CN210333184U - 一种4k电视机背光模组全自动点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种4K电视机背光模组全自动点胶设备,其包括主支架,所述的主支架上方设置有三轴机械臂,所述的三轴机械臂上设置有喷胶头模组,所述的主支架上方固定有工作台面,所述的工作台面上方固定有由三块定位板所围成的U形固定架,所述的U形固定架左右其中一侧的定位板可进行左右滑动调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及电视机生产设备技术领域,具体涉及一种4K电视机背光模组全自动点胶设备。
背景技术
背光模组,包括前壳、中框、背板以及设置在中框中的光学膜片、扩板和反射膜片及灯条,中框内设有内腔,中框上承载有液晶面板,而目前背光模组灯条的固定方式是通过人工螺丝锁附固定灯条,其增加了人力成本和不利于机械自动化,产能提升有很大的瓶颈,不利于生产制造。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种4K电视机背光模组全自动点胶设备,其能自动地将热熔胶喷到电视机壳上固定灯条,提高了工作效率和降低了人力成本,同时也能适应不同尺寸的电视机壳,通用性高。
本实用新型所要解决的上述技术问题通过以下技术方案予以实现:
一种4K电视机背光模组全自动点胶设备,其包括主支架,所述的主支架上方设置有三轴机械臂,所述的三轴机械臂上设置有喷胶头模组,所述的主支架上方固定有工作台面,所述的工作台面上方固定有由三块定位板所围成的U形固定架,所述的U形固定架左右其中一侧的定位板可进行左右滑动调节。
优选地,所述的三轴机械臂包括:第一滑动轨、第二滑动轨、第三滑动轨和喷胶头模组固定座,所述的第一滑动轨固定于工作台面的两侧,所述的第二滑动轨的两端分别滑动安装于第一滑动轨的上方,所述的第二滑动轨左右滑动安装有第三滑动轨,所述的第三滑动轨上下滑动安装有喷胶头模组固定座。此机构设计使得喷胶头模组可进行 X、Y、Z轴方向的移动,同时滑动稳定,保证喷胶效果。
优选地,所述的第二滑动轨、第三滑动轨和喷胶头模组固定座分别通过电机和丝杆配合驱动。此方案设计使得通过控制各个电机的运行即可实现喷胶头模组的位置变化,运行稳定准确。
优选地,所述的主支架上设置有手持式控制系统面板,所述的手持式控制系统面板电路连接于各个电机和喷胶头模组。所述手持式控制系统面板方便操作者于不同位置进行控制操作,便于观察运行情况,保证操作无误。
优选地,所述的工作台面悬空固定于主支架的上方,所述的工作台面左右的其中一侧设置有相互平行的滑槽,所述U形固定架对应一侧的定位板与滑槽对应的位置设置有固定孔,所述该侧的定位板通过螺钉和螺母配合固定于工作台面的滑槽上。所述工作台面的滑槽使得该槽内的定位板通过松紧螺钉即可进行滑动调节,从而改变两侧定位板之间的距离,适应不同尺寸的电视机壳,操作简单方便。
有益效果:采用本实用新型所述的结构后,将待加工的电视机壳安放到U形固定架的定位板上,完成固定操作,三轴机械臂带动喷胶头模组对相应的位置进行喷胶,实现了自动地将热熔胶喷到电视机壳上进行固定灯条,有效的提高了工作效率和降低了人力成本,同时U 形固定架左右其中一侧的定位板可进行左右滑动调节,可根据电视机壳的不同尺寸进行调节,通用性高,且定位板是将电视机壳进行架空固定的,有效地解决了电视机壳下方不平整所引起点胶不精准的问题,进一步的,其电视机壳的安装固定和定位板距离调节都十分的简单方便,便于操作者进行使用操作。
附图说明
图1为本实用新型所述的4K电视机背光模组全自动点胶设备的主视图。
图2为本实用新型所述的4K电视机背光模组全自动点胶设备的俯视图。
图3为本实用新型所述的4K电视机背光模组全自动点胶设备的侧视图。
其中:1—主支架,2—喷胶头模组,3—工作台面,31—滑槽, 4—定位板,41—固定孔,5—第一滑动轨,6—第二滑动轨,7—第三滑动轨,8—喷胶头模组固定座,9—电视机壳。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明,但实施例对本发明不做任何形式的限定。
实施例1
如图1-3所示的4K电视机背光模组全自动点胶设备,其包括主支架(1),所述的主支架(1)上方设置有三轴机械臂,所述的三轴机械臂上设置有喷胶头模组(2),所述的主支架(1)上方固定有工作台面(3),所述的三轴机械臂包括:第一滑动轨(5)、第二滑动轨 (6)、第三滑动轨(7)和喷胶头模组固定座(8),所述的第一滑动轨(5)固定于工作台面(3)的两侧,所述的第二滑动轨(6)的两端分别滑动安装于第一滑动轨(5)的上方,所述的第二滑动轨(6) 左右滑动安装有第三滑动轨(7),所述的第三滑动轨(7)上下滑动安装有喷胶头模组固定座(8)。所述的第二滑动轨(6)、第三滑动轨(7)和喷胶头模组固定座(8)分别通过电机和丝杆配合驱动。所述的主支架(1)上设置有手持式控制系统面板,所述的手持式控制系统面板电路连接于各个电机和喷胶头模组(2)。所述的工作台面 (3)上方固定有由三块定位板(4)所围成的U形固定架,所述U形固定架用于固定电视机壳(9),所述的工作台面(3)悬空固定于主支架(1)的上方,所述的工作台面(3)左右的其中一侧设置有相互平行的滑槽(31),所述U形固定架对应一侧的定位板(4)与滑槽(31) 对应的位置设置有固定孔(41),所述该侧的定位板(4)通过螺钉和螺母配合固定于工作台面(3)的滑槽(31)上。
工作原理:首先根据电视机壳(9)的尺寸调整位于滑槽(31) 上定位板(4)的位置,并通过螺钉和螺母拧紧固定,将电视机壳(9) 安放于U形固定架的定位板(4)上,启动机器进行点胶工作,三轴机械臂带动喷胶头模组(2)进行点胶操作。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种4K电视机背光模组全自动点胶设备,其包括主支架(1),其特征在于,所述的主支架(1)上方设置有三轴机械臂,所述的三轴机械臂上设置有喷胶头模组(2),所述的主支架(1)上方固定有工作台面(3),所述的工作台面(3)上方固定有由三块定位板(4)所围成的U形固定架,所述的U形固定架左右其中一侧的定位板(4)可进行左右滑动调节。
2.根据权利要求1所述的4K电视机背光模组全自动点胶设备,其特征在于,所述的三轴机械臂包括:第一滑动轨(5)、第二滑动轨(6)、第三滑动轨(7)和喷胶头模组固定座(8),所述的第一滑动轨(5)固定于工作台面(3)的两侧,所述的第二滑动轨(6)的两端分别滑动安装于第一滑动轨(5)的上方,所述的第二滑动轨(6)左右滑动安装有第三滑动轨(7),所述的第三滑动轨(7)上下滑动安装有喷胶头模组固定座(8)。
3.根据权利要求2所述的4K电视机背光模组全自动点胶设备,其特征在于,所述的第二滑动轨(6)、第三滑动轨(7)和喷胶头模组固定座(8)分别通过电机和丝杆配合驱动。
4.根据权利要求3所述的4K电视机背光模组全自动点胶设备,其特征在于,所述的主支架(1)上设置有手持式控制系统面板,所述的手持式控制系统面板电路连接于各个电机和喷胶头模组(2)。
5.根据权利要求1所述的4K电视机背光模组全自动点胶设备,其特征在于,所述的工作台面(3)悬空固定于主支架(1)的上方,所述的工作台面(3)左右的其中一侧设置有相互平行的滑槽(31),所述U形固定架对应一侧的定位板(4)与滑槽(31)对应的位置设置有固定孔(41),所述该侧的定位板(4)通过螺钉和螺母配合固定于工作台面(3)的滑槽(31)上。
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