CN210332570U - 一种自动开盖的湿法制粒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开盖的湿法制粒机，包括锅体、锅盖、开盖驱动、支撑机架和安装座，锅体设于支撑机架上，安装座设于支撑机架上，开盖驱动包括驱动锅盖平移的直线平移驱动和驱动锅盖旋转打开的旋转驱动，直线平移驱动设于安装座上，旋转驱动设于直线平移驱动上，锅盖与旋转驱动固定连接，锅体开口处设有第一密封部，锅盖设有与第一密封部对接的第二密封部，第一密封部在直线平移驱动的同侧，且第二密封部在直线平移驱动的对侧，第一密封部上设有第一锁扣，第二密封部上设有可与第一锁扣配合锁紧的第二锁扣，具有遗留在锅盖上的物料会直接掉入锅体内，不会掉到锅体外壁或洁净室地面上而造成污染，并且该结构简单、紧凑、占用空间小的优点。

Description

一种自动开盖的湿法制粒机

技术领域

本实用新型涉及制药设备，尤其涉及一种自动开盖的湿法制粒机。

背景技术

制粒机为制药领域中将药材加工成颗粒的一种设备，制粒机包括锅体和锅盖，锅体与锅盖保持密封，药材在锅体内研磨加工成细小的颗粒状。锅体和锅盖均为不锈钢等金属材质，因此较为沉重，每次药材加工过程很难实现用人力将锅盖与锅体分离。为了便于密封和拆卸，锅体与锅盖之间采用卡扣式连接结构，这种结构使得锅盖打开前需要进行一个平移过程，使锅盖上的卡扣与锅体上的卡扣分离解锁，之后再进行开盖动作，现有技术中，锅体与锅盖之间的卡扣解除后，有两种开盖方式：一种为采用机械自动将锅盖横移离开锅体，然后将锅盖放在一旁；另一种是，将锅盖移动离开锅体，然后利用机械旋转锅盖，使锅盖与锅体分离。前一种横移的方式带来的问题是占用空间大，而且还需要一定空间来放锅盖，后一种带来的问题是锅盖旋转后脱离的锅体，(在上料过程中锅盖上不可避免的会存在物料)锅盖上的物料会掉到锅体外，造成锅体外壁或者洁净室污染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种遗留在锅盖上的物料会直接掉入锅体内，不会掉到锅体外壁或洁净室地面上而造成污染，并且该结构简单、紧凑、占用空间小的自动开盖的湿法制粒机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动开盖的湿法制粒机，包括锅体、锅盖、开盖驱动、支撑机架和安装座，所述锅体设于支撑机架上，所述安装座设于支撑机架上，所述开盖驱动包括驱动锅盖平移的直线平移驱动和驱动锅盖旋转打开的旋转驱动，所述直线平移驱动设于安装座上，所述旋转驱动设于直线平移驱动上，所述锅盖与旋转驱动固定连接，所述锅体开口处设有第一密封部，所述锅盖设有与第一密封部对接的第二密封部，所述第一密封部在直线平移驱动的同侧，且第二密封部在直线平移驱动的对侧，所述第一密封部上设有第一锁扣，第二密封部上设有可与第一锁扣配合锁紧的第二锁扣。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动包括主动轴、从动轴、摆臂、旋转臂和旋转直线驱动器，所述主动轴与从动轴之间通过皮带或链条连接，所述主动轴和从动轴可转动的设于直线平移驱动上，所述摆臂固定在主动轴上，所述旋转直线驱动器一端与摆臂铰接，另一端铰接在直线平移驱动上，所述旋转臂一端与从动轴固定连接，另一端与锅盖固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线平移驱动包括滑动座和驱动滑动座在安装座上移动的平移直线驱动器，所述平移直线驱动器一端铰接在滑动座上，另一端铰接于安装座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动座固连一滑动套，所述从动轴贯穿在滑动套上，所述主动轴设于滑动座上，所述旋转直线驱动器另一端铰接在滑动座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主动轴上设有主动轮，且从动轴上设有从动轮，所述皮带或链条绕设在主动轮和从动轮上，所述从动轮位于滑动套内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座与锅体之间设有隔离墙，所述滑动套穿设在隔离墙上，所述锅体位于隔离墙的内侧，所述平移直线驱动器、旋转直线驱动器、滑动座、主动轴和摆臂位于隔离墙的外侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座上设有平移支架，所述平移支架上设有上导轨和下导轨，所述滑动座上分别设有可在上导轨上移动的上导轮和可在下导轨上移动的下导轮，所述上导轮和下导轮设有V形槽，所述上导轨和下导轨分别卡在对应的V形槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移直线驱动器和旋转直线驱动器均为电缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移直线驱动器上设有用于检测平移直线驱动器伸出端伸出长度的第一检测开关，所述旋转直线驱动器上设有用于检测旋转直线驱动器伸出端伸出长度的第二检测开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的自动开盖的湿法制粒机，当直线平移驱动伸出时，锅盖向远离安装座的方向平移，至设定距离后停止平移，直线平移驱动上的旋转驱动驱动锅盖向上旋转打开，此时锅盖的最低点指向锅体开口的，遗留在锅盖上的物料会直接掉入锅体内，不会掉到锅体外壁或洁净室地面上而造成污染，并且该结构简单、紧凑、占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型自动开盖的湿法制粒机的结构示意图。

图2是本实用新型中锅盖与开盖驱动的连接关系示意图。

图3是本实用新型中旋转驱动与直线平移驱动的结构示意图。

图4是本实用新型中滑动座的结构示意图。

图5是本实用新型中上下导轮与上下导轨的位置关系。

图6是本实用新型中转动臂、从动轴、滑动套之间的连接关系示意图。

图7是本实用新型中锅盖打开前平移状态示意图。

图8是本实用新型中锅盖旋转打开状态示意图。

图9是本实用新型中锅盖关闭后平移状态示意图。

图10是本实用新型中锅盖关闭后第一锁扣与第二锁扣锁紧示意图。

图中各标号表示：

1、锅体；101、第一锁扣；11、第一密封部；2、锅盖；201、第二锁扣；21、第二密封部；3、支撑机架；4、安装座；401、上导轨；402、下导轨；41、平移支架；5、直线平移驱动；501、上导轮；502、下导轮；503、V形槽；51、滑动座；52、平移直线驱动器；53、滑动套；6、旋转驱动；61、主动轴；611、主动轮；62、从动轴；621、从动轮；63、摆臂；64、旋转臂；65、旋转直线驱动器；66、链条；7、隔离墙；8、搅拌桨；9、切刀。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图10所示，本实施例的自动开盖的湿法制粒机，包括锅体1、锅盖2、开盖驱动、支撑机架3和安装座4，锅体1设于支撑机架3上，安装座4设于支撑机架3上，开盖驱动包括驱动锅盖2平移的直线平移驱动5和驱动锅盖2旋转打开的旋转驱动6，直线平移驱动5设于安装座4上，旋转驱动6设于直线平移驱动5上，锅盖2与旋转驱动6固定连接，锅体1开口处设有第一密封部11，锅盖2设有与第一密封部11对接的第二密封部21，第一密封部11与第二密封部21均为半圆弧形，通过第一密封部11与第二密封部21对接能够使锅盖2精准的与锅体1盖合。第一密封部11在直线平移驱动5的同侧，且第二密封部21在直线平移驱动5的对侧。

以两个半圆弧形密封部的的分界线a为例，第一密封部11和直线平移驱动5在分界线a的一侧，第二密封部21在分界线a的另一侧，如此设计，当直线平移驱动5伸出时，锅盖2向远离安装座4的方向平移，至设定距离后停止平移，直线平移驱动5上的旋转驱动6驱动锅盖2向上旋转打开，此时锅盖2的最低点指向锅体1开口的，遗留在锅盖2上的物料会直接掉入锅体1内，不会掉到锅体1外壁或洁净室地面上而造成污染。第一密封部11上设有第一锁扣101，第二密封部21上设有第二锁扣201，当直线平移驱动5伸出时，锅盖2与锅体1分离带动第二锁扣201与第一锁扣101分离，当直线平移驱动5缩回时，锅盖2与锅体1靠拢带动第二锁扣201与第一锁扣101锁紧。第一锁扣101与第二锁扣201的配合实现锅体1与锅盖2锁紧。

本实施例中，第一锁扣101为U型卡，第二锁扣201为可卡入U型卡的锁销，U型卡的U形槽的开口朝向第二密封部21。锅盖2与盖体1的靠拢和分离，带动锁销与U型卡的卡合与松开。U型卡与锁销分离设定的位移为L，相应的直线平移驱动5伸出端的位移也为L。

本实施例中，旋转驱动6包括主动轴61、从动轴62、摆臂63、旋转臂64和旋转直线驱动器65，主动轴61与从动轴62之间通过链条66连接，主动轴61与从动轴62可转动的设于直线平移驱动5上，且摆臂63固定在主动轴61上，旋转直线驱动器65一端与摆臂63铰接，另一端铰接在直线平移驱动5上，旋转臂64一端与从动轴62固定连接，另一端与锅盖2固定连接。旋转直线驱动器65伸出时，摆臂63摆动，带动主动轴61转动，从动轴62也跟着转动，带动旋转臂64转动进而驱动锅盖2旋转打开，锅盖2旋转关闭的过程为反向操作。

本实施例中，直线平移驱动5包括滑动座51和驱动滑动座51在安装座4上移动的平移直线驱动器52，平移直线驱动器52一端铰接于滑动座51上，另一端铰接于安装座4上。滑动座51固连一滑动套53，从动轴62贯穿在滑动套53上，主动轴61设于滑动座51上，旋转直线驱动器65的另一端是铰接在滑动座51上的。主动轴61上设有主动轮611，且从动轴62上设有从动轮621，主动轮611和从动轮621为链轮，链条66绕设在主动轮611和从动轮621上，从动轮621位于滑动套53内。需要说明的是，也可以也可以采用皮带来连接主动轮611和从动轮621，此时主动轮611和从动轮621为带轮。

安装座4与锅体1之间设有隔离墙7，滑动套53穿设在隔离墙7上，锅体1位于隔离墙7的内侧，平移直线驱动器52、旋转直线驱动器65、滑动座51、主动轴61和摆臂63位于隔离墙7的外侧。设置滑动套53，可以将链条66位于隔离墙7内侧的部分保护起来，防止对锅体1部分造成污染，同时，将平移直线驱动器52、旋转直线驱动器65、滑动座51、主动轴61和摆臂63等设置在隔离墙7的外侧，目的也是为了避免驱动机构对锅体1所在区域造成污染，实现分区控制。

本实施例中，安装座4上设有平移支架41，平移支架41上设有上导轨401和下导轨402，滑动座51上分别设有可在上导轨401上移动的上导轮501和可在下导轨402上移动的下导轮502，上导轮501和下导轮502设有V形槽503，上导轨401和下导轨402分别卡在对应的V形槽503内。旋转直线驱动器65伸出，滑动座51沿上导轨401和下导轨402移动。通过导轮与导轨的配合，使滑动座51、滑动套53只能向前或向后平移，不能发生上下或左右的移动。

本实施例中，平移直线驱动器52和旋转直线驱动器65均为电缸。全电动驱动，无气动驱动和手动操作的危险，提高安全等级。平移直线驱动器52上设有用于检测平移直线驱动器52伸出端伸出长度的第一检测开关，用来检测平移直线驱动器52伸出端是否伸出到位，以及是否缩回到位，到位之后便进行锁定。同理，旋转直线驱动器65上设有用于检测旋转直线驱动器65伸出端伸出长度的第二检测开关，用来检测旋转直线驱动器65伸出端是否伸出到位，以及是否缩回到位，到位之后便进行锁定。第一检测开关与第二检测开关均为接近开关。

工作原理：

1)当锅体1内的搅拌桨8和切刀9都停止转动，并延时一段时间后，PLC系统会提醒是否上料管道已拆除，操作员确认已拆除；PLC系统会提醒是否抽真空管道已拆除，操作员确认已拆除；PLC系统会提醒是否加浆管道已拆除，操作员确认已拆除；PLC系统会提醒是否有其它管道需要拆除，操作员确认无；然后系统开始执行开盖动作；

2)平移直线驱动器52的伸出端缓慢伸出，推动旋转驱动6和锅盖2一起向前移动，平移直线驱动器52上的接近开关检测伸出端的伸出长度L，并在终点位置进行定位锁紧，此时第二锁扣201与第一锁扣101分离；

3)锅盖2向前平动到位，经过30秒的停留，开始执行开盖动作；

4)旋转直线驱动器65的伸出端缓慢伸出，推动安装在主动轴61上的旋转臂64进行转动。旋转臂64转动过程中，带动主动轴61进行转动，主动轴61转动过程中带动安装在主动轴61上的主动轮611进行转动，主动轮611带动链条66进行转动，链条66带动从动轮621进行转动，从动轮621带动从动轴62进行转动，从动轴62与锅盖2通过螺丝进行固定连接，从而带动锅盖2转动，直至锅盖2的打开角度为75°左右，这样锅盖2的打开过程结束，旋转直线驱动器65上的接近开关将检测伸出端的伸出长度，并在终点位置进行定位锁紧；

5)锅盖2打开后，正好在锅体1开口的正上方，当刮擦锅盖2内壁的时候，物料正好落在锅体1里，不会掉在锅体1外壁和洁净室地面上；

6)当在触摸屏上执行锅盖2关闭动作前需检查锅体1上是否有工具或其它影响锅盖2关闭的东西，然后执行锅盖2关闭动作；

7)首先旋转直线驱动器65的伸出端缓慢收回带动旋转臂64回转，带动主动轴61回转，带动主动轮611回转、链条66回转、从动轮621回转，继而带动从动轴62回转，带动锅盖2回转到水平位置，完成锅盖2的回转动作，旋转直线驱动器65上的接近开关将检测伸出端回收到位，并在终点位置进行定位锁紧；

8)在没有其它干涉条件下，开始执行锅盖2平移回程动作；

9)平移直线驱动器52的伸出端缓慢缩回，带动锅盖2和旋转驱动6执行回程平动L，完成锅盖2平动回程动作，平移直线驱动器52上的接近开关将检测伸出端回收到位，并在终点位置进行定位锁紧，此时第二锁扣201与第一锁扣101卡合锁紧。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种自动开盖的湿法制粒机，包括锅体(1)、锅盖(2)、开盖驱动、支撑机架(3)和安装座(4)，所述锅体(1)设于支撑机架(3)上，所述安装座(4)设于支撑机架(3)上，所述开盖驱动包括驱动锅盖(2)平移的直线平移驱动(5)和驱动锅盖(2)旋转打开的旋转驱动(6)，所述直线平移驱动(5)设于安装座(4)上，所述旋转驱动(6)设于直线平移驱动(5)上，所述锅盖(2)与旋转驱动(6)固定连接，其特征在于：所述锅体(1)开口处设有第一密封部(11)，所述锅盖(2)设有与第一密封部(11)对接的第二密封部(21)，所述第一密封部(11)在直线平移驱动(5)的同侧，且第二密封部(21)在直线平移驱动(5)的对侧，所述第一密封部(11)上设有第一锁扣(101)，第二密封部(21)上设有可与第一锁扣(101)配合锁紧的第二锁扣(201)。

2.根据权利要求1所述的自动开盖的湿法制粒机，其特征在于：所述旋转驱动(6)包括主动轴(61)、从动轴(62)、摆臂(63)、旋转臂(64)和旋转直线驱动器(65)，所述主动轴(61)与从动轴(62)之间通过皮带或链条(66)连接，所述主动轴(61)和从动轴(62)可转动的设于直线平移驱动(5)上，所述摆臂(63)固定在主动轴(61)上，所述旋转直线驱动器(65)一端与摆臂(63)铰接，另一端铰接在直线平移驱动(5)上，所述旋转臂(64)一端与从动轴(62)固定连接，另一端与锅盖(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动开盖的湿法制粒机，其特征在于：所述直线平移驱动(5)包括滑动座(51)和驱动滑动座(51)在安装座(4)上移动的平移直线驱动器(52)，所述平移直线驱动器(52)一端铰接在滑动座(51)上，另一端铰接于安装座(4)上。

4.根据权利要求3所述的自动开盖的湿法制粒机，其特征在于：所述滑动座(51)固连一滑动套(53)，所述从动轴(62)贯穿在滑动套(53)上，所述主动轴(61)设于滑动座(51)上，所述旋转直线驱动器(65)另一端铰接在滑动座(51)上。

5.根据权利要求4所述的自动开盖的湿法制粒机，其特征在于：所述主动轴(61)上设有主动轮(611)，且从动轴(62)上设有从动轮(621)，所述皮带或链条(66)绕设在主动轮(611)和从动轮(621)上，所述从动轮(621)位于滑动套(53)内。

6.根据权利要求5所述的自动开盖的湿法制粒机，其特征在于：所述安装座(4)与锅体(1)之间设有隔离墙(7)，所述滑动套(53)穿设在隔离墙(7)上，所述锅体(1)位于隔离墙(7)的内侧，所述平移直线驱动器(52)、旋转直线驱动器(65)、滑动座(51)、主动轴(61)和摆臂(63)位于隔离墙(7)的外侧。

7.根据权利要求3至6任意一项所述的自动开盖的湿法制粒机，其特征在于：所述安装座(4)上设有平移支架(41)，所述平移支架(41)上设有上导轨(401)和下导轨(402)，所述滑动座(51)上分别设有可在上导轨(401)上移动的上导轮(501)和可在下导轨(402)上移动的下导轮(502)，所述上导轮(501)和下导轮(502)设有V形槽(503)，所述上导轨(401)和下导轨(402)分别卡在对应的V形槽(503)内。

8.根据权利要求3至6任意一项所述的自动开盖的湿法制粒机，其特征在于：所述平移直线驱动器(52)和旋转直线驱动器(65)均为电缸。

9.根据权利要求8所述的自动开盖的湿法制粒机，其特征在于：所述平移直线驱动器(52)上设有用于检测平移直线驱动器(52)伸出端伸出长度的第一检测开关，所述旋转直线驱动器(65)上设有用于检测旋转直线驱动器(65)伸出端伸出长度的第二检测开关。

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