CN210324358U - 自动售货机出货门驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动售货机出货门的驱动机构，包括：电机，轨道，滑动装置，第一连接杆，第二连接杆，第一驱动杆，第二驱动杆；所述电机与所述第二连接杆连接，所述第二驱动杆与所述第二连接杆连接，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆连接，所述第一驱动杆与所述第一连接杆连接，所述第一连接杆连接所述滑动装置使滑动装置在所述轨道上进行滑动。该驱动能控制出货门的开或关的运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种自动售货机出货门驱动机构。
背景技术
自动售货机，取货装置在运输商品的时候，需要将商品放入自动售货机机身的出货门，出货门需配合取货装置进行开或关，取货装置到达出货门的时候，出货门打开取货装置进行卸货，取货装置离开出货门的时候，出货门关闭，能够防止通过打开的出货门破坏自动售货机内部的结构或获取商品，所以需要一种能驱动出货门的驱动机构控制出货门的开或关的运动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能驱动自动售货机出货门的驱动机构。
本实用新型提供了一种自动售货机出货门的驱动机构，包括：电机，轨道，滑动装置，第一连接杆，第二连接杆，第一驱动杆，第二驱动杆；电机与第二连接杆连接，第二驱动杆与第二连接杆连接，第一驱动杆与第二驱动杆连接，第一驱动杆与第一连接杆连接，第一连接杆连接滑动装置使滑动装置在轨道上进行滑动。
当取货装置靠近出货门时，电机驱动第二连接杆拉动第二驱动杆、第一驱动杆、第一连接杆将出货门打开，传感器感应到出货门时出货门停止运动，取货装置远离出货门时，电机驱动第二连接杆拉动第二驱动杆、第一驱动杆、第一连接杆将出货门关闭，传感器感应到出货门时出货门停止运动。
在其中一个实施例中，电机与第二连接杆连接为铰接，第二驱动杆与第二连接杆连接为铰接，第一驱动杆与第二驱动杆连接为铰接。
在其中一个实施例中，还包括传感器。
在其中一个实施例中，电机为伺服电机。
在其中一个实施例中，驱动杆为不锈钢材质或/和铝合金材质。
在其中一个实施例中，连接杆为不锈钢材质或/和铝合金材质。
在其中一个实施例中，轨道为不锈钢材质或/和铝合金材质。
在其中一个实施例中，第一连接杆连接与所述滑动装置垂直连接。
在其中一个实施例中，传感器为激光传感器。
自动售货机采用该驱动机构，能够驱动出货门的开或关的运动，能够防止通过打开的出货门破坏自动售货机内部的结构或获取商品。
附图说明
图1是一实施例总自动售货机示意图。
附图标记说明：
1、机身，2、滑动装置，3、轨道，4、出货门，5、第一连接杆，6、第一驱动杆，7、第二驱动杆，8、电机，9、第二连接杆，10、铰接装置，11、传感器。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示，提供了一种自动售货机出货门的驱动机构，包括：电机8，轨道3，滑动装置2，第一连接杆5，第二连接杆9，第一驱动杆6，第二驱动杆7；电机8与第二连接杆9连接，第二驱动杆7与第二连接杆9连接，第一驱动杆6与第二驱动杆7连接，第一驱动杆6与第一连接杆5连接，第一连接杆5连接滑动装置2使滑动装置2在轨道3上进行滑动。
当取货装置靠近出货门4时，电机8驱动第二连接杆9拉动第二驱动杆7、第一驱动杆6、第一连接杆5将出货门4打开；取货装置远离出货门4时，电机8驱动第二连接杆9推动第二驱动杆7、第一驱动杆6、第一连接杆5将出货门4关闭。
在上述实施例的基础上，一实施例中，电机8与第二连接杆9连接为铰接，第二驱动杆7与第二连接杆9连接为铰接，第一驱动杆6与第二驱动杆7连接为铰接。
铰接的连接方式能够更好的控制出货门的运动及开、关的过程。
在上述任一实施例的基础上，一实施例中，还包括传感器11。
当取货装置靠近出货门4时，电机8驱动第二连接杆9拉动第二驱动杆7、第一驱动杆6、第一连接杆5将出货门4打开，传感器11感应到出货门4时出货门4停止运动，出货门4完成打开；取货装置远离出货门4时，电机8驱动第二连接杆9推动第二驱动杆7、第一驱动杆6、第一连接杆5将出货门4关闭，传感器11感应到出货门4时出货门4停止运动，出货门4完成关闭。
在上述任一实施例的基础上，一实施例中，电机8为伺服电机。
在上述任一实施例的基础上，一实施例中，驱动杆6、7为不锈钢材质或/和铝合金材质。
在上述任一实施例的基础上，一实施例中，连接杆5、9为不锈钢材质或/和铝合金材质。
在上述任一实施例的基础上，一实施例中，轨道3为不锈钢材质或/和铝合金材质。
在上述任一实施例的基础上，一实施例中，第一连接杆5连接与所述滑动装置2垂直连接。
在上述任一实施例的基础上，一实施例中，传感器11为激光传感器。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动售货机出货门的驱动机构，包括：电机，轨道，滑动装置，第一连接杆，第二连接杆，第一驱动杆，第二驱动杆；所述电机与所述第二连接杆连接，所述第二驱动杆与所述第二连接杆连接，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆连接，所述第一驱动杆与所述第一连接杆连接，所述第一连接杆连接所述滑动装置使滑动装置在所述轨道上进行滑动。
2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述电机与所述第二连接杆连接为铰接，所述第二驱动杆与所述第二连接杆连接为铰接，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆连接为铰接。
3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括传感器。
4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动杆为不锈钢材质或/和铝合金材质。
6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述连接杆为不锈钢材质或/和铝合金材质。
7.据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述轨道为不锈钢材质或/和铝合金材质。
8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连接杆连接与所述滑动装置垂直连接。
9.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述传感器为激光传感器。
Priority Applications (1)
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| CN201921521825.2U CN210324358U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 自动售货机出货门驱动机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201921521825.2U Expired - Fee Related CN210324358U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 自动售货机出货门驱动机构 |
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| CN (1) | CN210324358U (zh) |
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2019
- 2019-09-12 CN CN201921521825.2U patent/CN210324358U/zh not_active Expired - Fee Related
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