CN210334857U - 一种带吹气清尘功能的防尘盖 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种带吹气清尘功能的防尘盖。一种带吹气清尘功能的防尘盖，包括机器人换枪盘放置支架、机器人换枪盘、防尘盖、气缸，其特征在于：机器人换枪盘放置支架的顶部设有机器人换枪盘，位于机器人换枪盘一侧的机器人换枪盘放置支架上通过连接件连接防尘盖，防尘盖的顶部连接设有气管接头，所述的气管接头贯穿防尘盖；位于防尘盖的底部连接密封结构。同现有技术相比，提供一种带吹气清尘功能的防尘盖，采用高密度防火海绵材料对换枪盘进行密封，在防尘盖上增加吹气装置，这样在换枪的同时对换枪盘内部的针孔进行吹渣工作，保证换枪盘的针孔内没有废渣残留，降低了设备维修频率及成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种带吹气清尘功能的防尘盖。
背景技术
机器人换枪盘虽然能实现不同型号焊钳之间的快速切换，但是由于经常的伸进伸出，导致换枪盘的卡针容易损坏，且防尘盖与针孔间有一定的间隙，导致焊接飞溅的废渣容易掉入针孔，损坏针孔，造成机器人换枪盘设备维修频次增高，生产效率下降，因此如何保证换枪盘内的清洁度显得至关重要。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种带吹气清尘功能的防尘盖，采用高密度防火海绵材料对换枪盘进行密封，在防尘盖上增加吹气装置，这样在换枪的同时对换枪盘内部的针孔进行吹渣工作，保证换枪盘的针孔内没有废渣残留，降低了设备维修频率及成本。
为实现上述目的，设计一种带吹气清尘功能的防尘盖，包括机器人换枪盘放置支架、机器人换枪盘、防尘盖、气缸，其特征在于：机器人换枪盘放置支架的顶部设有机器人换枪盘，位于机器人换枪盘一侧的机器人换枪盘放置支架上通过连接件连接防尘盖，防尘盖的顶部连接设有气管接头，所述的气管接头贯穿防尘盖；位于防尘盖的底部连接密封结构。
所述的防尘盖为长方形板面结构，位于防尘盖的顶部连接活动杆的一端，活动杆的另一端通过转轴连接U型连接件的一端，U型连接件的另一端连接气缸的伸出轴，所述的气缸通过连接件与机器人换枪盘放置支架的一侧固定连接。
位于活动杆一端左右两侧的防尘盖上分别设有气管接头，所述的气管接头的一端贯穿防尘盖并位于防尘盖的底部下方位置，气管接头的另一端通过气管连接电磁阀的一端，电磁阀的另一端通过气管连接阀岛的一端，阀岛的另一端通过气管连接气源三联件的一端，气源三联件的另一端通过气管连接三通接头的一端，三通接头的另一端通过气管连接快换接头，所述的快换接头与气源连接。
位于阀岛的一侧连接消声器。
所述的密封结构为高密度防火海绵材料密封结构，并且密封结构为异形环状结构，密封结构通过胶水与防尘盖的底部连接。
本实用新型同现有技术相比，提供一种带吹气清尘功能的防尘盖，采用高密度防火海绵材料对换枪盘进行密封，在防尘盖上增加吹气装置，这样在换枪的同时对换枪盘内部的针孔进行吹渣工作，保证换枪盘的针孔内没有废渣残留，降低了设备维修频率及成本。
大大减少换枪盘针孔的损坏概率；高密度防火海绵材料阻燃性更好，能有效防火，碳化不含塑料；提高生产效率，减少换枪盘故障导致的停线时间；对整线生产节拍没有丝毫影响；防止积灰对换枪盘本体的影响；减缓高频探针与空气接触的氧化；与高频探针无接触，避免损坏高频探针。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为防尘盖结构示意图。
图3为防尘盖结构俯视图。
图4为防尘盖气路图。
参见图1至图4，1为机器人换枪盘放置支架，2为机器人换枪盘，3为防尘盖，4为气管接头，5为活动杆，6为转轴，7为U型连接件，8为气缸，9为连接件，10为密封结构，11为电磁阀，12为阀岛，13为消声器，14为气源三联件，15为三通接头，16为快换接头。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，机器人换枪盘放置支架1的顶部设有机器人换枪盘2，位于机器人换枪盘2一侧的机器人换枪盘放置支架1上通过连接件9连接防尘盖3，防尘盖3的顶部连接设有气管接头4，所述的气管接头4贯穿防尘盖3；位于防尘盖3的底部连接密封结构10。
如图2，图3所示，防尘盖3为长方形板面结构，位于防尘盖3的顶部连接活动杆5的一端，活动杆5的另一端通过转轴6连接U型连接件7的一端，U型连接件7的另一端连接气缸8的伸出轴，所述的气缸8通过连接件9与机器人换枪盘放置支架1的一侧固定连接。
如图4所示，位于活动杆5一端左右两侧的防尘盖3上分别设有气管接头4，所述的气管接头4的一端贯穿防尘盖3并位于防尘盖3的底部下方位置，气管接头4的另一端通过气管连接电磁阀11的一端，电磁阀11的另一端通过气管连接阀岛12的一端，阀岛12的另一端通过气管连接气源三联件14的一端，气源三联件14的另一端通过气管连接三通接头15的一端，三通接头15的另一端通过气管连接快换接头16，所述的快换接头16与气源连接。
位于阀岛12的一侧连接消声器13。
密封结构10为高密度防火海绵材料密封结构，并且密封结构10为异形环状结构，密封结构10通过胶水与防尘盖3的底部连接。
工作时，当机器人抓手将换枪盘放置在机器人换枪盘放置支架1上后，气缸8的伸出轴向上推出，从而带动活动杆5运动，活动杆5带动防尘盖3盖住机器人换枪盘2，由于防尘盖3底部连接密封结构10，并且密封结构10为高密度防火海绵材料，密封结构10为镂空结构，其内部的轮廓与机器人换枪盘2的外型相匹配，很好的对机器人换枪盘2起到密封的作用，当防尘盖3完成密封后，气源开启，通过气路连接气管接头4，对机器人换枪盘2进行吹气除渣的工作，将机器人换枪盘2内部的针孔内的废渣吹除，避免废渣对针孔造成损坏。
采用高密度橡塑海绵轻量化设计，阻隔焊接飞溅、粉尘等进入换枪盘内，有效减少换枪盘故障频率，保证了生产效率。每次更换焊枪或抓手过程中，防尘盖上的气孔会受到PLC控制输送过来的压缩空气，压缩空气会将换枪盘内的粉尘和异物吹出换枪盘内部，防止了设备因为异物的进入，导致高频信号针和其他一些电路发生不稳定现象。
Claims (5)
1.一种带吹气清尘功能的防尘盖，包括机器人换枪盘放置支架、机器人换枪盘、防尘盖、气缸，其特征在于：机器人换枪盘放置支架（1）的顶部设有机器人换枪盘（2），位于机器人换枪盘（2）一侧的机器人换枪盘放置支架（1）上通过连接件（9）连接防尘盖（3），防尘盖（3）的顶部连接设有气管接头（4），所述的气管接头（4）贯穿防尘盖（3）；位于防尘盖（3）的底部连接密封结构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种带吹气清尘功能的防尘盖，其特征在于：所述的防尘盖（3）为长方形板面结构，位于防尘盖（3）的顶部连接活动杆（5）的一端，活动杆（5）的另一端通过转轴（6）连接U型连接件（7）的一端，U型连接件（7）的另一端连接气缸（8）的伸出轴，所述的气缸（8）通过连接件（9）与机器人换枪盘放置支架（1）的一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种带吹气清尘功能的防尘盖，其特征在于：位于活动杆（5）一端左右两侧的防尘盖（3）上分别设有气管接头（4），所述的气管接头（4）的一端贯穿防尘盖（3）并位于防尘盖（3）的底部下方位置，气管接头（4）的另一端通过气管连接电磁阀（11）的一端，电磁阀（11）的另一端通过气管连接阀岛（12）的一端，阀岛（12）的另一端通过气管连接气源三联件（14）的一端，气源三联件（14）的另一端通过气管连接三通接头（15）的一端，三通接头（15）的另一端通过气管连接快换接头（16），所述的快换接头（16）与气源连接。
4.根据权利要求3所述的一种带吹气清尘功能的防尘盖，其特征在于：位于阀岛（12）的一侧连接消声器（13）。
5.根据权利要求3所述的一种带吹气清尘功能的防尘盖，其特征在于：所述的密封结构（10）为高密度防火海绵材料密封结构，并且密封结构（10）为异形环状结构，密封结构（10）通过胶水与防尘盖（3）的底部连接。
Priority Applications (1)
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| CN201921058653.XU CN210334857U (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种带吹气清尘功能的防尘盖 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921058653.XU CN210334857U (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种带吹气清尘功能的防尘盖 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN210334857U true CN210334857U (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70195346
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210334857U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111692399A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-22 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 一种包括防护装置的气动阀岛 |
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2019
- 2019-07-05 CN CN201921058653.XU patent/CN210334857U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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