CN210335024U - 筒灯扭簧自动取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了筒灯扭簧自动取料机构，包括扭簧震动盘、分料放置位和分料装置，所述安装立柱的顶部设有第一安装板，所述第一安装板靠近分料装置的一侧表面设有第一直线导轨，所述第二挡板上设有扭簧抓取位移气缸，所述第一直线导轨上滑动连接有第二安装板，所述第二安装板的上端设有扭簧抓取升降气缸，所述第二安装板靠近分料装置的一侧设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑动连接有第三安装板，所述第三安装板上设有扭簧取料机械手。本实用新型通过机械结构，自动夹取扭簧胶件部分，机构自动对扭簧双扭部位进行定位，为后工序的自动组装做好充分的准备，以实现筒灯扭簧能够进行全自动组装。
Description
技术领域
本实用新型涉及筒灯扭簧生产技术领域，具体领域为筒灯扭簧自动取料机构。
背景技术
本实用新型的筒灯是应用新型LED照明光源在传统筒灯基础上改良开发的产品，与传统筒灯对比具有以下优点：节能、低碳、长寿、显色性好、响应速度快。LED筒灯的设计更加的美观轻巧，安装时能达到保持建筑装饰的整体统一与完美，不破坏灯具的设置，光源隐藏建筑装饰内部，光源不外露，无眩光，人的视觉效果柔和、均匀。
由于扭簧结构原因，一直以来，筒灯两侧的扭簧筒灯，都是采用人工取料、手动安装，扭簧放置的时候杂乱无序，取料的时候费事费力，十分不便，由于扭簧很难实现自动排料、自动上料，进而也使得筒灯扭簧的全自动化安装无法实现，这种人工组装的作业方式无法满足大规模生产所需的高效高品质和低成本的发展趋势。而目前并没有其他更好地作业模式或是能够解决上述问题的自动化设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供筒灯扭簧自动取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：筒灯扭簧自动取料机构，包括扭簧震动盘、分料放置位和分料装置，所述分料装置设于扭簧震动盘的出料端，所述分料装置的一侧设有分料放置位，通过扭簧震动盘将扭簧胶件输送至分料装置，并通过分料装置将扭簧胶件输送至分料放置位，扭簧震动盘和分料装置为现有技术，在本实用新型中不再赘述，所述分料装置的一侧设有安装底座，所述安装底座的上端设有安装立柱，所述安装立柱的顶部设有第一安装板，所述第一安装板靠近分料装置的一侧表面设有第一直线导轨，所述第一直线导轨呈水平方向设置，且第一直线导轨的数量为2个，所述第一直线导轨的两侧设有第一挡板，所述第一安装板的一端设有第二挡板，所述第二挡板上设有扭簧抓取位移气缸，通过扭簧抓取位移气缸的输出端进行回缩，能够对第一直线导轨上的第二安装板进行移动，所述第一直线导轨上滑动连接有第二安装板，第二安装板移动的同时能够带动扭簧取料机械手移动至放置有扭簧胶件的分料放置位的上方，所述扭簧抓取位移气缸的输出端与第二安装板的侧壁固定连接，所述第二安装板的上端设有扭簧抓取升降气缸，所述第二安装板靠近分料装置的一侧设有第二直线导轨，所述第二直线导轨呈竖直方向设置，且第二直线导轨的数量为2个，所述第二直线导轨上滑动连接有第三安装板，所述扭簧抓取升降气缸的输出端贯穿第二安装板的上侧壁与第三安装板的顶部固定连接，所述第三安装板上设有扭簧取料机械手，扭簧抓取位移气缸的伸缩端伸出，能够对第二直线导轨上第三安装板进行移动，当扭簧取料机械手移动至扭簧胶件位置时，对扭簧胶件进行夹取，之后扭簧抓取位移气缸的输出端进行回缩，扭簧抓取位移气缸的输出端进行伸出，即可将扭簧胶件输送至下工序。
优选的，所述安装立柱的侧壁上部设有调节孔，所述调节孔内设有内螺纹，所述安装立柱上套设有连接套，所述连接套的侧壁贯穿设有调节螺丝，所述调节螺丝与调节孔螺纹连接，所述连接套固定连接有第一安装板，在本实施例中调节孔可为1个或多个，通过取下调节调节螺丝，即可将第一安装板取下进行维修或维护，安装时通过对调节螺丝与上下不同位置的调节孔进行固定连接，达到调节第一安装板的安装位置的目的，以适应不同高度筒灯生产流水线。
优选的，所述扭簧取料机械手具体为一种夹紧气缸。
优选的，所述扭簧取料机械手的底部设有双簧固定卡位，所述扭簧取料机械手的输出端设有扭簧胶件夹爪，通过双簧固定卡位自动对扭簧双扭部位进行定位，通过扭簧胶件夹爪胶件部自动夹取扭簧胶件部分。
优选的，2个所述第一挡板的相对一侧上部均设有接近传感装置，通过接近传感装置能够检测第二安装板的移动位置，防止与第一挡板发生接触。
优选的，所述接近传感装置具体为一种接近开关，接近开关具有不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。
优选的，所述安装底座的底部设有橡胶安装垫，通过橡胶安装垫能够减少本实用新型运行时的噪音。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：筒灯扭簧自动取料机构，本实用新型通过机械结构，自动夹取扭簧胶件部分，机构自动对扭簧双扭部位进行定位，为后工序的自动组装做好充分的准备，以实现筒灯扭簧能够进行全自动组装，通过取下调节调节螺丝，即可将第一安装板取下进行维修或维护，安装时通过对调节螺丝与上下不同位置的调节孔进行固定连接，达到调节第一安装板的安装位置的目的，以适应不同高度筒灯生产流水线。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型自动取料机构的立体结构示意图；
图3为图1中A部的放大结构示意图；
图4为图2中B部的放大结构示意图；
图5为本实用新型的连接套剖视结构示意图。
图中：1-扭簧震动盘、2-分料放置位、3-分料装置、4-安装立柱、5-第一安装板、6-第一直线导轨、7-第一挡板、8-第二挡板、9-扭簧抓取位移气缸、10-第二安装板、11-扭簧抓取升降气缸、12-第二直线导轨、13-第三安装板、14-扭簧取料机械手、15-调节孔、16-连接套、17-调节螺丝、18-双簧固定卡位、19-扭簧胶件夹爪、20-安装底座、21-接近传感装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：筒灯扭簧自动取料机构，包括扭簧震动盘1、分料放置位2和分料装置3，所述分料装置3设于扭簧震动盘1的出料端，所述分料装置3的一侧设有分料放置位2，通过扭簧震动盘1将扭簧胶件输送至分料装置3，并通过分料装置3将扭簧胶件输送至分料放置位2，扭簧震动盘1和分料装置3为现有技术，在本实用新型中不再赘述，所述分料装置3的一侧设有安装底座20，所述安装底座20的上端设有安装立柱4，安装立柱4的顶部设有自动取料机构，自动取料机构包括第一安装板5，所述安装立柱4的顶部设有第一安装板5，所述第一安装板5靠近分料装置3的一侧表面设有第一直线导轨6，所述第一直线导轨6呈水平方向设置，且第一直线导轨6的数量为2个，所述第一直线导轨6的两侧设有第一挡板7，所述第一安装板5的一端设有第二挡板8，所述第二挡板8上设有扭簧抓取位移气缸9，通过扭簧抓取位移气缸9的输出端进行回缩，能够对第一直线导轨6上的第二安装板10进行移动，所述第一直线导轨6上滑动连接有第二安装板10，第二安装板10移动的同时能够带动扭簧取料机械手14移动至放置有扭簧胶件的分料放置位2的上方，所述扭簧抓取位移气缸9的输出端与第二安装板10的侧壁固定连接，所述第二安装板10的上端设有扭簧抓取升降气缸11，所述第二安装板10靠近分料装置3的一侧设有第二直线导轨12，所述第二直线导轨12呈竖直方向设置，且第二直线导轨12的数量为2个，所述第二直线导轨12上滑动连接有第三安装板13，所述扭簧抓取升降气缸11的输出端贯穿第二安装板10的上侧壁与第三安装板13的顶部固定连接，所述第三安装板13上设有扭簧取料机械手14，扭簧抓取位移气缸9的伸缩端伸出，能够对第二直线导轨12上第三安装板13进行移动，当扭簧取料机械手14移动至扭簧胶件位置时，对扭簧胶件进行夹取，之后扭簧抓取位移气缸9的输出端进行回缩，扭簧抓取位移气缸9的输出端进行伸出，即可将扭簧胶件输送至下工序。
具体而言，所述扭簧取料机械手14具体为一种夹紧气缸。
具体而言，所述扭簧取料机械手14的底部设有双簧固定卡位18，所述扭簧取料机械手14的输出端设有扭簧胶件夹爪19，通过双簧固定卡位18自动对扭簧双扭部位进行定位，通过扭簧胶件夹爪19胶件部自动夹取扭簧胶件部分。
具体而言，2个所述第一挡板7的相对一侧上部均设有接近传感装置21，通过接近传感装置21能够检测第二安装板10的移动位置，防止与第一挡板7发生接触。
具体而言，所述接近传感装置21具体为一种接近开关，接近开关具有不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。
具体而言，所述安装底座20的底部设有橡胶安装垫，通过橡胶安装垫能够减少本实用新型运行时的噪音。
工作原理：使用本实用新型时，将本装置设置于筒灯生产流水线上，与筒灯生产流水线的控制系统电性连接，通过扭簧震动盘将扭簧胶件输送至分料装置，并通过分料装置将扭簧胶件输送至分料放置位，扭簧震动盘和分料装置为现有技术，在本实用新型中不再赘述，通过扭簧抓取位移气缸的输出端进行回缩，能够对第一直线导轨上的第二安装板进行移动，第二安装板移动的同时能够带动扭簧取料机械手移动至放置有扭簧胶件的分料放置位的上方，之后扭簧抓取位移气缸的伸缩端伸出，能够对第二直线导轨上第三安装板进行移动，当扭簧取料机械手移动至扭簧胶件位置时，对扭簧胶件进行夹取，之后扭簧抓取位移气缸的输出端进行回缩，扭簧抓取位移气缸的输出端进行伸出，即可将扭簧胶件输送至下工序。
实施例2
请参阅图5,本实施例与实施例1不同的结构在于，所述安装立柱4的侧壁上部设有调节孔15，所述调节孔15内设有内螺纹，所述安装立柱4上套设有连接套16，所述连接套16的侧壁贯穿设有调节螺丝17，所述调节螺丝17与调节孔15螺纹连接，所述连接套16固定连接有第一安装板5，在本实施例中调节孔15可为1个或多个，通过取下调节调节螺丝17，即可将第一安装板5取下进行维修或维护，安装时通过对调节螺丝17与上下不同位置的调节孔15进行固定连接，达到调节第一安装板5的安装位置的目的，以适应不同高度筒灯生产流水线。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.筒灯扭簧自动取料机构，包括扭簧震动盘(1)、分料放置位(2)和分料装置(3)，所述分料装置(3)设于扭簧震动盘(1)的出料端，所述分料装置(3)的一侧设有分料放置位(2)，其特征在于：所述分料装置(3)的一侧设有安装底座(20)，所述安装底座(20)的上端设有安装立柱(4)，所述安装立柱(4)的顶部设有第一安装板(5)，所述第一安装板(5)靠近分料装置(3)的一侧表面设有第一直线导轨(6)，所述第一直线导轨(6)呈水平方向设置，且第一直线导轨(6)的数量为2个，所述第一直线导轨(6)的两侧设有第一挡板(7)，所述第一安装板(5)的一端设有第二挡板(8)，所述第二挡板(8)上设有扭簧抓取位移气缸(9)，所述第一直线导轨(6)上滑动连接有第二安装板(10)，所述扭簧抓取位移气缸(9)的输出端与第二安装板(10)的侧壁固定连接，所述第二安装板(10)的上端设有扭簧抓取升降气缸(11)，所述第二安装板(10)靠近分料装置(3)的一侧设有第二直线导轨(12)，所述第二直线导轨(12)呈竖直方向设置，且第二直线导轨(12)的数量为2个，所述第二直线导轨(12)上滑动连接有第三安装板(13)，所述扭簧抓取升降气缸(11)的输出端贯穿第二安装板(10)的上侧壁与第三安装板(13)的顶部固定连接，所述第三安装板(13)上设有扭簧取料机械手(14)。
2.根据权利要求1所述的筒灯扭簧自动取料机构，其特征在于：所述安装立柱(4)的侧壁上部设有调节孔(15)，所述调节孔(15)内设有内螺纹，所述安装立柱(4)上套设有连接套(16)，所述连接套(16)的侧壁贯穿设有调节螺丝(17)，所述调节螺丝(17)与调节孔(15)螺纹连接，所述连接套(16)固定连接有第一安装板(5)。
3.根据权利要求1所述的筒灯扭簧自动取料机构，其特征在于：所述扭簧取料机械手(14)具体为一种夹紧气缸。
4.根据权利要求1所述的筒灯扭簧自动取料机构，其特征在于：所述扭簧取料机械手(14)的底部设有双簧固定卡位(18)，所述扭簧取料机械手(14)的输出端设有扭簧胶件夹爪(19)。
5.根据权利要求1所述的筒灯扭簧自动取料机构，其特征在于：2个所述第一挡板(7)的相对一侧上部均设有接近传感装置(21)。
6.根据权利要求5所述的筒灯扭簧自动取料机构，其特征在于：所述接近传感装置(21)具体为一种接近开关。
7.根据权利要求1所述的筒灯扭簧自动取料机构，其特征在于：所述安装底座(20)的底部设有橡胶安装垫。
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| CN201921216371.8U CN210335024U (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 筒灯扭簧自动取料机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921216371.8U CN210335024U (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 筒灯扭簧自动取料机构 |
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| CN210335024U true CN210335024U (zh) | 2020-04-17 |
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| CN (1) | CN210335024U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114850867A (zh) * | 2020-10-10 | 2022-08-05 | 深圳市联星服装辅料有限公司 | 铆合组装机 |
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2019
- 2019-07-29 CN CN201921216371.8U patent/CN210335024U/zh active Active
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