CN210321981U - 一种脂肪秤校磅机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种脂肪秤校磅机，属于脂肪秤重检测设备技术领域，所述的一种脂肪秤校磅机包括机架、砝码组、搬送机构、检测工位、预压工位、机械手和控制模块。本实用新型可对脂肪秤进行不同称重质量检测，通过多次不同称重质量的重复测量，获知脂肪秤的称重数据，以便于脂肪秤称重精度的分析，检测效率高，脂肪秤校磅准确，性能稳定，效率高，保证脂肪秤在使用过程中能够精确称重，避免称重数据偏差过大的情况，而且，检测过程采用控制模块进行操控，砝码放置采用伺服电机、丝杆等进行搬送，搬送效率高，减少人力的投入。
Description
技术领域
本实用新型属于电子称重检测设备技术领域，具体地说，涉及一种脂肪秤校磅机。
背景技术
在脂肪秤成品生产完成后，需对脂肪秤进行检测、校磅，避免脂肪秤在使用过程中出现称重不准确、称重数据偏差较大等问题。现有技术中，校磅过程多单数据校磅，校磅不准确，而且校磅效率低，而且，在现有校榜过程中，需要将砝码来回搬送，砝码搬送不便，检测起来较麻烦，且容易磨损砝码，使得砝码质量不准确。
发明内容
为了解决背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种脂肪秤校磅机，可对脂肪秤的称重精确度进行检测、校榜，检测效率高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：
一种脂肪秤校磅机，包括机架、砝码组、搬送机构、检测工位、预压工位、机械手和控制模块，所述的机架的中部位置设置有用于承载待检测的脂肪秤的检测工位，机架的上部安装有用于升降砝码组的搬送机构，位于检测工位的上方，砝码组连接在搬送机构上，机架下部设置有预压工位，预压工位正上方安装有预压气缸，预压气缸活塞杆上连接有预压盘，机架一侧安装有搬送机械手，搬送机械手上连接有脂肪秤吸附盘，机架上还安装有控制搬送机构、预压气缸和机械手工作的控制模块，搬送机构、预压气缸和机械手均与控制模块电连接。
进一步，所述的搬送机构由伺服电机、砝码挂装器、丝杆、滑轨组件和导向滑杆组件组成，所述的伺服电机安装在机架顶部，伺服电机转轴上通过齿轮组连接有丝杆，砝码挂装器通过滑轨组件安装在机架上，且可沿滑轨组件的轨道滑动，砝码挂装器与机架之间还安装有用于导向的导向滑杆组件，砝码挂装器中部与丝杆螺纹连接，砝码组连接在砝码挂装器上，伺服电机与控制模块连接。
作为优选，所述的砝码组由挂装销钉、挂装环和若干个砝码组成，相邻砝码之间由挂装销钉和挂装环挂装连接，砝码挂装器的两侧均设有用于挂装砝码的挂装孔，砝码组整体通过首位砝码上的挂装销钉挂装在砝码挂装器的挂装孔上
进一步，所述的搬送机构上还安装有用于稳固丝杆末端的丝杆固定架，丝杆末端与丝杆固定架通过轴承连接。
本实用新型的有益效果：
可对脂肪秤进行不同称重质量检测，通过多次不同称重质量的重复测量，获知脂肪秤的称重数据，以便于脂肪秤称重精度的分析，检测效率高，脂肪秤校磅准确，性能稳定，效率高，保证脂肪秤在使用过程中能够精确称重，避免称重数据偏差过大的情况，而且，检测过程采用控制模块进行操控，砝码放置采用伺服电机、丝杆等进行搬送，搬送效率高，减少人力的投入。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型局部结构示意图；
图4为图3正视图；
图5为本实用新型搬送机构连接示意图；
图6为本实用新型相邻砝码连接示意图；
图7为本实用新型控制框图。
图中，A-机架、B-检测工位、C-搬送机构、D-砝码组、E-预压工位、F-预压气缸、G-预压盘、H-搬送机械手、I-脂肪秤吸附盘、J-控制模块、C-1-伺服电机、C-2-丝杆、C-3-砝码挂装器、C-4-滑轨组件、C-5-导向滑杆组件、C-6-丝杆固定架、D-1-挂装销钉、D-2-挂装环、D-3-砝码。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-6所示，一种脂肪秤校磅机，包括机架A、砝码组D、搬送机构C、检测工位B、预压工位E、机械手和控制模块J，所述的机架A的中部位置设置有用于承载待检测的脂肪秤的检测工位B，用于承载待检测的脂肪秤，机架A的上部安装有用于升降砝码组D的搬送机构C，位于检测工位B的上方，用于提升和放置砝码D-3，所述的搬送机构C由伺服电机C-1、砝码挂装器C-3、丝杆C-2、滑轨组件C-4和导向滑杆组件C-5组成，所述的伺服电机C-1安装在机架A顶部，伺服电机C-1转轴上通过齿轮组连接有丝杆C-2，砝码挂装器C-3通过滑轨组件C-4安装在机架A上，且可沿滑轨组件C-4的轨道滑动，砝码挂装器C-3与机架A之间还安装有用于导向的导向滑杆组件C-5，用于对砝码挂装器C-3进行导向，避免其偏移，砝码挂装器C-3中部与丝杆C-2螺纹连接，工作时，伺服电机C-1启动带动丝杆C-2转动，与丝杆C-2螺纹连接的砝码挂装器C-3受丝杆C-2驱动向上或向下平移，沿滑轨组件C-4的轨道滑动，对砝码组D进行提升或放置。机架A下部设置有预压工位E，预压工位E正上方安装有预压气缸F，预压气缸F活塞杆上连接有预压盘G，通过预压气缸F驱动预压盘G对脂肪秤施压，使其受压力开机。机架A一侧安装有搬送机械手H，搬送机械手H上连接有脂肪秤吸附盘I，检测时，将脂肪秤吸附盘I吸附脂肪秤，然后通过搬送机械手H将脂肪秤搬送至预压工位E处，通过预压气缸F对其施压，使其开机，然后再由搬送机械手H将开机后的脂肪秤搬送至检测工位B上，在进行后续的检测过程中。机架A上还安装有控制搬送机构C、预压气缸F和机械手工作的控制模块J，搬送机构C、预压气缸F和机械手均与控制模块J电连接，通过控制模块J对整机动作进行控制，便于操控。
所述的砝码组D由挂装销钉D-1、挂装环D-2和若干个砝码D-3组成，相邻砝码之间由挂装销钉D-1和挂装环D-2挂装连接，砝码挂装器的两侧均设有用于挂装砝码的挂装孔，砝码组D整体通过首位砝码上的挂装销钉D-1挂装在砝码挂装器的挂装孔上，当搬送机构C向下搬送砝码组D，最底部的砝码先放置到脂肪秤上，丝杆C-2继续驱动砝码挂装环D-2向下动作，会使得最底部的砝码上的挂装环D-2脱离其上方砝码的挂装销钉D-1，最底部的砝码与其上部砝码之间不再连接，上部砝码对最底部的砝码的悬吊力消失，使得最底部的砝码重力完全施加在脂肪秤上，脂肪秤显示一个砝码的称重情况，然后丝杆C-2继续动作，砝码挂装器C-3继续向下动作，倒数第二位的砝码重复上述的最底部的砝码的放置过程，将倒数第二位的砝码放置到此前已经落在脂肪秤的最底部砝码上，改变称重质量，此时，称重质量为两个砝码的质量，以此类推，重复上述动作，直至所有砝码均堆叠放置到脂肪秤，砝码组D整体脱离砝码挂装器C-3，称重检测结束，当搬送机构C向上提升砝码时，伺服电机C-1反转，丝杆C-2驱动砝码挂装器C-3向上平移，砝码挂装器C-3的挂装孔底部与最上部砝码的挂装销钉D-1接触，对最上部砝码施加提升力，后续砝码的挂装环D-2则随着砝码挂装器C-3的上移而再次挂装到相邻砝码的挂装销钉D-1上，实现砝码组D的提升，以此对脂肪秤进行不同称重质量检测，通过多次不同称重质量的重复测量，获知脂肪秤的称重数据，以便于脂肪秤称重精度的分析，检测效率高，保证脂肪秤在使用过程中能够精确称重，避免称重数据偏差过大的情况；砝码放置采用伺服电机C-1、丝杆C-2等进行搬送，搬送效率高，减少人力的投入，而且砝码无需来回搬送、码放，可有效减少砝码的磨损。
所述的搬送机构C上还安装有用于稳固丝杆C-2末端的丝杆固定架C-6，丝杆C-2末端与丝杆固定架C-6通过轴承连接，避免丝杆C-2晃动而影响砝码组D的放置。
本实用新型的工作过程：
检测时，将脂肪秤吸附盘I吸附脂肪秤，然后通过搬送机械手H将脂肪秤搬送至预压工位E处，通过预压气缸F对其施压，使其开机，然后再由搬送机械手H将开机后的脂肪秤搬送至检测工位B上，并由搬送机构C向下搬送砝码组D，最底部的砝码先放置到脂肪秤上，对脂肪秤进行一次称重检测，记录数据，然后丝杆C-2继续驱动砝码挂装环D-2向下动作，将倒数第二位的砝码放置到最底部砝码上，改变整体称重质量，此时，称重质量为两个砝码的质量，并记录称重数据，以此类推，重复上述动作，直至所有砝码均堆叠放置到脂肪秤G，砝码组D整体脱离砝码挂装器C-3，称重检测结束，当搬送机构C向上提升砝码时，伺服电机C-1反转，丝杆C-2驱动砝码挂装器C-3向上平移，砝码挂装器C-3的挂装孔底部与最上部砝码的挂装销钉D-1接触，对最上部砝码施加提升力，后续砝码的挂装环D-2则随着砝码挂装器C-3的上移而再次挂装到相邻砝码的挂装销钉D-1上，实现砝码组D的提升。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.一种脂肪秤校磅机，其特征在于:所述的一种脂肪秤校磅机包括机架、砝码组、搬送机构、检测工位、预压工位、机械手和控制模块，所述的机架的中部位置设置有用于承载待检测的脂肪秤的检测工位，机架的上部安装有用于升降砝码组的搬送机构，位于检测工位的上方，砝码组连接在搬送机构上，机架下部设置有预压工位，预压工位正上方安装有预压气缸，预压气缸活塞杆上连接有预压盘，机架一侧安装有搬送机械手，搬送机械手上连接有脂肪秤吸附盘，机架上还安装有控制搬送机构、预压气缸和机械手工作的控制模块，搬送机构、预压气缸和机械手均与控制模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种脂肪秤校磅机，其特征在于：所述的搬送机构由伺服电机、砝码挂装器、丝杆、滑轨组件和导向滑杆组件组成，所述的伺服电机安装在机架顶部，伺服电机转轴上通过齿轮组连接有丝杆，砝码挂装器通过滑轨组件安装在机架上，且可沿滑轨组件的轨道滑动，砝码挂装器与机架之间还安装有用于导向的导向滑杆组件，砝码挂装器中部与丝杆螺纹连接，砝码组连接在砝码挂装器上，伺服电机与控制模块连接。
3.根据权利要求2所述的一种脂肪秤校磅机，其特征在于：所述的砝码组由挂装销钉、挂装环和若干个砝码组成，相邻砝码之间由挂装销钉和挂装环挂装连接，砝码挂装器的两侧均设有用于挂装砝码的挂装孔，砝码组整体通过首位砝码上的挂装销钉挂装在砝码挂装器的挂装孔上。
4.根据权利要求1所述的一种脂肪秤校磅机，其特征在于：所述的搬送机构上还安装有用于稳固丝杆末端的丝杆固定架，丝杆末端与丝杆固定架通过轴承连接。
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