CN210339164U - 一种立体仓库进出库分拣机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体仓库进出库分拣机器人，包括立体仓库和扫描枪，扫描枪与控制器信号连接，控制器连接在升降箱的一侧，立体仓库的一侧滑动连接有升降箱，升降箱的内部可升降的连接有送料装置，立体仓库底座的一侧连接有导轨，升降箱的底部连接有脚轮。本实用新型通过驱动电机带动主动轮转动，从而使升降箱在立体仓库的侧面移动，通过伺服电机带动丝杆转动，从而带动送料装置在升降箱内上下移动，送料装置上的传送带通过送料电机带动，从而将物件搬运上立体仓库内，结构简单，生产成本低，适用于对立体仓库的分拣；导料板的设置，方便将大型的物件推入到传送带上，大大的降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于立体仓库辅助设备技术领域，具体涉及一种立体仓库进出库分拣机器人。
背景技术
中国专利201820247688.7公开了分拣机器人驱动系统及分拣机器人，涉及分拣机器人技术领域。本实用新型提供一种分拣机器人驱动系统，包括第一驱动轮组件、第二驱动轮组件、驱动轮连接件、支撑组件、减震组件和电动杠设备。第一驱动轮组件和第二驱动轮组件相对设置并分别安装于驱动轮连接件的两端。支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件。电动杠设备和支撑组件均安装于底板上，电动杠设备远离底板的一端与减震组件连接，减震组件的另一端与驱动轮连接件连接。减震组件与电动杠设备平行设置。本实用新型公开的分拣机器人驱动系统及分拣机器人的结构简单、使用方便。并且，其还具有良好的驱动性能和移动性能，能够驱动分拣机器人在复杂地面上运动。
上述专利，结构复杂，生产成本高，不太适用于对立体仓库的分拣。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种立体仓库进出库分拣机器人，具有结构简单，生产成本低以及适用于对立体仓库分拣的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓库进出库分拣机器人，包括立体仓库和扫描枪，扫描枪与控制器信号连接，控制器连接在升降箱的一侧，所述立体仓库的一侧滑动连接有升降箱，所述升降箱的内部可升降的连接有送料装置，所述立体仓库底座的一侧连接有导轨，所述升降箱的底部连接有脚轮，所述升降箱有挡板的一侧连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有与导轨匹配的主动轮，所述升降箱有挡板的另一侧连接有与导轨匹配的导向轮，所述升降箱远离立体仓库一侧的下端还连接有导料板。
作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端与主动轮连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述升降箱的一侧内壁上连接有滑轨，且同一侧内壁上还设有丝杆，所述丝杆的下端设有伺服电机，所述伺服电机连接在升降箱的内壁上。
作为本实用新型的优选技术方案，所述送料装置的两侧连接有与滑轨匹配的滑块，且所述送料装置还与丝杆啮合连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述送料装置包括安装板、同步带、送料电机和同步轴，所述安装板的两侧连接有滑块，所述安装板的上方转动连接有两个传送带，两个传送带之间通过同步轴连接，所述安装板的下方连接有送料电机，所述送料电机的输出端与一个同步轴通过同步带连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述送料装置为机械手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的升降箱通过主动轮和导向轮与立体仓库上的导轨连接，通过驱动电机带动主动轮转动，从而使升降箱在立体仓库的侧面移动，升降箱内部的送料装置与丝杆啮合连接，通过伺服电机带动丝杆转动，从而带动送料装置在升降箱内上下移动，送料装置上的传送带通过送料电机带动，从而将物件搬运上立体仓库内，结构简单，生产成本低，适用于对立体仓库的分拣；
2、本实用新型导料板的设置，方便将大型的物件推入到传送带上，大大的降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的安装结构示意图；
图2为本实用新型图1中升降箱的结构示意图；
图3为本实用新型送料装置的结构示意图；
图4为本实用新型图2中升降箱的右视结构示意图；
图5为本实用新型图1中A处的放大结构示意图。
图中：1、立体仓库；2、导轨；3、升降箱；4、送料装置；41、安装板；42、同步带；43、送料电机；44、同步轴；45、传送带；5、驱动电机；6、脚轮；7、导料板；8、伺服电机；9、滑块；10、丝杆；11、滑轨；12、导向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种立体仓库进出库分拣机器人，包括立体仓库1和扫描枪，其特征在于：扫描枪与控制器信号连接，控制器连接在升降箱3的一侧，立体仓库1的一侧滑动连接有升降箱3，升降箱3的内部可升降的连接有送料装置4，立体仓库1底座的一侧焊接有导轨2，升降箱3的底部通过螺栓连接有脚轮6，升降箱3有挡板的一侧通过螺栓连接有驱动电机5，驱动电机5的输出端连接有与导轨2匹配的主动轮，升降箱3有挡板的另一侧连接有与导轨2匹配的导向轮12，升降箱3远离立体仓库1一侧的下端还通过螺栓连接有导料板7。
具体的，驱动电机5的输出端连接有减速机，减速机的输出端与主动轮连接。
具体的，升降箱3的一侧内壁上连接有滑轨11，且同一侧内壁上还设有丝杆10，丝杆10的下端设有伺服电机8，伺服电机8连接在升降箱3的内壁上。
具体的，送料装置4的两侧焊接有与滑轨11匹配的滑块9，且送料装置4还与丝杆10啮合连接。
具体的，送料装置4包括安装板41、同步带42、送料电机43和同步轴44，安装板41的两侧连接有滑块9，安装板41的上方转动连接有两个传送带45，两个传送带45之间通过同步轴44连接，安装板41的下方连接有送料电机43，送料电机43的输出端与一个同步轴44通过同步带42连接。
本实施例中立体仓库1为了表明本装置如何进行安装，其具体的结构不属于本申请的保护内容，送料电机43、驱动电机5以及伺服电机8的型号均为110ST-MO4030，由杭州米格电机有限公司销售；减速机的型号为NMRV63系列，由杭州欣易达驱动技术有限公司销售；控制器的型号为KITCⅢ，由北京凯恩帝数控技术有限责任公司销售；扫描枪的型号为MJ-6709B，由深圳市敏捷条码技术有限公司销售。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：在本实施例中，送料装置4为机械手，机械手为广泛运用于日常生活中的已知技术，如中国专利201820564876.2公开的分拣机器人抓取结构及分拣机器人。
综上所述，本实用新型的升降箱3通过主动轮和导向轮12与立体仓库1上的导轨2连接，通过驱动电机5带动主动轮转动，从而使升降箱3在立体仓库1的侧面移动，升降箱3内部的送料装置4与丝杆10啮合连接，通过伺服电机8带动丝杆10转动，从而带动送料装置4在升降箱3内上下移动，送料装置4上的传送带45通过送料电机43带动，从而将物件搬运上立体仓库1内，导料板7的设置，方便将大型的物件推入到传送带45上。
上述动作均通过控制器进行控制。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种立体仓库进出库分拣机器人，包括立体仓库(1)和扫描枪，其特征在于：扫描枪与控制器信号连接，控制器连接在升降箱(3)的一侧，所述立体仓库(1)的一侧滑动连接有升降箱(3)，所述升降箱(3)的内部可升降的连接有送料装置(4)，所述立体仓库(1)底座的一侧连接有导轨(2)，所述升降箱(3)的底部连接有脚轮(6)，所述升降箱(3)有挡板的一侧连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端连接有与导轨(2)匹配的主动轮，所述升降箱(3)有挡板的另一侧连接有与导轨(2)匹配的导向轮(12)，所述升降箱(3)远离立体仓库(1)一侧的下端还连接有导料板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库进出库分拣机器人，其特征在于：所述驱动电机(5)的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端与主动轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓库进出库分拣机器人，其特征在于：所述升降箱(3)的一侧内壁上连接有滑轨(11)，且同一侧内壁上还设有丝杆(10)，所述丝杆(10)的下端设有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)连接在升降箱(3)的内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种立体仓库进出库分拣机器人，其特征在于：所述送料装置(4)的两侧连接有与滑轨(11)匹配的滑块(9)，且所述送料装置(4)还与丝杆(10)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种立体仓库进出库分拣机器人，其特征在于：所述送料装置(4)包括安装板(41)、同步带(42)、送料电机(43)和同步轴(44)，所述安装板(41)的两侧连接有滑块(9)，所述安装板(41)的上方转动连接有两个传送带(45)，两个传送带(45)之间通过同步轴(44)连接，所述安装板(41)的下方连接有送料电机(43)，所述送料电机(43)的输出端与一个同步轴(44)通过同步带(42)连接。
6.根据权利要求1所述的一种立体仓库进出库分拣机器人，其特征在于：所述送料装置(4)为机械手。
Priority Applications (1)
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| CN201920579206.2U CN210339164U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种立体仓库进出库分拣机器人 |
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2019
- 2019-04-25 CN CN201920579206.2U patent/CN210339164U/zh active Active
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