CN210333873U - 一种预折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了折弯机构技术领域的一种预折弯机构，包括操作平台和限位平台，操作平台位于限位平台的正上方，操作平台和限位平台的四个顶角处均固定插接有支撑柱，左后方支撑柱的底部通过连杆固定连接有视觉检测机构，操作平台和限位平台的上表面后侧之间嵌有高度调节机构，操作平台和限位平台的上表面左侧之间嵌有角度调节机构，限位平台的下表面设有折弯机构；本实用新型可根据产品及生产过程中的实际状态自动调节折弯参数，折弯过程中的高度、角度位置可调节，折弯形状及折弯量可调节，可适应各种折弯中的不同工况。

Description

一种预折弯机构

技术领域

本实用新型涉及折弯机构技术领域，具体涉及一种预折弯机构。

背景技术

随着机械自动化水平地不断提高，越来越多的自动化机械设备被研发出来。自动化机械设备具有生产效率高和能降低人员成本等优点。如专利CN201510406849.3公开了一种压缩折弯部位预折弯装置，包括上模，下模，所述上模安装有预折弯凹模，下模上安装有对应的预折弯凸模；所述预折弯凸模为半椭圆结构或椭圆凸模，所述的预折弯凹模为对应的半椭圆结构或椭圆凹模；所述预折弯凸模的凸面与零部件在折弯工序中压缩折弯的方向一致；预折弯凸模和预折弯凹模对应折弯工序中进行压缩折弯的位置设置。克服现有技术压缩折弯产生褶皱的缺陷，具有结构简单、操作简便的特点，可提高效率及降低成本。但是该装置产品折弯过程中位置、形状、角度不易调节。基于此，本实用新型设计了一种预折弯机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种预折弯机构，以解决上述背景技术中提出的产品折弯过程中位置、形状、角度不易调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种预折弯机构，包括操作平台和限位平台，所述操作平台位于限位平台的正上方，所述操作平台和限位平台的四个顶角处均固定插接有支撑柱，左后方所述支撑柱的底部通过连杆固定连接有视觉检测机构，所述操作平台和限位平台的上表面后侧之间嵌有高度调节机构，所述操作平台和限位平台的上表面左侧之间嵌有角度调节机构，所述限位平台的下表面设有折弯机构，所述折弯机构位于高度调节机构的下方，所述折弯机构上分别设有折弯推进机构、折弯模仁调节机构和折弯模仁闭合机构。

优选的，所述视觉检测机构包括定位架、伸缩电机、第一连接板和第一摄像机，所述定位架的左侧中央通过连杆与左后方所述支撑柱的底部连接，所述定位架的前表面顶部螺接有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩杆上固定连接有第一连接板，所述第一连接板的前表面与第一摄像机的连接座螺接。

优选的，所述角度调节机构包括伺服电机、主动轮连接座、主动轮、从动轮连接座、从动轮、传动带和限位座，所述伺服电机的外壁分别与操作平台和限位平台的表面左侧插接，所述伺服电机的顶部动力输出端设有主动轮连接座，所述主动轮连接座上固定套接有限位座，所述限位座的另一端与操作平台的上表面螺接，所述主动轮连接座的顶部转轴上套接有主动轮，所述操作平台的表面中央螺接有从动轮连接座，所述从动轮连接座的顶部转轴上套接有从动轮，所述从动轮和主动轮的外壁之间套接有传动带。

优选的，所述折弯推进机构为推进电机。

优选的，所述高度调节机构为电动气缸。

优选的，所述折弯模仁调节机构包括电动气缸固定座、第二连接板、第三连接板、第四连接板、限位框和电机，所述电动气缸固定座的顶部与电动气缸连接，所述第三连接板的上表面右侧与限位框的底部螺接，所述电机的右端通过电机连接座与第三连接板的上表面右端螺接并位于限位框的内腔，所述限位框的顶部通过转轴与电动气缸固定座的左侧面顶部转动连接，所述第三连接板的下表面左侧前后两端均通过转轴转动连接有第四连接板，两组所述第四连接板的顶部分别与限位平台的下表面螺接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)可根据产品及生产过程中的实际状态自动调节折弯参数；

(2)折弯过程中的高度、角度位置可调节；

(3)折弯形状及折弯量可调节；

(4)可适应各种折弯中的不同工况；

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构俯视图。

图2为本实用新型结构正视图。

图3为本实用新型视觉检测机构结构示意图。

图4为本实用新型角度调节机构结构示意图。

图5为本实用新型折弯机构结构示意图。

图6为本实用新型折弯机构结构侧面示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

高度调节机构1，角度调节机构2，折弯推进机构3，视觉检测机构4，折弯模仁调节机构5，折弯模仁闭合机构6，定位架40，伸缩电机41，第一连接板42，第一摄像机43，伺服电机20，主动轮连接座21，主动轮22，从动轮连接座23，从动轮24，传动带25，限位座26，第二连接板50，限位框51，电机52，电动气缸固定座53，第三连接板54，第四连接板55。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种预折弯机构，包括操作平台和限位平台，操作平台位于限位平台的正上方，操作平台和限位平台的四个顶角处均固定插接有支撑柱，左后方支撑柱的底部通过连杆固定连接有视觉检测机构4，操作平台和限位平台的上表面后侧之间嵌有高度调节机构1，操作平台和限位平台的上表面左侧之间嵌有角度调节机构2，限位平台的下表面设有折弯机构7，折弯机构7位于高度调节机构1的下方，折弯机构7上分别设有折弯推进机构3、折弯模仁调节机构5和折弯模仁闭合机构6。

其中，视觉检测机构4包括定位架40、伸缩电机41、第一连接板42和第一摄像机43，定位架40的左侧中央通过连杆与左后方支撑柱的底部连接，定位架40的前表面顶部螺接有伸缩电机41，伸缩电机41的伸缩杆上固定连接有第一连接板42，第一连接板42的前表面与第一摄像机43的连接座螺接。

角度调节机构2包括伺服电机20、主动轮连接座21、主动轮22、从动轮连接座23、从动轮24、传动带25和限位座26，伺服电机20的外壁分别与操作平台和限位平台的表面左侧插接，伺服电机20的顶部动力输出端设有主动轮连接座21，主动轮连接座21上固定套接有限位座26，限位座26的另一端与操作平台的上表面螺接，主动轮连接座21的顶部转轴上套接有主动轮22，操作平台的表面中央螺接有从动轮连接座23，从动轮连接座23的顶部转轴上套接有从动轮24，从动轮24和主动轮22的外壁之间套接有传动带25。

折弯推进机构3为推进电机。

高度调节机构1为电动气缸。

折弯模仁调节机构5包括电动气缸固定座53、第二连接板50、第三连接板54、第四连接板55、限位框51和电机52，电动气缸固定座53的顶部与电动气缸连接，第三连接板54的上表面右侧与限位框51的底部螺接，电机52的右端通过电机连接座与第三连接板54的上表面右端螺接并位于限位框51的内腔，限位框51的顶部通过转轴与电动气缸固定座53的左侧面顶部转动连接，第三连接板54的下表面左侧前后两端均通过转轴转动连接有第四连接板55，两组第四连接板55的顶部分别与限位平台的下表面螺接。

本实施例的一个具体应用为：

先将待折弯产品定位到位；

视觉检测机构4检测产品状态，并将结果反馈控制系统；

根据视觉检测机构4状态反馈，由高度调节机构1自动调整折弯高度，由角度调节机构2自动调节折弯角度，由折弯模仁调节机构5自动调节折弯形状；

折弯模仁闭合机构6闭合折弯模仁；

折弯推进机构3推进折弯折弯机构7完成旋转折弯；

值得注意的是：通过连接市电提供电源，整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，伸缩电机41，第一摄像机43、伺服电机20、电机52均匹配现有成熟设备，为现有技术中的常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种预折弯机构，包括操作平台和限位平台，其特征在于：所述操作平台位于限位平台的正上方，所述操作平台和限位平台的四个顶角处均固定插接有支撑柱，左后方所述支撑柱的底部通过连杆固定连接有视觉检测机构(4)，所述操作平台和限位平台的上表面后侧之间嵌有高度调节机构(1)，所述操作平台和限位平台的上表面左侧之间嵌有角度调节机构(2)，所述限位平台的下表面设有折弯机构(7)，所述折弯机构(7)位于高度调节机构(1)的下方，所述折弯机构(7)上分别设有折弯推进机构(3)、折弯模仁调节机构(5)和折弯模仁闭合机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种预折弯机构，其特征在于：所述视觉检测机构(4)包括定位架(40)、伸缩电机(41)、第一连接板(42)和第一摄像机(43)，所述定位架(40)的左侧中央通过连杆与左后方所述支撑柱的底部连接，所述定位架(40)的前表面顶部螺接有伸缩电机(41)，所述伸缩电机(41)的伸缩杆上固定连接有第一连接板(42)，所述第一连接板(42)的前表面与第一摄像机(43)的连接座螺接。

3.根据权利要求1所述的一种预折弯机构，其特征在于：所述角度调节机构(2)包括伺服电机(20)、主动轮连接座(21)、主动轮(22)、从动轮连接座(23)、从动轮(24)、传动带(25)和限位座(26)，所述伺服电机(20)的外壁分别与操作平台和限位平台的表面左侧插接，所述伺服电机(20)的顶部动力输出端设有主动轮连接座(21)，所述主动轮连接座(21)上固定套接有限位座(26)，所述限位座(26)的另一端与操作平台的上表面螺接，所述主动轮连接座(21)的顶部转轴上套接有主动轮(22)，所述操作平台的表面中央螺接有从动轮连接座(23)，所述从动轮连接座(23)的顶部转轴上套接有从动轮(24)，所述从动轮(24)和主动轮(22)的外壁之间套接有传动带(25)。

4.根据权利要求1所述的一种预折弯机构，其特征在于：所述折弯推进机构(3)为推进电机。

5.根据权利要求1所述的一种预折弯机构，其特征在于：所述高度调节机构(1)为电动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种预折弯机构，其特征在于：所述折弯模仁调节机构(5)包括电动气缸固定座(53)、第二连接板(50)、第三连接板(54)、第四连接板(55)、限位框(51)和电机(52)，所述电动气缸固定座(53)的顶部与电动气缸连接，所述第三连接板(54)的上表面右侧与限位框(51)的底部螺接，所述电机(52)的右端通过电机连接座与第三连接板(54)的上表面右端螺接并位于限位框(51)的内腔，所述限位框(51)的顶部通过转轴与电动气缸固定座(53)的左侧面顶部转动连接，所述第三连接板(54)的下表面左侧前后两端均通过转轴转动连接有第四连接板(55)，两组所述第四连接板(55)的顶部分别与限位平台的下表面螺接。

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