CN210330488U - 一种拖地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种拖地机器人，包括机架、拖地系统和行走系统，所述行走系统设置在所述机架上，所述拖地系统包括拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒、拖地皮带和拖布，所述拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒均设置在所述机架上，所述主动滚筒与所述从动滚筒均平行于地面设置且两者位于同一平面上，所述拖地皮带缠绕设置在主动滚筒和从动滚筒上，所述拖布可拆卸的设置在所述拖地皮带上，所述拖地驱动机构与所述主动滚筒传动连接，在所述拖地皮带上方与所述拖地皮带位置对应处设置有渗水系统。通过本实用新型解决了现有技术中的拖地机器人拖地时拖布与地面接触面积小、清洁效率低、有效利用率低的问题。

Description

一种拖地机器人

技术领域

本实用新型涉及一种拖地机器人结构的改进。

背景技术

拖地机器人，其特点体积小巧、动作灵活、便于操作。对于拖地机器人来说，在其工作过程中，能否保证清洁地面的完全性，是衡量其价值的重要因素。而现在市场上的拖地机器人多是采用平面抹布对地面进行清洁，这种方式与地面接触张力小，接触面积小，与地面之间只是轻轻擦拭，清洁不干净，清洁效率低，并且拖布在使用时始终为一个面与地面接触，拖布容易损，且由于拖布的其它面没有被有效利用，导致拖布的有效利用率变低。

实用新型内容

本实用新型提供一种拖地机器人，解决现有技术中的拖地机器人拖地时拖布与地面接触面积小、清洁效率低、有效利用率低的问题。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型所提出的拖地机器人采用以下技术方案予以实现：

一种拖地机器人，包括机架、拖地系统和行走系统，所述行走系统设置在所述机架上，所述拖地系统包括拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒、拖地皮带和拖布，所述拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒均设置在所述机架上，所述主动滚筒与所述从动滚筒均平行于地面设置且两者位于同一平面上，所述拖地皮带缠绕设置在主动滚筒和从动滚筒上，所述拖布可拆卸的设置在所述拖地皮带上，所述拖地驱动机构与所述主动滚筒传动连接，在所述拖地皮带上方与所述拖地皮带位置对应处设置有渗水系统。

本实用新型还包括以下附加技术特征：

进一步的，所述渗水系统包括水箱和喷洒头，所述水箱通过水管和所述喷洒头连接，在所述水管上设置有电控阀门。

进一步的，还包括控制器，控制器与拖地驱动机构、电控阀门通讯连接。

进一步的，还包括有用于检测拖布湿度的湿度传感器，所述湿度传感器与控制器通讯连接。

进一步的，所述拖地驱动机构包括驱动电机和传动齿轮组，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮外啮合，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮外啮合，所述第三传动齿轮固定设置在所述主动滚筒上。

进一步的，还包括清洁刷和可用于驱动清洁刷动作的驱动件，所述清洁刷设置在所述机架上且靠近所述拖地皮带位置处，所述清洁刷与所述驱动件电连接，所述驱动件与所述控制器通讯连接。

进一步的，所述拖布为棉布。

本实用新型存在以下优点和积极效果：

本实用新型提出一种拖地机器人，包括机架、拖地系统和行走系统，所述行走系统设置在所述机架上，所述拖地系统包括拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒、拖地皮带和拖布，所述拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒均设置在所述机架上，所述主动滚筒与所述从动滚筒均平行于地面设置且两者位于同一平面上，所述拖地皮带缠绕设置在主动滚筒和从动滚筒上，所述拖布可拆卸的设置在所述拖地皮带上，所述拖地驱动机构与所述主动滚筒传动连接，在所述拖地皮带上方与所述拖地皮带位置对应处设置有渗水系统。本实用新型的拖地机器人，可通过拖地驱动机构带动主动滚筒转动，进而带动从动滚筒转动，通过缠绕在主动滚筒和从动滚筒上的拖布在机器人行走时实现拖地，由于本实用新型中的拖布为不断的传动状态，在拖地时与地面的接触面积为整个拖地皮带表面积，增大了与地面的接触面积，增加了拖地面积，拖地速度快，提高了清洁的效率，且拖地时，拖布与地面的接触面不断变化，而不再是仅仅通过拖布的一个面进行拖地，减少了拖布的磨损率，有效的提高了单块拖布的利用率。

附图说明

图1为本实用新型拖地机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明，本实用新型提出一种拖地机器人的实施例，参照图1所示，包括机架100、拖地系统和行走系统200，所述行走系统200设置在所述机架100上，本实施例中的行走系统200采用现有技术，可以包括有驱动轮、驱动电机、万向轮等结构，也可以为其它的可以用于行走的结构，在此不做限制和赘述，行走系统200主要用于实现拖地机器人在进行拖地时来带动机架整体向前移动行走。

本实施例中的拖地系统包括拖地驱动机构300、主动滚筒400、从动滚筒500、拖地皮带600和拖布，所述拖地驱动机构300、主动滚筒400、从动滚筒500均可转动的设置在所述机架100上，所述主动滚筒400与所述从动滚筒500均平行于地面设置且两者位于同一平面上，即本实施例中的主动滚筒400、从动滚筒500共面且与地面平行，所述拖地皮带600缠绕设置在主动滚筒400和从动滚筒500上，所述拖布可拆卸的设置在所述拖地皮带600上，优选的，拖地皮带600应贴合地面设置，这样可确保拖地皮带600转动时，带动设置在其上的拖布实现清洁拖地的效果。

所述拖地驱动机构300与所述主动滚筒400传动连接，在所述拖地皮带600上方与所述拖地皮带600位置对应处设置有渗水系统700。在进行拖地时，可通过拖地驱动机构300传递动力给主动滚筒400，带动主动滚筒400转动，主动滚筒400通过拖地皮带600的作用力带动从动滚筒500转动，带动拖地皮带600在主动滚筒400和从动滚筒500带动下不断转动，在拖地机器人拖地时，拖布与地面的接触面积不再是单一的平面，而随着主动滚筒400和从动滚筒500转动带动拖地皮带600转动，使得拖布与地面的接触面积变成由整个拖地皮带600构成的椭圆柱的表面积，增大了拖布与地面的接触面积，提高了清洁效率。

同时，随着拖地皮带600的不断转动，拖布与地面的接触面也不断变化，不仅仅是通过一个单一平面与地面接触而是由整个拖地皮带600构成的椭圆柱面均与地面接触实现拖地，不仅增大了每块拖布的拖地面积，有效的较少了拖布因拖地时接触面单一导致的容易损坏，有效利用率低的问题而且还提高了清洁的效率。

在所述拖地皮带600上方与所述拖地皮带600位置对应处设置有渗水系统700。由于渗水系统700设置在拖地皮带600上方，其可将水直接渗入到拖地皮带600的拖布上，同时通过主动滚筒400转动带动拖布不断转动，可确保从渗水系统流出的水可随着拖地皮带600的转动被均匀的渗入洒落到拖布上，使得拖布上的水渗入均匀，且随着转动，水还可以进一步被甩散均匀，有效的确保了湿托的均匀性，提高可湿托的效果。

进一步的，所述渗水系统700包括水箱710和喷洒头720，所述水箱710通过水管730和所述喷洒头720连接，在所述水管720上设置有电控阀门740。可通过控制电控阀门740的闭合和打开实现对拖布的洒水的控制。

优选的，本实施例中的拖地机器人还包括有控制器，控制器与拖地驱动机构300、电控阀门740通讯连接。通过控制器开控制拖地驱动机构300动作，控制电控阀门740的打开或关闭。

为实现对拖布的湿度进行检测，本实例中还设置一用于检测拖布湿度的湿度传感器，所述湿度传感器与控制器通讯连接。在拖地机器人进行拖地时，可通过湿度传感器检测到的湿度传递给控制器，控制器控制电控阀门动作。

进一步的，为实现平稳的拖地效果，所述拖地驱动机构300包括驱动电机310和传动齿轮组，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮320、第二传动齿轮330和第三传动齿轮340，所述第一传动齿轮320设置在所述驱动电机310的输出轴上，所述第二传动齿轮330与所述第一传动齿轮320外啮合，所述第二传动齿轮330与所述第三传动齿轮340外啮合，所述第三传动齿轮340固定设置在所述主动滚筒400上。通过驱动电机310带动第一传动齿轮320转动，第一传动齿轮320带动第二传动齿轮330转动，通过第二传动齿330轮带动主动滚筒400进行转动。第一传动齿轮320、第二传动齿轮330和第三传动齿轮340可以选用锥齿轮或者斜齿轮，在此不做限制。

进一步的，还包括清洁刷和可用于驱动清洁刷动作的驱动件，所述清洁刷设置在所述机架100上且靠近所述拖地皮带600位置处，所述清洁刷与所述驱动件电连接，所述驱动件与所述控制器通讯连接。可通过驱动件驱动清洁刷动作来实现对位于拖地皮带600上的拖布上的粘结的残渣或碎末进行清洁。驱动件可选用驱动气缸或驱动气杆等结构，在此不做具体限制。

优选的，所述拖布为棉布。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种拖地机器人，包括机架、拖地系统和行走系统，所述行走系统设置在所述机架上，其特征在于，所述拖地系统包括拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒、拖地皮带和拖布，所述拖地驱动机构、主动滚筒、从动滚筒均设置在所述机架上，所述主动滚筒与所述从动滚筒均平行于地面设置且两者位于同一平面上，所述拖地皮带缠绕设置在主动滚筒和从动滚筒上，所述拖布可拆卸的设置在所述拖地皮带上，所述拖地驱动机构与所述主动滚筒传动连接，在所述拖地皮带上方与所述拖地皮带位置对应处设置有渗水系统。

2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述渗水系统包括水箱和喷洒头，所述水箱通过水管和所述喷洒头连接，在所述水管上设置有电控阀门。

3.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，还包括控制器，控制器与拖地驱动机构、电控阀门通讯连接。

4.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，还包括有用于检测拖布湿度的湿度传感器，所述湿度传感器与控制器通讯连接。

5.根据权利要求3所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地驱动机构包括驱动电机和传动齿轮组，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮外啮合，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮外啮合，所述第三传动齿轮固定设置在所述主动滚筒上。

6.根据权利要求5所述的拖地机器人，其特征在于，还包括清洁刷和可用于驱动清洁刷动作的驱动件，所述清洁刷设置在所述机架上且靠近所述拖地皮带位置处，所述清洁刷与所述驱动件电连接，所述驱动件与所述控制器通讯连接。

7.根据权利要求6所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖布为棉布。

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