CN210334752U - 一种钢管弯头切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管弯头切割装置，包括滑动底座组件、弯头主轴安装总成、分度系统和激光切割组件；所述弯头主轴安装总成安装在滑动底座组件上，所述分度系统与弯头主轴安装总成相连接，所述激光切割组件设置在滑动底座组件的一侧。本实用新型通过空心主轴的旋转来带动的分度系统上安装的钢管弯头来进行旋转切割，通过滑动底座组件的前后运动以及弯头滑动模组的上下运动来寻找弯头的切割中心点，通过分度系统内的第二伺服电机的旋转来调整弯头切割的角度，通过激光切割组件内的激光切割头的左右运动来寻找切割中心点，通过激光切割头的上下运动来控制切割的厚度，实现对钢管弯头角度的任意切割，具有切割精度高，切割不会产生毛刺等优点。

Description

一种钢管弯头切割装置

技术领域

本实用新型属于薄壁管材弯头切割加工技术领域，具体涉及一种钢管弯头切割装置。

背景技术

在薄壁钢管的施工现场中，钢管与钢管之间的连接通常采用直管和弯头进行连接，而且弯头基本上都是采用标准的90°或45°弯头。但在一些特殊场合，如在化工管道和石油管道的工程施工中，钢管与钢管的安装是重点且还是难点，难点在于钢管与钢管之间的安装角度复杂，必须通过不规则角度的弯头(例如30°弯头、55°弯头、60°弯头、60°弯头等)来实现连接。

目前，传统市场上针对钢管弯头不规则角度的切割主要有以下两种方法： 1、采用弯头不动，通过激光头的直线或旋转运动来对弯头坡口的角度进行切割；2、在工厂中将90°弯头预制成相应角度的半成品弯头，现场再进行手工切割加工后进行安装。前者虽然加工精度可控，但是由于激光头是非常精密的设备，不适合长时间旋转运动设备容易损坏，制造成本大大提高不适合批量化生产；后者采用手工切割的弯头切割角度难以打磨，而且质量不好，切割精度很低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢管弯头切割装置，其可解决对弯头任意角度的切割，具有切割精度高，不会产生毛刺，适合批量化生产等特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种钢管弯头切割装置，包括滑动底座组件、弯头主轴安装总成、分度系统和激光切割组件；所述弯头主轴安装总成安装在滑动底座组件上，所述分度系统与弯头主轴安装总成相连接，所述激光切割组件设置在滑动底座组件的一侧。

作为本实用新型实施例的优选，所述滑动底座组件包括支撑底座；所述支撑底座上安装有平行的第一导轨，每一所述第一导轨上均设有可沿第一导轨水平滑动的运动滑块，在所述运动滑块上连接后卡盘安装座，所述后卡盘安装座上连接有直线传动组件，所述直线传动组件设置在后卡盘安装座的下部。

作为本实用新型实施例的优选，所述直线传动组件包括顺次连接的第一伺服电机、第一减速机、第一联轴器和滚珠丝杠螺母组件；滚珠丝杠螺母组件通过螺母安装座与后卡盘安装座相连接。

作为本实用新型实施例的优选，所述滚珠丝杠螺母组件包括滚珠丝杠螺母和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠螺母套装在滚珠丝杠上；滚珠丝杠螺母的通过固定侧支撑座与联轴器相连接，所述滚珠丝杠上与滚珠丝杠螺母相对的一端安装有支撑侧支撑座。

作为本实用新型实施例的优选，所述第一减速机上安装有第一减速机固定座，在所述固定侧支撑座和支撑侧支撑座的底部分别设有固定侧垫块和支撑侧垫块；所述减速机固定座、固定侧垫块和支撑侧垫块均与第一导轨相接触。

作为本实用新型实施例的优选，所述弯头主轴安装总成包括第二伺服电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、空心主轴和弯头滑动模组；所述第二伺服电机与第一传动齿轮相连接，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，所述空心主轴的后端与第二传动齿轮相连接，所述空心主轴的前端通过支撑板与弯头滑动模组固定连接。

作为本实用新型实施例的优选，所述弯头主轴安装总成还包括支撑架，所述支撑架为中空结构，第二伺服电机设置在支撑架内，第二伺服电机通过电机安装座固定在支撑架上；所述空心主轴穿过支撑架，空心主轴的两端通过轴承座与支撑架固定连接。

作为本实用新型实施例的优选，在所述支撑架上安装有滑环挡块，所述滑环挡块上连接有导电滑环，所述导电滑环与弯头主轴安装总成中的控制器和传感器相连接。

作为本实用新型实施例的优选，所述弯头滑动模组包括安装在支撑板背部的竖直滑动轨道，所述滑动轨道上安装有线性模组，所述线性模组上连接分度系统。

作为本实用新型实施例的优选，所述分度系统包括与弯头主轴安装总成相固定的连接板，所述连接板通过分度减速器支架与第三减速机和第三伺服电机相连接；所述第三减速机上连接有卡盘固定板，所述卡盘固定板上设有用于固定钢管弯头的卡盘组件。

作为本实用新型实施例的优选，所述卡盘组件包括气动卡盘，在所述气动卡盘的圆周方向上设有若干个气动卡爪，所述气动卡爪用于固定钢管弯头。

作为本实用新型实施例的优选，所述激光切割组件包括支撑固定架，所述支撑固定架上安装有水平滑动底座，所述水平滑动底座上设有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有纵向连接板，所述纵向连接板上安装有第四伺服电机，在所述纵向连接板的一侧安装有竖直直线模组，所述竖直直线模组上连接有激光切割头。

作为本实用新型实施例的优选，钢管弯头切割装置还包括调节挡板总成，所述调节挡板总成包括挡板调节组件、气缸驱动组件和丝杠传动组件；所述气缸驱动组件的一端与挡板调节组件相连接，所述气缸驱动组件的另一端与丝杠传动组件相连接。

作为本实用新型实施例的优选，所述挡板调节组件包括挡板、挡板固定座、角度齿轮和弧形板，在所述挡板固定座上安装有手轮安装座，所述手轮安装座内设有与角度齿轮相啮合小齿轮，所述角度齿轮和弧形板相连接，所述弧形板上设置有挡板。

作为本实用新型实施例的优选，所述气缸驱动组件包括平行设置的导轨安装板，每一所述导轨安装板上设有第三导轨，所述第三导轨上设有导轨滑块，所述运动滑块与挡板固定座固定连接；在所述导轨安装板内设有驱动气缸，所述驱动气缸的前端连接丝杠传动组件，驱动气缸的后端通过气缸头固定块与挡板固定座固定连接。

作为本实用新型实施例的优选，所述丝杠传动组件包括丝杠；所述丝杠 (的两端分别连接有丝杠固定座和丝杠螺母；所述丝杠固定座通过锁紧螺母与手轮相连接，所述丝杠螺母通过丝杠支撑座与气缸驱动组件相连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本实用新型所述的钢管弯头切割装置通过弯头主轴安装总成上空心主轴的旋转来带动的分度系统上安装的钢管弯头来进行旋转切割，通过滑动底座组件的前后运动以及弯头主轴安装总成内弯头滑动模组的上下运动来寻找弯头的切割中心点，通过分度系统内的第二伺服电机的旋转来调整弯头切割的角度，通过激光切割组件内的激光切割头的左右运动来寻找切割中心点，通过激光切割头的上下运动来控制切割的厚度，实现对钢管弯头角度的任意切割，具有切割精度高，具有在切割的过程中始终使得切割中心点在同一条直线上，切割不会产生毛刺等优点。

2、本实用新型所述的钢管弯头切割装置，通过控制弯头旋转(包括空心主轴旋转来对弯头的圆周切割以及分度系统对弯头的旋转来控制角度的切割)，实现了钢管弯头切割中弯头旋转，切割激光头不旋转(激光头可以在线性模组上做上、下、左、右直线运动)的控制，实现了对钢线弯头切割过程中切割角度和切割厚度的全自动，切割精度更高，切割效果更好。

3、本实用新型所述的弯头主轴安装总成，通过第一传动齿轮(主动齿轮)带动第二传动齿轮(从动齿轮)进行旋转，通过第二传动齿轮的带动其上的空心主轴进行旋转，这样空心主轴的转动角度控制精度更高，对伺服电机的功率相对要求就低一些，可延长伺服电机的使用寿命。

4、本实用新型所述的弯头主轴安装总成，将旋转主轴设置为空心结构(即空心主轴)通过导电滑环不受限制的连续旋转，将功率或数据从固定位置传输到旋转位置，绕线在空心主轴不会出现绕线问题，可以让空心主轴在旋转切割的过程中线路顺畅运行，结构更加紧凑。

5、本实用新型所述的钢管弯头的分度装置，通过伺服电机来带动卡盘组件(具体为气动卡爪)上安装的钢管弯头进行旋转，通过伺服电机旋转钢管弯头来调整弯头切割的角度，实现对弯头切割的精确分度。

6、本实用新型所述的分度系统，通过分度减速器支架和卡盘固定板均与分度减速机进行固定连接，实现了对伺服电机、分度减速机、卡盘组件的整体安装，使得分度系统整体结构紧凑，便于安装和拆卸，通过伺服电机来带动卡盘组件(具体为气动卡爪)上安装的钢管弯头进行旋转，通过伺服电机旋转钢管弯头来调整弯头切割的角度，实现对弯头切割的精确分度。

7、本实用新型所述的挡板调节组件，通过丝杠传动组件带动气缸驱动组件在水平方向上做直线运动，通过气缸驱动组件带动挡板调节组件在导轨安装板上进行前后滑动，通过挡板调节组件内的角度齿轮和手轮安装座内的小齿轮啮合，实现对挡板角度的调节，通过调节挡板的角度调节实现对钢管弯头端部进行辅助定位，有助于钢管弯头在切割前的固定安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型钢管弯头切割装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型钢管弯头切割装置去掉激光切割组件后的结构示意图；

图3是本实用新型所述滑动底座组件的结构示意图；

图4是本实用新型所述直线传动组件的结构示意图；

图5是本实用新型所述弯头主轴安装总成的侧视图；

图6是图5的A-A部的内部剖视图；

图7是本实用新型所述分度系统的爆炸示意图；

图8是本实用新型所述挡板调节总成的结构示意图；

图9是本实用新型所述挡板调节组件的结构示意图；

图10是本实用新型所述气缸驱动组件的结构示意图；

图11是本实用新型所述丝杠传动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“尾部”、“末端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1至7所示，本实用新型实施例提供一种钢管弯头切割装置，具体包括滑动底座组件200、弯头主轴安装总成300、分度系统400和激光切割组件500；所述弯头主轴安装总成300安装在滑动底座组件200上，通过滑动底座组件200带动弯头主轴安装总成300在水平方向上做直线运动。分度系统 400与弯头主轴安装总成300相连接，弯头主轴安装总成300用于带动分度系统400在竖直方向上的直线运动同时在钢管弯头切割的过程中对弯头进行旋转切割，分度系统400用来调整钢管弯头切割的角度。激光切割组件500设置在滑动底座组件200的一侧用于对钢管弯头进行激光切割。下面我们对前述的滑动底座组件200、弯头主轴安装总成300、分度系统400和激光切割组件500进行详细的介绍。

参见图1至4所示，在本实施例中，滑动底座组件200包括支撑底座21，支撑底座21通过膨胀螺栓固定在地面上，在支撑底座21上安装有平行的第一导轨22，在两个平行的第一导轨22上均设有可沿第一导轨22水平方向上做直线滑动的运动滑块23，在所述运动滑块23上连接后卡盘安装座25，在本实施例中，每一所述第一导轨22上沿运动滑块23运动的方向上设有两块运动滑块23，后卡盘安装座25通过运动滑块23安装到第一导轨22上，在后卡盘安装座25上面安装弯头主轴安装总成300。后卡盘安装座25上连接有直线传动组件24，所述直线传动组件24设置在后卡盘安装座25的下部和两个平行的第一导轨22之间，通过直线传动组件24带动后卡盘安装座25上安装的运动滑块23在第一导轨22上进行直线往复运动。

参见图4所示，在本实施例中，直线传动组件24包括从前到后顺次连接的第一伺服电机241、第一减速机242、第一联轴器243和滚珠丝杠螺母组件；滚珠丝杠螺母组件通过螺母安装座244与后卡盘安装座25相连接。

其中，滚珠丝杠螺母组件包括滚珠丝杠螺母201和滚珠丝杠202，滚珠丝杠螺母201套装在滚珠丝杠202上；滚珠丝杠螺母201的通过固定侧支撑座245 与第一联轴器243相连接，滚珠丝杠202上与滚珠丝杠螺母201相对的一端安装有支撑侧支撑座246。进一步的优化本实施例，第一减速机242上安装有第一减速机固定座247，在固定侧支撑座245和支撑侧支撑座246的底部分别设有固定侧垫块248和支撑侧垫块249；减速机固定座247、固定侧垫块248 和支撑侧垫块249均与导轨22相接触。在本实施例中，螺母安装座244包括与滚珠丝杠螺母201套装的螺母连接孔2441和与后卡盘安装座25固定连接螺母通孔2442，通过螺母连接孔2441和螺母通孔2442实现了与滚珠丝杠螺母组件的运动连接以及与后卡盘安装座25的固定连接。在本实施例中，螺母安装座244安装在后卡盘安装座25中心的位置。在本实施例中，在滚珠丝杠螺母组件的两端分别设置固定侧支撑座245和支撑侧支撑座246一方面对滚珠丝杠螺母组件起到固定和支撑的作用，另一方面也使得滚珠丝杠螺母组件在传动的过程中更加平稳。在固定侧支撑座245和支撑侧支撑座246的底部分别设有固定侧垫块248和支撑侧垫块249，同时固定侧垫块248和支撑侧垫块249在滑动的过程中均与第一导轨22相接触使得整体滑动底座组件200在滑动的过程中更加平稳和可靠。在本实施例中，通过第一伺服电机241带动滚珠丝杠螺母201在滚珠丝杠202上做直线运动，通过螺母安装座244带动后卡盘安装座25做水平直线运动，通过后卡盘安装座25的前后运动来带动其上的弯头主轴安装总成300做水平直线运动。

参见图5至6所示，弯头主轴安装总成300包括第二伺服电机31、第一传动齿轮32、第二传动齿轮33、空心主轴34和弯头滑动模组36，第二伺服电机31与第一传动齿轮32相连接，第一传动齿轮32与第二传动齿轮33相啮合，所述空心主轴34的后端与第二传动齿轮33相连接，所述空心主轴34 的前端通过支撑板35与弯头滑动模组36固定连接。在本实施例中，弯头主轴安装总成300还包括支撑架30，其中，支撑架30为中空结构，第二伺服电机31设置在支撑架30内，第二伺服电机31通过电机安装座固定在支撑架30 上；所述空心主轴34穿过支撑架30，空心主轴34的两端通过轴承座与支撑架30固定连接。支撑架30起到对整个弯头主轴安装总成300固定支撑的作用，将支撑架30的底部安装到后卡盘安装座25上，通过后卡盘安装座25带动弯头主轴安装总成300做水平直线运动。在支撑架30上安装有滑环挡块37，在滑环挡块37上连接有导电滑环38，导电滑环38与弯头主轴安装总成300 中的控制器和传感器相连接。通过导电滑环38不受限制的连续旋转，将功率或数据从固定位置传输到旋转位置。这样绕线在空心主轴34不会出现绕线问题，可以让空心主轴34的线路顺畅运行。

在本实施例中，弯头滑动模组36包括安装在支撑板35背部的竖直滑动轨道361，所述滑动轨道361上安装有线性模组362，所述线性模组362上连接分度系统400。在支撑板35上设有集线盒39，弯头滑动模组36上的电缆线通过拖链310连接到集线盒39内。在本实施例中，拖链310设置在弯头滑动模组36的一侧，电缆线在拖链310内进行滑动。

在本实施例中，通过线性模组362调整分度系统400在竖直方向上的运动，通过滑动底座组件200带动弯头主轴安装总成300做水平直线运动进而带动分度系统400在水平直线运动。

在本实施例中，通过第一传动齿轮32带动第二传动齿轮33进行旋转，通过第二传动齿轮33的带动其上的空心主轴34进行旋转，这样空心主轴34 的转动角度控制精度更高，对第二伺服电机31的功率相对要求就低一些，可延长伺服电机的使用寿命。

参见图7所示，在本实施例中，分度系统400主要包括与弯头主轴安装总成300相固定的连接板41(具体的连接板41固定连接到弯头主轴安装总成 300的线性模组362上)，连接板41通过分度减速器支架42与第三减速机43 和第三伺服电机44相连接；所述第三减速机43上连接有卡盘固定板45，所述卡盘固定板45上设有用于固定钢管弯头的卡盘组件。在本实施例中，卡盘组件包括气动卡盘46，在所述气动卡盘46的圆周方向上设有若干个气动卡爪 47(本实施例中，气动卡盘46沿圆周方向上设有三个气动卡爪47，三个所述气动卡爪47之间呈120°的夹角)，气动卡爪47用于固定钢管弯头。在本实施例中，卡盘固定板45包括与第三减速机43固定连接的固定卡盘451和用于安装卡盘组件(具体为用于安装启动卡盘46)的卡盘安装板452，其中固定卡盘451和卡盘安装板452相垂直，固定卡盘451和卡盘安装板452为一体式结构。分度减速器支架42套装在第三减速机43的法兰盘上。在本实施例中，通过第三伺服电机44带动第三减速机43转动来调节安装在气动卡爪 47上的钢管弯头的旋转切割的角度。通过第三减速机43带动卡盘安装板452 上的卡盘组件绕着第三减速机43实现0°～180°转动实现对钢管弯头的分度，通过分度减速器支架42和卡盘固定板45均与第三减速机43进行固定连接，实现了对第三伺服电机44、第三减速机43、卡盘组件的整体安装，使得分度系统整体结构紧凑，便于安装和拆卸，通过电第三伺服电机44来带动卡盘组件(具体为气动卡爪)上安装的钢管弯头进行旋转，通过第三伺服电机 44旋转钢管弯头来调整弯头切割的角度，实现对弯头切割的精确分度切割。

参见图1所示，在本实施例中，激光切割组件500包括支撑固定架51，所述支撑固定架51上安装有水平滑动底座52，所述水平滑动底座52上设有第二导轨53，所述第二导轨53上滑动连接有纵向连接板54，所述纵向连接板53上安装有第三伺服电机55，在所述纵向连接板54的一侧安装有竖直直线模组56，所述竖直直线模组56上连接有激光切割头57。在本实施例中，支撑固定架51设置在滑动底座组件200的一侧，且水平滑动底座52安装在支撑固定架51上，水平滑动底座52横跨在弯头主轴安装总成300上，第三伺服电机55带动与纵向连接板54连接的竖直直线模组56在第二导轨53做水平直线运动，通过竖直直线模组56带动激光切割头57在水平直线运动，通过竖直直线模组56带动激光切割头57在竖直方向上做直线运动，在钢管弯头切割的过程中来调整激光切割头57在水平和竖直方向上的位置。在本实施例中，通过激光切割组件500内的激光切割头57在水平滑动底座52上做左右运动来寻找切割中心点，通过激光切割头57在竖直直线模组56上的上下运动来控制切割的厚度，实现对钢管弯头角度的任意切割，具有切割精度高，具有在切割的过程中始终使得切割中心点在同一条直线上，切割不会产生毛刺。

实施例二：

本实用新型实施例二与实施例一的区别在于对钢管弯头切割在安装的过程中增加了调节挡板总成100，下面我们对调节挡板总成100这部分结构进行详细的介绍。

参见图8至11所示，在本实施例中，调节挡板总成100具体包括挡板调节组件11、气缸驱动组件12和丝杠传动组件13；其中，气缸驱动组件12的一端与挡板调节组件11相连接，所述气缸驱动组件12的另一端与丝杠传动组件13相连接。

参见图9所示，在本实施例中，挡板调节组件11包括挡板111、挡板固定座112、角度齿轮113和弧形板114，在挡板固定座112上安装有手轮安装座115，手轮安装座115内设有与角度齿轮113相啮合小齿轮118，角度齿轮 113和弧形板114相连接，弧形板114上设置有挡板111。在本实施例中，角度齿轮113和弧形板104通过销轴116转动连接在一起，小齿轮118与手轮安装座115外部的微调手轮117固定连接在一起。当微调手轮117转动时，小齿轮118带动角度齿轮113进行旋转，进而通过弧形板114带动挡板111进行转动来调节钢管弯头的辅助定位便于钢管弯头在切割之前的定位安装。在本实施例中，在所述销轴116上设置有轴用弹性挡圈119，通过轴用弹性挡圈119 可以固定销轴116的轴向运动，在手轮安装座115的背部设有锁紧手柄(图中未标示)用于对角度齿轮113进行调整到位后锁紧。

参见图10所示，气缸驱动组件12包括平行设置的导轨安装板121，每一所述导轨安装板121上设有第三导轨122，第三导轨122上设有导轨滑块123，导轨滑块123与挡板固定座112固定连接，导轨安装板121内设有驱动气缸124，驱动气缸124的前端连接丝杠传动组件13，驱动气缸124的后端通过气缸头固定块125与挡板固定座112固定连接。在本实施例中，通过驱动气缸 124带动挡板固定座112上连接的导轨滑块123在导轨122上进行水平滑动，通过挡板固定座112带动挡板调节组件11(具体为挡板固定座112在导轨122 上做直线运动)在水平方向上做直线往返运动。进一步优化本实施例，驱动气缸124的通过锁紧螺母128与气缸头固定块125相连接，在驱动气缸124 的底部安装有气缸安装板126，丝杠支撑座133与气缸安装板126固定连接。在导轨安装板121的内侧设有滑槽127，所述气缸安装板126滑动安装在所述滑槽127内。在本实施例中，将驱动气缸124设置在导轨安装板121内，使得整体的结构更加合理和紧凑。

参见图11所示，在本实施例中，丝杠传动组件13包括丝杠131，丝杠 131的两端分别连接有丝杠固定座132和丝杠螺母133；所述丝杠固定座132 通过锁紧螺母134与调节手轮135相连接，所述丝杠螺母133通过丝杠支撑座136与气缸安装板126相连接。

在本实施例中，通过调节手轮135带动丝杠螺母133在丝杠131上进行直线移动，丝杠螺母133通过气缸安装板126带动驱动气缸124在导轨安装板121内滑动，通过驱动气缸124带动挡板固定座112在导轨安装板121的导轨122进行前后滑动，通过挡板调节组件内的角度齿轮113和手轮安装座内115的小齿轮118啮合，实现对挡板111角度的调节，通过调节挡板111的角度调节实现对钢管弯头端部进行辅助定位，有助于钢管弯头在切割前的固定安装定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种钢管弯头切割装置，其特征在于：包括滑动底座组件(200)、弯头主轴安装总成(300)、分度系统(400)和激光切割组件(500)；所述弯头主轴安装总成(300)安装在滑动底座组件(200)上，所述分度系统(400)与弯头主轴安装总成(300)相连接，所述激光切割组件(500)设置在滑动底座组件(200)的一侧。

2.根据权利要求1所述的钢管弯头切割装置，其特征在于：所述滑动底座组件(200)包括支撑底座(21)；所述支撑底座(21)上安装有平行的第一导轨(22)，每一所述第一导轨(22)上均设有可沿第一导轨(22)水平滑动的运动滑块(23)，在所述运动滑块(23)上连接后卡盘安装座(25)，所述后卡盘安装座(25)上连接有直线传动组件(24)，所述直线传动组件(24)设置在后卡盘安装座(25)的下部。

3.根据权利要求2所述的钢管弯头切割装置，其特征在于：所述直线传动组件(24)包括顺次连接的第一伺服电机(241)、第一减速机(242)、第一联轴器(243)和滚珠丝杠螺母组件；滚珠丝杠螺母组件通过螺母安装座(244)与后卡盘安装座(25)相连接。

4.根据权利要求3所述的钢管弯头切割装置，其特征在于：所述滚珠丝杠螺母组件包括滚珠丝杠螺母(201)和滚珠丝杠(202)，所述滚珠丝杠螺母(201)套装在滚珠丝杠(202)上；滚珠丝杠螺母(201)的通过固定侧支撑座(245)与联轴器(243)相连接，所述滚珠丝杠(202)上与滚珠丝杠螺母(201)相对的一端安装有支撑侧支撑座(246)。

5.根据权利要求4所述的钢管弯头切割装置，其特征在于：所述第一减速机(242)上安装有第一减速机固定座(247)，在所述固定侧支撑座(245)和支撑侧支撑座(246)的底部分别设有固定侧垫块(248)和支撑侧垫块(249)；所述减速机固定座(247)、固定侧垫块(248)和支撑侧垫块(249)均与第一导轨(22)相接触。

6.根据权利要求1所述的钢管弯头切割装置，其特征在于：所述弯头主轴安装总成(300)包括第二伺服电机(31)、第一传动齿轮(32)、第二传动齿轮(33)、空心主轴(34)和弯头滑动模组(36)；所述第二伺服电机(31)与第一传动齿轮(32)相连接，所述第一传动齿轮(32)与第二传动齿轮(33)相啮合，所述空心主轴(34)的后端与第二传动齿轮(33)相连接，所述空心主轴(34)的前端通过支撑板(35)与弯头滑动模组(36)固定连接。

7.根据权利要求6所述的钢管弯头切割装置，其特征在于：所述弯头主轴安装总成(300)还包括支撑架(30)，所述支撑架(30)为中空结构，第二伺服电机(31)设置在支撑架(30)内，第二伺服电机(31)通过电机安装座固定在支撑架(30)上；所述空心主轴(34)穿过支撑架(30)，空心主轴(34)的两端通过轴承座与支撑架(30)固定连接。

8.根据权利要求7所述的钢管弯头切割装置，其特征在于：在所述支撑架(30)上安装有滑环挡块(37)，所述滑环挡块(37)上连接有导电滑环(38)，所述导电滑环(38)与弯头主轴安装总成(300)中的控制器和传感器相连接。

9.根据权利要求6所述的钢管弯头切割装置，其特征在于：所述弯头滑动模组(36)包括安装在支撑板(35)背部的竖直滑动轨道(361)，所述滑动轨道(361)上安装有线性模组(362)，所述线性模组(362)上连接分度系统(400)。

10.根据权利要求1所述的钢管弯头切割装置，其特征在于：所述分度系统(400)包括与弯头主轴安装总成(300)相固定的连接板(41)，所述连接板(41)通过分度减速器支架(42)与第三减速机(43)和第三伺服电机(44)相连接；所述第三减速机(43)上连接有卡盘固定板(45)，所述卡盘固定板(45)上设有用于固定钢管弯头的卡盘组件。

11.根据权利要求10所述的钢管弯头切割装置，其特征在于：所述卡盘组件包括气动卡盘(46)，在所述气动卡盘(46)的圆周方向上设有若干个气动卡爪(47)，所述气动卡爪(47)用于固定钢管弯头。

12.根据权利要求1所述的钢管弯头切割装置，其特征在于：所述激光切割组件(500)包括支撑固定架(51)，所述支撑固定架(51)上安装有水平滑动底座(52)，所述水平滑动底座(52)上设有第二导轨(53)，所述第二导轨(53)上滑动连接有纵向连接板(54)，所述纵向连接板(54)上安装有第四伺服电机(55)，在所述纵向连接板(54)的一侧安装有竖直直线模组(56)，所述竖直直线模组(56)上连接有激光切割头(57)。

13.根据权利要求1所述的钢管弯头切割装置，其特征在于：还包括调节挡板总成(100)，所述调节挡板总成(100)包括挡板调节组件(11)、气缸驱动组件(12)和丝杠传动组件(13)；所述气缸驱动组件(12)的一端与挡板调节组件(11)相连接，所述气缸驱动组件(12)的另一端与丝杠传动组件(13)相连接。

14.根据权利要求13所述的钢管弯头切割装置，其特征在于：所述挡板调节组件(11)包括挡板(111)、挡板固定座(112)、角度齿轮(113)和弧形板(114)；在所述挡板固定座(112)上安装有手轮安装座(115)，所述手轮安装座(115)内设有与角度齿轮(113)相啮合小齿轮，所述角度齿轮(113)和弧形板(114)相连接，所述弧形板(114)上设置有所述挡板(111)。

15.根据权利要求14所述的钢管弯头切割装置，其特征在于：所述气缸驱动组件(12)包括平行设置的导轨安装板(121)，每一所述导轨安装板(121)上设有第三导轨(122)，所述有第三导轨(122)上设有导轨滑块(123)，所述导轨滑块(123)与挡板固定座(112)固定连接；在所述导轨安装板(121)内设有驱动气缸(124)，所述驱动气缸(124)的前端连接丝杠传动组件(13)，驱动气缸(124)的后端通过气缸头固定块(125)与挡板固定座(112)固定连接。

16.根据权利要求15所述的钢管弯头切割装置，其特征在于：所述丝杠传动组件(13)包括丝杠(131)；所述丝杠(131)的两端分别连接有丝杠固定座(132)和丝杠螺母(133)；所述丝杠固定座(132)通过锁紧螺母(134)与手轮(135)相连接，所述丝杠螺母(133)通过丝杠支撑座(136)与气缸驱动组件(12)相连接。

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