CN210333647U - 一种反应杯清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种反应杯清洗设备，所述反应杯清洗设备包括：换位装置，所述换位装置包括换位驱动件及承载台，所述承载台上设有若干注液位与抽液位，所述换位驱动件驱动所述承载台运动；清洗装置，所述清洗装置包括注液管、抽液管及液泵，所述注液管向所述注液位注入清洗液，所述抽液管抽取所述抽液位的清洗液，所述液泵设置在所述注液管及所述抽液管的管道上。本实用新型提供的反应杯清洗设备使同一反应杯可依次进入不同的抽液位与不同的注液位进行多次清洗，且一旦反应杯进入下一个注液位或抽液位即可重新放入下一个反应杯，使得反应杯清洗设备可同时清洗多个反应杯，极大地提高了工作效率。

Description

一种反应杯清洗设备

技术领域

本实用新型涉及清洗领域，特别涉及一种反应杯清洗设备。

背景技术

在制作化学制剂或进行化学实验后，反应杯通常需要进行多次清洗，以将反应杯清洗得彻底干净。现有技术中，反应杯清洗设备将反应杯放置在一个固定的工位上进行清洗，一个杯子完全清洗完后才能再将下一个杯子转移到清洗工位进入清洗步骤，清洗效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种反应杯清洗设备，旨在现有技术中的反应杯清洗设备无法流动清洗，需要在一个杯子清洗完成后才能将下一个杯子转移到清洗工位进入清洗步骤，清洗效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的反应杯清洗设备包括：换位装置，所述换位装置包括换位驱动件及承载台，所述承载台上设有若干注液位与抽液位，所述换位驱动件驱动所述承载台运动；清洗装置，所述清洗装置包括注液管、抽液管及液泵，所述注液管向所述注液位注入清洗液，所述抽液管抽取所述抽液位的清洗液，所述液泵设置在所述注液管及所述抽液管的管道上。

优选的，所述注液位与所述抽液位交替分布在所述承载台上。

优选的，所述换位装置还包括环形卡盘及位置传感器，所述位置传感器安装在所述反应杯清洗设备的机架上，所述环形卡盘连接所述换位电机并与所述承载台同步转动，且所述环形卡盘上设有检测位，所述位置传感器扫描所述检测位。

优选的，所述位置传感器包括复位传感器与计数传感器，所述检测位包括复位部与计数部，所述复位传感器扫描所述复位部，所述计数传感器扫描所述计数部。

优选的，所述清洗装置还包括混匀件及混匀驱动电机，所述混匀驱动电机驱动所述混匀件转动，所述混匀件朝向所述注液位的末端设置有杯罩。

优选的，所述清洗装置包括安装板，部分所述抽液位与注液位被所述安装板在所述承载台上的投影覆盖，所述混匀件及所述抽液针设置在所述安装板上。

优选的，所述混匀件的中心设有过孔，所述注液管的一端从所述过孔穿过朝向所述注液位，另一端固定在所述安装板上。

优选的，所述反应杯清洗设备还包括升降驱动件，所述升降驱动件连接所述清洗装置以驱动所述清洗装置靠近或远离所述承载台。

优选的，所述抽液位上设置有磁块。

优选的，所述抽液管靠近所述抽液位的一端设有开口，所述开口位于所述抽液管的端口或侧面上，所述抽液位与注液位上均上设有容置孔，所述容置孔内安装有转动轴承，反应杯穿设在所述转动轴承中。

本实用新型技术方案通过在反应杯清洗设备的承载台上设置相互分离的若干注液位与若干抽液位，以换位驱动件驱动承载台运动，并设置有注液管与抽液管，注液管向注液位注入清洗液，抽液管抽取抽液位的清洗液，且注液管及抽液管的管道上设置有液泵，当抽液管抽取完抽液位上的反应杯中的清洗液后，换位驱动件驱动承载台运动，使反应杯进入到注液位，液泵驱动注液管向反应杯中注入清洗液，再由换位驱动件驱动承载台运动使反应杯进入到抽液位，如此循环反复，使同一反应杯可依次进入不同的抽液位与不同的注液位进行多次清洗，且一旦反应杯进入下一个注液位或抽液位即可重新放入下一个反应杯，使得反应杯清洗设备可同时清洗多个反应杯，极大地提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型反应杯清洗设备的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型反应杯清洗设备的位置传感器与环形卡盘的安装示意图；

图3为图1中A处的放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				110	机架	134	混匀件
111	支撑杆	135	注液管
				121	换位电机(换位驱动件)	136	抽液管
122	转动轴	137	第一安装板
				123	复位传感器	138	第二安装板
124	计数传感器	139	杯罩
				125	从动轮盘	141	升降电机(升降驱动件)
126	环形卡盘	142	升降轴
				131	混匀驱动电机	150	反应杯
132	磁块	151	转动轴承
				133	承载台	152	传动带

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1及图3所示，本实用新型提出了一种反应杯清洗设备，所述反应杯清洗设备包括：换位装置，所述换位装置包括换位驱动件121及承载台133，所述承载台133上设有若干注液位(图中未标示)与抽液位(图中未标示)，所述换位驱动件121驱动所述承载台133运动；清洗装置，所述清洗装置包括注液管135、抽液管136及液泵(图中未标示)，所述注液管135向所述注液位注入清洗液，所述抽液管136抽取所述抽液位的清洗液，所述液泵设置在所述注液管135及所述抽液管136的管道上；所述注液位与所述抽液位交替分布在所述承载台133上。

在本实施例中，换位驱动件121为承载台133的运动提供驱动力，承载台133的运动具有周向转动与横向移动两种形式。当承载台133在换位驱动件121的驱动下作周向转动时，承载台133为圆盘形，此时换位装置还包括从动轮盘125，从动轮盘125与承载台133连接在同一条转动轴122上，换位驱动件121可以为换位电机151，换位电机121可通过传动带152带动从动轮盘125转动，也可通过齿轮啮合的形式带动从动轮盘125转动，当从动轮盘125转动时，与从动轮盘125连接在同一条转动轴122(如图2所示)上的承载台133跟随从动轮盘125一起转动；注液位与抽液位周向分布在圆盘形的承载台133上，且注液位与抽液位在承载台133上交替均匀分布，即，相邻两注液位之间设置有一抽液位。当承载台133在换位电机121的带动下横向移动时，承载台133为长条形，换位电机121与承载台133之间可以为齿轮齿条连接，注液位与抽液位交替排列在长条形承载台133上，且注液位与抽液位在承载台133上交替均匀排列，即，相邻两注液位之间设置有一抽液位。

注液管135与抽液管136的位置固定，不与承载台133一同转动，注液管135及抽液管136的管道上设置有液泵，当抽液管136抽取完反应杯150中的清洗液后，换位驱动件121驱动承载台133运动，使反应杯150进入到注液位，液泵驱动注液管135向反应杯150中注入清洗液，清洗液与污染物充分混合后，再由换位电机121驱动承载台133运动使反应杯150进入到抽液位，如此循环反复，使同一反应杯150可依次进入不同的抽液位与不同的注液位进行多次清洗，且一旦反应杯150离开当前的注液位或抽液位即可重新放入下一个反应杯150，使得反应杯清洗设备可同时清洗多个反应杯150。注液位与抽液位的设置数量根据生产需要而定，可设置成任意数值，在优选实施例中，注液位与抽液位的数量相等。当第一个反应杯150在1号抽液位经抽液管136抽完清洗液后，在换位电机121的带动下，第一个反应杯150进入1号注液位，抽液管136在液泵的驱动下向反应杯150注入清洗液，此时，1号抽液位已经空闲，可重新放入第二个需要清洗的反应杯150，第一个反应杯150从1号注液位离开进入2号抽液位后，第二个反应杯150随之进入1号注液位，如此轮换下去，直到反应杯150被清洗干净为止，大大提高了反应杯清洗设备的清洗效率。在较佳实施例中，每一条注液管135与抽液管136上均连接有液泵。

抽液位与注液位分开设置使得抽液管136与注液管135不会同时朝向同一反应杯150，因此，抽液管136朝向抽液位的端部不会挂有注液管135向反应杯150中注入的清洗液，避免了不同反应杯150的液体混合的情况(由于反应杯150中可能存在残留的酶，避免了不同反应杯150中的酶混合的情况发生)。

可选地，所述换位装置还包括环形卡盘126及位置传感器，所述位置传感器安装在所述反应杯清洗设备的机架110上，所述环形卡盘126连接所述换位电机121并与所述承载台133同步转动，且所述环形卡盘126上设有检测位，所述位置传感器扫描所述检测位；所述位置传感器包括复位传感器123与计数传感器124，所述检测位包括复位部与计数部，所述复位传感器123扫描所述复位部，所述计数传感器124扫描所述计数部。

如图2所示，作为一种实施例，环形卡盘126设置在连接有承载台133的转动轴122上，转动轴122在换位电机121带动下转动时，环形卡盘126跟随转动轴122转动以实现环形卡盘126与承载台133同步转动，同时，环形卡盘126上设有检测位，检测位包括复位部与计数部。在本实施例中，环形卡盘126的边缘为锯齿状形成计数部，复位部位于环形卡盘126的板面上。在一实施例中，复位部为一开设在环形卡盘126板面上的复位孔。可以理解的，计数部并不仅限于锯齿形这一种实施方式，如，也可以为均匀周向分布在环形卡盘126上的计数孔(图中未标示)。同时，复位部也可设置在环形卡盘126的边缘位置，计数部设置在环形卡盘126的板面上，具体位置可根据复位传感器123与计数传感器124的位置确定。复位传感器123与计数传感器124安装在反应杯清洗设备的机架110上且靠近环形卡盘126设置，复位传感器123扫描复位部，计数传感器124扫描计数部，当复位传感器123的扫描信号检测到复位孔(图中未标示)时，承载台133转动到初始位置，计数传感器124从该初始位置开始对计数部进行扫描计数，使得每个反应杯150的位置有清楚的记录。

进一步地，如图3所示，所述清洗装置还包括混匀件134及混匀驱动电机131，所述混匀驱动电机131驱动所述混匀件134转动，所述混匀件134朝向所述注液位的末端设置有杯罩139；所述抽液位与注液位上均上设有容置孔(图中未标示)，所述容置孔内安装有转动轴承151，反应杯150穿设在所述转动轴承151中。

在本实施例中，混匀驱动电机131驱动混匀件134转动，混匀件134朝向注液位的末端设置有杯罩139，杯罩139与注液位上的反应杯150抵接，反应杯150与杯罩139间的摩擦力使得反应杯150跟随混匀件134转动，以使清洗液与反应杯150中的污染物混匀，反应杯150停止转动后换位电机121带动承载台133转动，反应杯150进入抽液位，抽液管136抽完反应杯150中的清洗液，反应杯150完成第一次清洗。

在具体的实施中，杯罩139由软性材料构成，如硅胶、橡胶等，以抵消装配公差，保证杯罩139与反应杯150之间有足够的摩擦力使反应杯150跟随混匀件134转动，同时也能起保护作用，防止反应杯150破裂，并能够防止清洗液从反应杯150中溅出。

在本实施例中，清洗装置包括若干个混匀件134，多个混匀件134由同一台混匀驱动电机131驱动，因此，多个混匀件134同步转动。在本实施例中，多个混匀件134与混匀驱动电机131之间通过传动带152连接，混匀驱动件上设置有从动轮盘125，从动轮盘125位于混匀件134的远离所述注液位的一端，传动带152套设在混匀件134与混匀驱动电机131的动力输出端上。为了便于传动带152套接多个混匀件134，第二安装板138上还设有回转柱(图中未标示)，传动带152在回转柱与各个混匀件134的从动轮盘125间迂回，以使传动带152能够带动各个混匀件134同步转动。

抽液位与注液位上均设有容置孔，容置孔内安装有转动轴承151，转动轴承151的内圈可跟随反应杯150转动，外圈固定在承载台133上固定不动，以使反应杯150能够自由旋转混匀。

具体的，所述清洗装置包括安装板，部分所述抽液位与注液位被所述安装板在所述承载台133上的投影覆盖，所述混匀件134及所述抽液针设置在所述安装板上；所述混匀件134的中心设有过孔(图中未标示)，所述注液管135的一端从所述过孔穿过朝向所述注液位，另一端固定在所述安装板上。

安装板包括第一安装板137与第二安装板138，第二安装板138上设有多个安装孔(图中未标示)，混匀件134的远离注液位的一端固定在第一安装板137上，另一端穿过安装孔朝向注液位设置，混匀件134的从动轮盘125及传动带152处于第一安装板137与第二安装板138之间。在具体的实施中，抽液管136通过安装孔穿设在第二安装板138上，注液管135穿过安装孔及混匀件134上的过孔位于混匀件134的中心位置，混匀驱动电机131设置在第一安装板137上。

为了便于将反应杯150放入抽液位与注液位上，需要至少有一个抽液位与注液位为空闲位，因此，承载台133上设置的注液位与抽液位的数量之和大于抽液管136与注液管135的数量之和，且空闲的抽液位与注液位没有被所述安装板在所述承载台133上的投影覆盖。

作为一种实施例，所述反应杯清洗设备还包括升降驱动件，所述升降驱动件连接所述清洗装置以驱动所述清洗装置靠近或远离所述承载台133；所述抽液管136靠近所述抽液位的一端设有开口，所述开口位于所述抽液管136的端口或侧面上。

在本实施例中，升降驱动件为升降电机141，反应杯清洗设备还包括升降轴142，承载台133的中心位置及转动轴122的中心位置设有升降孔(图中未标示)，升降轴142从所述升降孔中穿过，升降轴142的一端连接升降电机141，另一端连接清洗装置。清洗装置在升降驱动的带动下靠近或远离承载台133。当反应杯150进入到抽液位时，升降电机141带动清洗装置靠近承载台133，抽液管136下降到反应杯150的杯底抽取清洗液，抽液管136朝向抽液位的一端设有开口以抽取清洗液，开口(图中未标示)可设置在抽液管136朝向抽液位的端部或抽液管136的管壁等位置，在优选方案中，所述开口表现为抽液管136朝向抽液位一端的凹口。当反应杯150中的清洗液抽完后，升降电机141再带动清洗装置向远离承载台133的方向运动，换位电机121带动承载台133转动使反应杯150进入注液位，此时，升降电机141再带动清洗装置靠近承载台133，当杯罩139与反应杯150抵接时，清洗装置停止运动，注液管135向反应杯150中注入清洗液，混匀驱动电机131带动混匀件134转动，反应杯150依靠与杯罩139的摩托力跟随混匀件134一同转动以使反应杯150中的物质混匀，混匀件134停止转动后，升降电机141再带动清洗装置上升，反应杯150的一次清洗完成，换位电机121再次带动承载台133转动，使反应杯150进入第二个抽液位。

为了防止注液管135向反应杯150注入清洗液时清洗液从反应杯中溅出，注液管135的管壁上可开设出液口。

所述抽液位上设置有磁块132。

需要注意的是，由于反应杯150在进入反应杯清洗设备之前杯内留存有磁珠，为了避免抽液管136抽取清洗液时将磁珠吸走，抽液位的上设置有磁块132，因此，每一次的清洗过程中，反应杯150进入抽液位后需要静置一段时间以使反应杯150中的磁珠被磁块132充分吸附在杯壁上，不与清洗液一同抽离反应杯150。

清洗装置与换位装置均安装在机架110上，且反应杯清洗设备还包括一壳体(图中未标示)，清洗装置与换位装置均位于所述壳体内，壳体对设置于其内部的装置具有保护作用，防止清洗装置与换位装置发生外部的机械损伤，同时也能防止灰尘等异物进入设备内部。机架110上设有支撑杆111用于安装壳体。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种反应杯清洗设备，其特征在于，所述反应杯清洗设备包括：

换位装置，所述换位装置包括换位驱动件及承载台，所述承载台上设有若干注液位与抽液位，所述换位驱动件驱动所述承载台运动；

清洗装置，所述清洗装置包括注液管、抽液管及液泵，所述注液管向所述注液位注入清洗液，所述抽液管抽取所述抽液位的清洗液，所述液泵设置在所述注液管及所述抽液管的管道上。

2.根据权利要求1所述的反应杯清洗设备，其特征在于，所述注液位与所述抽液位交替分布在所述承载台上。

3.根据权利要求1所述的反应杯清洗设备，其特征在于，所述换位装置还包括环形卡盘及位置传感器，所述位置传感器安装在所述反应杯清洗设备的机架上，所述换位驱动件为换位电机，所述环形卡盘连接所述换位电机并与所述承载台同步转动，且所述环形卡盘上设有检测位，所述位置传感器扫描所述检测位。

4.根据权利要求3所述的反应杯清洗设备，其特征在于，所述位置传感器包括复位传感器与计数传感器，所述检测位包括复位部与计数部，所述复位传感器扫描所述复位部，所述计数传感器扫描所述计数部。

5.根据权利要求1所述的反应杯清洗设备，其特征在于，所述清洗装置还包括混匀件及混匀驱动电机，所述混匀驱动电机驱动所述混匀件转动，所述混匀件朝向所述注液位的末端设置有杯罩。

6.根据权利要求5所述的反应杯清洗设备，其特征在于，所述清洗装置包括安装板，部分所述抽液位与注液位被所述安装板在所述承载台上的投影覆盖，所述混匀件及所述抽液管设置在所述安装板上。

7.根据权利要求6所述的反应杯清洗设备，其特征在于，所述混匀件的中心设有过孔，所述注液管的一端从所述过孔穿过朝向所述注液位，另一端固定在所述安装板上。

8.根据权利要求1所述的反应杯清洗设备，其特征在于，所述反应杯清洗设备还包括升降驱动件，所述升降驱动件连接所述清洗装置以驱动所述清洗装置靠近或远离所述承载台。

9.根据权利要求1所述的反应杯清洗设备，其特征在于，所述抽液位上设置有磁块。

10.根据权利要求1所述的反应杯清洗设备，其特征在于，所述抽液管靠近所述抽液位的一端设有开口，所述开口位于所述抽液管的端口或侧面上，所述抽液位与注液位上均设有容置孔，所述容置孔内安装有转动轴承，反应杯穿设在所述转动轴承中。

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