CN210334189U - 一种新型轮辋滚锻机 - Google Patents

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刘金福
马宝祥
高翔
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Jiangsu Yuanfang Power Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种新型轮辋滚锻机,它包括配电系统、冷滚锻上模、冷滚锻下模、机壳、伺服电机、第一、二行星减速机、给进伺服电机和滚珠丝杠螺母副,配电系统分别与伺服电机和给进伺服电机电连接,伺服电机和给进伺服电机分别与第一、二行星减速机采用抱紧的方式连接,第一行星减速机通过万向传动轴与冷滚锻上模/冷滚锻下模所在的主轴连接,冷滚锻上模所在的主轴为固定轴,冷滚锻下模所在的主轴为活动轴,该活动轴通过活动轴主轴体与机壳上的固定销轴连接,第二行星减速机与滚珠丝杠螺母副连接,滚珠丝杠螺母副与冷滚锻下模所在的主轴活动连接,给进伺服电机与机壳活动连接。本实用新型通过对液压系统的结构改进,解决了液压系统存在的问题。

Description

一种新型轮辋滚锻机
技术领域
本实用新型涉及一种新型轮辋滚锻机。
背景技术
现有技术中,轮辋滚锻机采用液压驱动,包括液压系统、配电系统4、减速机6、冷滚锻上模8、冷滚锻下模9和机壳11,其中液压系统包括油泵1、电动机2、油路集成块3、液压马达5、液压油缸7和给进油缸10,以液压马达5为动力,驱动经过减速机6带动主轴上的冷滚锻上模8,液压马达5驱动经过减速机6带动主轴上冷滚锻下模9,同时给进油缸10推动冷滚锻下模9向冷滚锻上模8运动,夹紧中间的轮辋,使轮辋呈现模具的形状及尺寸。但是,液压系统存在如下缺点:
1.整个液压系统结构复杂,占地面积较大,需要维护保养费用比较高。
2.整个液压系统对工作环境存在一定的要求,尤其是夏季高温时需配备冷却装置对液压油进行冷却处理。
3.整个液压系统费电量大,费油,油污染,噪音大。
因此,本实用新型需要对液压系统的结构改进,从而克服上述缺陷。
实用新型内容
为解决现有轮辋滚锻机的液压系统存在的上述缺点,本实用新型提供一种新型轮辋滚锻机,具有结构简单,占用面积小,维护保养费用低;减少电量损耗,避免液压油的使用;减少设备工作时的噪声污染;提高工作效率,降低生产成本的优点。
为实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案:
一种新型轮辋滚锻机,它包括配电系统、冷滚锻上模、冷滚锻下模、机壳、伺服电机、与伺服电机配套的第一行星减速机、给进伺服电机、与给进伺服电机配套的第二行星减速机和滚珠丝杠螺母副,配电系统分别与伺服电机和给进伺服电机电连接,伺服电机与第一行星减速机采用抱紧的方式连接,第一行星减速机通过万向传动轴与冷滚锻上模/冷滚锻下模所在的主轴连接,冷滚锻上模所在的主轴为固定轴,冷滚锻下模所在的主轴为活动轴,该活动轴通过活动轴主轴体与机壳上的固定销轴连接,给进伺服电机与第二行星减速机采用抱紧的方式连接,第二行星减速机与滚珠丝杠螺母副连接,滚珠丝杠螺母副与冷滚锻下模所在的主轴活动连接,给进伺服电机与机壳活动连接。
进一步地,滚珠丝杠螺母副与冷滚锻下模所在的主轴通过活动上连接器连接;给进伺服电机与机壳通过活动下连接器连接。
进一步地,第一行星减速机的速比为1:6。
进一步地,第二行星减速机的速比为1:8。
有益效果:
本实用新型通过对液压系统的结构进行改进,设置伺服电机配合第一行星减速机实现对冷滚锻上模/冷滚锻下模的驱动,设置给进伺服电机配合第二行星减速机以及滚珠丝杠螺母副推动冷滚锻下模进给,实现对轮辋滚锻的形状尺寸要求,从而解决了液压系统存在的问题。
附图说明
图1是现有轮辋滚锻机的结构简图;
图2是本实用新型轮辋滚锻机的结构简图;
图3是本实用新型给进伺服电机驱动推动冷滚锻下模进给的简图;
图中:1-油泵、2-电动机、3-油路集成块、4-配电系统、5-液压马达、6-减速机、7-液压油缸、8-冷滚锻上模、9-冷滚锻下模、10-给进油缸、11-机壳、12-伺服电机、13-第一行星减速机、14-给进伺服电机、15-第二行星减速机、16-滚珠丝杠螺母副、17-万向传动轴、18-主轴、19-活动轴主轴体、20-固定销轴、21-活动上连接器、22-活动下连接器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
本实用新型提出了一种新型轮辋滚锻机,它包括配电系统4、冷滚锻上模8、冷滚锻下模9、机壳11、伺服电机12、与伺服电机12配套的第一行星减速机13、给进伺服电机14、与给进伺服电机14配套的第二行星减速机15和滚珠丝杠螺母副16,配电系统4分别与伺服电机12和给进伺服电机14电连接,伺服电机12与第一行星减速机13采用抱紧的方式连接,第一行星减速机13通过万向传动轴17与冷滚锻上模8/冷滚锻下模9所在的主轴18连接,冷滚锻上模8所在的主轴18为固定轴,冷滚锻下模9所在的主轴18为活动轴,该活动轴通过活动轴主轴体19与机壳11上的固定销轴20连接,给进伺服电机14与第二行星减速机15采用抱紧的方式连接,第二行星减速机15与滚珠丝杠螺母副16连接,滚珠丝杠螺母副16与冷滚锻下模9所在的主轴18通过活动上连接器21连接,给进伺服电机14与机壳11通过活动下连接器22连接。
在本实用新型中,伺服电机12作为主动力,选用型号SM-200H22D17C-Rn21F,转速1500r/min,功率20KW的上下两台,各配有一台1:6的第一行星减速机13,将转速降到250r/min,此时的伺服电机12的额定输出功率不会改变,增大了输出扭矩,PLC控制系统中的变频器可以再次调整上下两台伺服电机12的转速,这样转速可以控制在230-130r/min(最佳的转速),这样通过变频器就可以根据轮辋的大小,材料和厚度的不同,调整到最佳转速,为产品的质量提供提供了最佳转速;为了实现上下两台伺服电机12的同步转速,采用了上下两台伺服电机12同步信号控制,也确保产品表面不会有划伤现象。给进伺服电机14选用型号SM-100H10D17C-En31F,配有一台1:8的第二行星减速机15,PLC控制系统中的变频器调整速度,给进伺服电机14、第二行星减速机15以及滚珠丝杠螺母副16配合给进的方式,来实现升降的行程,达到工作的需要,实现了数字化精准的控制。
本实用新型的工作原理如下:
在工作时,两台伺服电机12通电旋转,经过各自配套的第一行星减速机13带动主轴18上的冷滚锻上模8/冷滚锻下模9旋转,同时给进伺服电机14通电旋转,通过第二行星减速机15旋转,通过滚珠丝杠螺母副16将回转运动转换为直线运动,推动冷滚锻下模9的主轴18(活动)上升,该冷滚锻下模9的主轴18以固定销轴20为中心,在活动轴主轴体19的带动下向冷滚锻上模8方向移动,夹紧中间的轮辋,使轮辋呈现模具的形状及尺寸,实现了冷滚锻的工序。
对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种新型轮辋滚锻机,它包括配电系统(4)、冷滚锻上模(8)、冷滚锻下模(9)和机壳(11),其特征在于:它还包括伺服电机(12)、与伺服电机(12)配套的第一行星减速机(13)、给进伺服电机(14)、与给进伺服电机(14)配套的第二行星减速机(15)和滚珠丝杠螺母副(16),所述配电系统(4)分别与所述伺服电机(12)和所述给进伺服电机(14)电连接,所述伺服电机(12)与所述第一行星减速机(13)采用抱紧的方式连接,所述第一行星减速机(13)通过万向传动轴(17)与所述冷滚锻上模(8)/所述冷滚锻下模(9)所在的主轴(18)连接,所述冷滚锻上模(8)所在的主轴(18)为固定轴,所述冷滚锻下模(9)所在的主轴(18)为活动轴,该活动轴通过活动轴主轴体(19)与所述机壳(11)上的固定销轴(20)连接,所述给进伺服电机(14)与所述第二行星减速机(15)采用抱紧的方式连接,所述第二行星减速机(15)与所述滚珠丝杠螺母副(16)连接,所述滚珠丝杠螺母副(16)与所述冷滚锻下模(9)所在的主轴(18)活动连接,所述给进伺服电机(14)与所述机壳(11)活动连接。
2.根据权利要求1所述的新型轮辋滚锻机,其特征在于:所述滚珠丝杠螺母副(16)与所述冷滚锻下模(9)所在的主轴(18)通过活动上连接器(21)连接;所述给进伺服电机(14)与所述机壳(11)通过活动下连接器(22)连接。
3.根据权利要求1所述的新型轮辋滚锻机,其特征在于:所述第一行星减速机(13)的速比为1:6。
4.根据权利要求1所述的新型轮辋滚锻机,其特征在于:所述第二行星减速机(15)的速比为1:8。
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