用于输入轿厢(3)的行进方向信息且输出响应于轿厢(3)行进方向的方向信号；

记录显示单元，耦接所述载重输入单元、行进方向输入单元、位置对比模块和电流获取装置，接收并显示所述载重信号、方向信号、记录信号和电流信号。

7.根据权利要求6所述的电梯平衡系数测量辅助装置，其特征在于：所述记录显示单元包括用于记录载重信号、方向信号、记录信号和电流信号的记录单元和用于显示载重信号、方向信号、记录信号和电流信号的显示单元。

8.根据权利要求1所述的电梯平衡系数测量辅助装置，其特征在于：所述辅助装置还包括用于照亮标记(6)所在区域的照明装置。

9.根据权利要求8所述的电梯平衡系数测量辅助装置，其特征在于：所述照明装置设置为白炽灯。

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