CN210335949U - 一种新型机械手用连接盘 - Google Patents
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Abstract
一种新型机械手用连接盘，属于机械手系统中的承力以及连接构件技术领域。该连接盘最前端为安装吸盘用的夹持端，夹持端通过连接臂连接连接主体，连接主体的另一侧为圆柱过渡和圆柱形的装配柱。夹持端设置非对称的第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块与第二夹持块中间设有开口和装配孔，夹持端还设有贯穿开口的螺纹孔。该连接盘使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。该新型连接盘结构简单，易于铸造和加工，在保证强度的前提下优化设计，使整体重量大大降低，从而达到节约成本，降低消耗的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型机械手用连接盘，用于自动生产线机械手部分，属于机械手系统中的承力以及连接构件。
背景技术
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型一种新型机械手用连接盘，最前端为安装吸盘用的夹持端，与夹持端相连的是连接臂，中间为圆柱形连接主体，连接主体的另一侧为圆柱过渡和圆柱形的装配柱。
本实用新型采用的技术方案为：一种新型机械手用连接盘，连接盘最前端为安装吸盘用的夹持端，夹持端通过连接臂连接连接主体，连接主体的另一侧为圆柱过渡和圆柱形的装配柱；所述夹持端设置非对称的第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块与第二夹持块中间设有开口和装配孔，夹持端还设有贯穿开口的螺纹孔；所述连接臂与夹持端的轴线呈45°夹角，所述连接主体的中间设有中心孔，连接主体的外侧上部为与设备主体连接用的外螺纹。
所述连接臂从夹持端到连接主体的厚度逐渐变厚，最厚处的厚度是最薄处厚度的1.5-2倍。
所述连接主体为圆柱形。
所述装配柱上设置装配螺纹孔。
本实用新型的有益效果为：该连接盘最前端为安装吸盘用的夹持端，夹持端通过连接臂连接连接主体，连接主体的另一侧为圆柱过渡和圆柱形的装配柱。夹持端设置非对称的第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块与第二夹持块中间设有开口和装配孔，夹持端还设有贯穿开口的螺纹孔。该连接盘使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合；该新型连接盘结构简单，易于铸造和加工，在保证强度的前提下优化设计，使整体重量大大降低，从而达到节约成本，降低消耗的目的。
附图说明
图1是一种新型机械手用连接盘的俯视图。
图2是一种新型机械手用连接盘的剖视图。
图中： 1、夹持端，1a、开口，1b、装配孔，1c、螺纹孔，1d、第一夹持块，1e、第二夹持块，2、连接臂，3、连接主体，3a、中心孔，3b、外螺纹，4、圆柱过渡，5、装配柱，5a、装配螺纹孔。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
图1和图2示出了一种新型机械手用连接盘，连接盘最前端为安装吸盘用的夹持端1，夹持端1通过连接臂2连接连接主体3，连接主体3的另一侧为圆柱过渡4和圆柱形的装配柱5；所述夹持端1设置非对称的第一夹持块1d和第二夹持块1e，第一夹持块1d与第二夹持块1e中间设有开口1a和装配孔1b，夹持端1还设有贯穿开口1a的螺纹孔1c；所述连接臂2与夹持端1的轴线呈45°夹角，所述连接主体3的中间设有中心孔3a，连接主体3的外侧上部为与设备主体连接用的外螺纹3b。所述连接臂2从夹持端1到连接主体3的厚度逐渐变厚，最厚处的厚度是最薄处厚度的2倍。
采用上述技术方案工作时，连接盘中间为圆柱形连接主体3，装配到连接主体中间的中心孔3a后，再通过外侧上部的外螺纹3b与设备主体连接后进行工作。
Claims (4)
1.一种新型机械手用连接盘，连接盘最前端为安装吸盘用的夹持端（1），其特征在于：夹持端（1）通过连接臂（2）连接连接主体（3），连接主体（3）的另一侧为圆柱过渡（4）和圆柱形的装配柱（5）；所述夹持端（1）设置非对称的第一夹持块（1d）和第二夹持块（1e），第一夹持块（1d）与第二夹持块（1e）中间设有开口（1a）和装配孔（1b），夹持端（1）还设有贯穿开口（1a）的螺纹孔（1c）；所述连接臂（2）与夹持端（1）的轴线呈45°夹角，所述连接主体（3）的中间设有中心孔（3a），连接主体（3）的外侧上部为与设备主体连接用的外螺纹（3b）。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手用连接盘，其特征在于：所述连接臂（2）从夹持端（1）到连接主体（3）的厚度逐渐变厚，最厚处的厚度是最薄处厚度的1.5-2倍。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械手用连接盘，其特征在于：所述连接主体（3）为圆柱形。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械手用连接盘，其特征在于：所述装配柱（5）上设置装配螺纹孔（5a）。
Priority Applications (1)
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| CN201921244585.6U CN210335949U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 一种新型机械手用连接盘 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
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