CN210317202U - 一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，包括底座，底座上方从前至后依次设置有能够拼接在一起的前端给进平台、中间给进平台和后端给进平台；所述的中间给进平台两侧的前端分别固定安装有一对第一水平伸缩杆的一端，一对第一水平伸缩杆的另一端分别设置有第一马达，第一马达带动前端给进平台旋转折叠；所述的中间给进平台两侧的后端分别固定安装有一对第二水平伸缩杆的一端，一对第二水平伸缩杆的另一端分别设置有第二马达，第二马达带动后端给进平台旋转折叠。本实用新型使得钻机在坑道里工作时，不需工作人员每次只安装一节钻杆，可一次安装多节钻杆，则无须反复拆装送水器，并增加了回转器的运动行程。
Description
技术领域
本实用新型属于钻机领域，涉及煤矿井下施工的附属装置，具体涉及一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置。
背景技术
我国煤矿主要灾害有瓦斯、顶板、冲击地压、火灾、水害、尘害、热害等。而近年来，我国煤矿事故大多数是由于瓦斯爆炸所致，而我国煤矿中的瓦斯含量相对较高，坑道钻机在煤矿井下施工作业时，为了预防瓦斯爆炸的发生，则首先需要使用钻机进行瓦斯抽放钻孔，然后对煤层中的瓦斯进行抽放来降低煤层中的瓦斯含量。
坑道钻机不仅是一种掘进设备也是一种探索设备，在煤矿和油田中的使用频率广泛，主要用于矿井内部瓦斯抽放钻孔、各种角度的探水和探煤钻孔、防尘注水及其他用途的钻孔。而在实际工况中，由于煤矿巷道空间狭小，使钻机的整体尺寸受到限制，无法放置大行程的钻机给进装置。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，解决现有技术中无法在空间狭小的煤矿巷道中无法放置大行程的钻机给进装置的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：
一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，包括底座，底座上方从前至后依次设置有能够拼接在一起的前端给进平台、中间给进平台和后端给进平台；
所述的前端给进平台的上表面设置有一对前端导轨，中间给进平台的上表面设置有一对中间导轨，后端给进平台的上表面设置有一对后端导轨，前端导轨、中间导轨和后端导轨拼接形成一对完整的运动导轨；前端给进平台的前端固定安装有钻杆支撑架，运动导轨上安装有能够沿着运动导轨运动的回转器，回转器和钻杆支撑架上安装有钻杆；
所述的中间给进平台两侧的前端分别固定安装有一对第一水平伸缩杆的一端，一对第一水平伸缩杆的另一端分别设置有第一马达，第一马达带动前端给进平台旋转折叠；
所述的中间给进平台两侧的后端分别固定安装有一对第二水平伸缩杆的一端，一对第二水平伸缩杆的另一端分别设置有第二马达，第二马达带动后端给进平台旋转折叠；
所述的底座上前端给进平台下方固定安装有两对前端升降伸缩杆的底端，两对前端升降伸缩杆的顶端铰接安装在前端支撑座底部，前端支撑座设置在前端给进平台底部用于支撑前端给进平台；
所述的底座上中间给进平台下方固定安装有两对中间升降伸缩杆的底端，两对中间升降伸缩杆的顶端与中间给进平台相连用于支撑中间给进平台；
所述的底座上后端给进平台下方固定安装有两对后端升降伸缩杆的底端，两对后端升降伸缩杆的顶端铰接安装在后端支撑座底部，后端支撑座设置在后端给进平台底部用于支撑后端给进平台。
本实用新型还具有如下技术特征：
所述的第一马达的转轴与外齿轮盘的齿轮轴相连，外齿轮盘与内齿轮盘啮合形成面齿轮，内齿轮盘固定安装在前端给进平台上实现第一马达带动前端给进平台旋转折叠；所述的第二马达的转轴与外齿轮盘的齿轮轴相连，外齿轮盘与内齿轮盘啮合形成面齿轮，内齿轮盘固定安装在后端给进平台上实现第二马达带动后端给进平台旋转折叠。
所述的前端支撑座和前端给进平台之间通过能够插拔的前端销钉和前端销钉孔连接；所述的后端支撑座和后端给进平台之间通过能够插拔的后端销钉和后端销钉孔连接。
所述的两对中间升降伸缩杆的顶端固定设置有中间安装筒，中间销钉穿过中间安装筒插入设置在中间给进平台两侧的中间销钉孔，使得两对中间升降伸缩杆用于支撑中间给进平台。
所述的前端给进平台和后端给进平台分别与中间给进平台之间拼接的接触面为外圆弧面，所述的前端导轨和后端导轨分别与中间导轨之间拼接的接触面为平面。
所述的前端给进平台的外圆弧面的中心与第一马达的转动轴心同轴设置；所述的后端给进平台的外圆弧面的中心与第二马达的转动轴心同轴设置。
所述的前端给进平台的前端竖向设置有前端伸缩杆，前端伸缩杆的端部设置有前端锁定孔，所述的后端给进平台的后端竖向设置有后端伸缩杆，后端伸缩杆的端部设置有后端锁定孔，前端锁定孔和后端锁定孔通过锁定销钉相连用于锁定折叠状态下的前端给进平台和后端给进平台。
所述的回转器底部设置有通过第三马达带动的进给齿轮，所述的前端给进平台的上表面中间设置有一条前端齿条，中间给进平台的上表面中间设置有一条中间齿条，后端给进平台的上表面中间设置有一条后端齿条，前端齿条、中间齿条和后端齿条拼接形成一条完整的进给齿条；进给齿轮与进给齿条啮合带动回转器在运动导轨上运动。
所述的所述的前端齿条和后端齿条分别与中间齿条之间拼接的接触面为平面；所述的进给齿条的高度不高于运动导轨的高度。
所述的后端给进平台的后端设置有后限位挡板。
本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果：
(Ⅰ)本实用新型使得钻机在坑道里工作时，不需工作人员每次只安装一节钻杆，可一次安装多节钻杆，则无须反复拆装送水器，并增加了回转器的运动行程。
(Ⅱ)本实用新型的钻机的给进行程大，工作人员可一次安装多根钻杆，无须反复拆装送水器，因此降低了工作人员的劳动强度；提高了坑道钻机的工作效率。
(Ⅲ)本实用新型不需要回转器多次暂停工作，大大节约了人力和提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的正视结构示意图。
图3是本实用新型的俯视结构示意图。
图4是进给齿轮的安装位置示意图。
图5是本实用新型的水平分离状态示意图。
图6是本实用新型的折叠状态示意图。
图中各个标号的含义为：1-底座，2-前端给进平台，3-中间给进平台，4-后端给进平台，5-运动导轨，6-钻杆支撑架，7-回转器，8-钻杆，9-第一水平伸缩杆，10-第一马达，11-第二水平伸缩杆，12-第二马达，13-前端升降伸缩杆，14-前端支撑座，15-中间升降伸缩杆，16-后端升降伸缩杆，17-后端支撑座，18-面齿轮，19-前端销钉，20-前端销钉孔，21-后端销钉，22-后端销钉孔，23-中间安装筒，24-中间销钉，25-中间销钉孔，26-前端伸缩杆，27-前端锁定孔，28-后端伸缩杆，29-后端锁定孔，30-锁定销钉，31-第三马达，32-进给齿轮。33-进给齿条，34-后限位挡板，35-卡槽，36-钻杆安装孔；
501-前端导轨，502-中间导轨，503-后端导轨；
1801-外齿轮盘，1802-内齿轮盘；
3301-前端齿条，3302-中间齿条，3303-后端齿条。
以下结合实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
第一水平伸缩杆9，第二水平伸缩杆11，前端升降伸缩杆13，中间升降伸缩杆15，后端升降伸缩杆16，前端伸缩杆26和后端伸缩杆29均可以根据需要采用液压油缸或电动油缸。前端伸缩杆26和后端伸缩杆29为多级伸缩杆。
回转器7和钻杆8采用本领域常规的回转器和钻杆即可。
以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
实施例1：
本实施例给出一种一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，包括底座1，如图1至图6所示，底座1上方从前至后依次设置有能够拼接在一起的前端给进平台2、中间给进平台3和后端给进平台4；
前端给进平台2的上表面设置有一对前端导轨501，中间给进平台3的上表面设置有一对中间导轨502，后端给进平台4的上表面设置有一对后端导轨503，前端导轨501、中间导轨502和后端导轨503拼接形成一对完整的运动导轨5；前端给进平台2的前端固定安装有钻杆支撑架6，运动导轨5上安装有能够沿着运动导轨5运动的回转器7，回转器7和钻杆支撑架6上安装有钻杆8；
中间给进平台3两侧的前端分别固定安装有一对第一水平伸缩杆9的一端，一对第一水平伸缩杆9的另一端分别设置有第一马达10，第一马达10带动前端给进平台2旋转折叠；
中间给进平台3两侧的后端分别固定安装有一对第二水平伸缩杆11的一端，一对第二水平伸缩杆11的另一端分别设置有第二马达12，第二马达12带动后端给进平台4旋转折叠；
底座1上前端给进平台2下方固定安装有两对前端升降伸缩杆13的底端，两对前端升降伸缩杆13的顶端铰接安装在前端支撑座14底部，前端支撑座14设置在前端给进平台2底部用于支撑前端给进平台2；
底座1上中间给进平台3下方固定安装有两对中间升降伸缩杆15的底端，两对中间升降伸缩杆15的顶端与中间给进平台3相连用于支撑中间给进平台3；
底座1上后端给进平台4下方固定安装有两对后端升降伸缩杆16的底端，两对后端升降伸缩杆16的顶端铰接安装在后端支撑座17底部，后端支撑座17设置在后端给进平台4底部用于支撑后端给进平台4。
具体的，回转器7的底部均设置有一对与运动导轨5相配合的卡槽35。
具体的钻杆8的穿过设置在钻杆支撑架6上的钻杆支撑孔36。
作为本实施例的一种优选方案，第一马达10的转轴与外齿轮盘1801的齿轮轴相连，外齿轮盘1801与内齿轮盘1802啮合形成面齿轮18，内齿轮盘1802固定安装在前端给进平台2上实现第一马达10带动前端给进平台2旋转折叠；第二马达12的转轴与外齿轮盘1801的齿轮轴相连，外齿轮盘1801与内齿轮盘1802啮合形成面齿轮18，内齿轮盘1802固定安装在后端给进平台4上实现第二马达12带动后端给进平台4旋转折叠。
作为本实施例的一种优选方案，前端支撑座14和前端给进平台2之间通过能够插拔的前端销钉19和前端销钉孔20连接；后端支撑座17和后端给进平台4之间通过能够插拔的后端销钉21和后端销钉孔22连接。
作为本实施例的一种优选方案，两对中间升降伸缩杆15的顶端固定设置有中间安装筒23，中间销钉24穿过中间安装筒23插入设置在中间给进平台3两侧的中间销钉孔25，使得两对中间升降伸缩杆15用于支撑中间给进平台3。便于工作过程中将整个平台倾斜一定角度。
作为本实施例的一种优选方案，前端给进平台2和后端给进平台4分别与中间给进平台3之间拼接的接触面为外圆弧面，便于旋转折叠。前端导轨501和后端导轨503分别与中间导轨502之间拼接的接触面为平面。
作为本实施例的一种优选方案，前端给进平台2的外圆弧面的中心与第一马达10的转动轴心同轴设置；后端给进平台4的外圆弧面的中心与第二马达12的转动轴心同轴设置，便于旋转折叠。
作为本实施例的一种优选方案，前端给进平台2的前端竖向设置有前端伸缩杆26，前端伸缩杆26的端部设置有前端锁定孔27，后端给进平台4的后端竖向设置有后端伸缩杆28，后端伸缩杆28的端部设置有后端锁定孔29，前端锁定孔27和后端锁定孔29通过锁定销钉30相连用于锁定折叠状态下的前端给进平台2和后端给进平台4。
作为本实施例的一种优选方案，回转器7底部设置有通过第三马达31带动的进给齿轮32，前端给进平台2的上表面中间设置有一条前端齿条3301，中间给进平台3的上表面中间设置有一条中间齿条3302，后端给进平台4的上表面中间设置有一条后端齿条3303，前端齿条3301、中间齿条3302和后端齿条3303拼接形成一条完整的进给齿条33；进给齿轮32与进给齿条33啮合带动回转器7在运动导轨5上运动。
作为本实施例的一种优选方案，前端齿条3301和后端齿条3303分别与中间齿条3302之间拼接的接触面为平面；进给齿条33的高度不高于运动导轨5的高度。
作为本实施例的一种优选方案，后端给进平台4的后端设置有后限位挡板34。
本实用新型的矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置的初始状态为折叠状态，如图6所示，当坑道液压钻机工作时，拆除锁定销钉30，前端伸缩杆26和后端伸缩杆28回缩到最短。第一马达10和第二马达12通过面齿轮18带动前端给进平台2和后端给进平台4翻转，使得前端给进平台2、中间给进平台3和后端给进平台4位于同一平面上，如图5所示。然后第一水平伸缩杆9和第二水平伸缩杆11同时开始收缩，带动前端给进平台2和后端给进平台4向中间给进平台3靠近直至接触拼接在一起，形成一个完整的平台，运动导轨5和进给齿条33均为拼接在一起的一体结构，通过前端销钉19插入前端销钉孔20将前端给进平台2与前端支撑座14锁定在一起，通过后端销钉21插入后端销钉孔22将后端给进平台4与后端支撑座17锁定在一起，如图1所示，此时坑道液压钻机便可以工作。
当需要调节平台整体的倾斜角度时，首先拔掉其中一对中间升降伸缩杆15对应的一对中间销钉24，使得中间安装筒23与中间销钉孔25脱离，只保留一对中间升降伸缩杆15起到铰接支撑作用，然后调节前端升降伸缩杆13和后端升降伸缩杆16的高度，由于都是铰接，从而可以调节整个平台的倾斜角度。
当坑道钻机工作完成时，拆掉钻杆8，拆除前端销钉19和后端销钉21，按照图1、图5和图6的顺序进行折叠，调节前端伸缩杆26和后端伸缩杆28的长度使得前端锁定孔27和后端锁定孔29对齐，插入锁定销钉30锁紧，完成折叠。
Claims (10)
1.一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)上方从前至后依次设置有能够拼接在一起的前端给进平台(2)、中间给进平台(3)和后端给进平台(4)；
所述的前端给进平台(2)的上表面设置有一对前端导轨(501)，中间给进平台(3)的上表面设置有一对中间导轨(502)，后端给进平台(4)的上表面设置有一对后端导轨(503)，前端导轨(501)、中间导轨(502)和后端导轨(503)拼接形成一对完整的运动导轨(5)；前端给进平台(2)的前端固定安装有钻杆支撑架(6)，运动导轨(5)上安装有能够沿着运动导轨(5)运动的回转器(7)，回转器(7)和钻杆支撑架(6)上安装有钻杆(8)；
所述的中间给进平台(3)两侧的前端分别固定安装有一对第一水平伸缩杆(9)的一端，一对第一水平伸缩杆(9)的另一端分别设置有第一马达(10)，第一马达(10)带动前端给进平台(2)旋转折叠；
所述的中间给进平台(3)两侧的后端分别固定安装有一对第二水平伸缩杆(11)的一端，一对第二水平伸缩杆(11)的另一端分别设置有第二马达(12)，第二马达(12)带动后端给进平台(4)旋转折叠；
所述的底座(1)上前端给进平台(2)下方固定安装有两对前端升降伸缩杆(13)的底端，两对前端升降伸缩杆(13)的顶端铰接安装在前端支撑座(14)底部，前端支撑座(14)设置在前端给进平台(2)底部用于支撑前端给进平台(2)；
所述的底座(1)上中间给进平台(3)下方固定安装有两对中间升降伸缩杆(15)的底端，两对中间升降伸缩杆(15)的顶端与中间给进平台(3)相连用于支撑中间给进平台(3)；
所述的底座(1)上后端给进平台(4)下方固定安装有两对后端升降伸缩杆(16)的底端，两对后端升降伸缩杆(16)的顶端铰接安装在后端支撑座(17)底部，后端支撑座(17)设置在后端给进平台(4)底部用于支撑后端给进平台(4)。
2.如权利要求1所述的一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，其特征在于，所述的第一马达(10)的转轴与外齿轮盘(1801)的齿轮轴相连，外齿轮盘(1801)与内齿轮盘(1802)啮合形成面齿轮(18)，内齿轮盘(1802)固定安装在前端给进平台(2)上实现第一马达(10)带动前端给进平台(2)旋转折叠；所述的第二马达(12)的转轴与外齿轮盘(1801)的齿轮轴相连，外齿轮盘(1801)与内齿轮盘(1802)啮合形成面齿轮(18)，内齿轮盘(1802)固定安装在后端给进平台(4)上实现第二马达(12)带动后端给进平台(4)旋转折叠。
3.如权利要求1所述的一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，其特征在于，所述的前端支撑座(14)和前端给进平台(2)之间通过能够插拔的前端销钉(19)和前端销钉孔(20)连接；所述的后端支撑座(17)和后端给进平台(4)之间通过能够插拔的后端销钉(21)和后端销钉孔(22)连接。
4.如权利要求1所述的一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，其特征在于，所述的两对中间升降伸缩杆(15)的顶端固定设置有中间安装筒(23)，中间销钉(24)穿过中间安装筒(23)插入设置在中间给进平台(3)两侧的中间销钉孔(25)，使得两对中间升降伸缩杆(15)用于支撑中间给进平台(3)。
5.如权利要求1所述的一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，其特征在于，所述的前端给进平台(2)和后端给进平台(4)分别与中间给进平台(3)之间拼接的接触面为外圆弧面，所述的前端导轨(501)和后端导轨(503)分别与中间导轨(502)之间拼接的接触面为平面。
6.如权利要求1所述的一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，其特征在于，所述的前端给进平台(2)的外圆弧面的中心与第一马达(10)的转动轴心同轴设置；所述的后端给进平台(4)的外圆弧面的中心与第二马达(12)的转动轴心同轴设置。
7.如权利要求1所述的一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，其特征在于，所述的前端给进平台(2)的前端竖向设置有前端伸缩杆(26)，前端伸缩杆(26)的端部设置有前端锁定孔(27)，所述的后端给进平台(4)的后端竖向设置有后端伸缩杆(28)，后端伸缩杆(28)的端部设置有后端锁定孔(29)，前端锁定孔(27)和后端锁定孔(29)通过锁定销钉(30)相连用于锁定折叠状态下的前端给进平台(2)和后端给进平台(4)。
8.如权利要求1所述的一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，其特征在于，所述的回转器(7)底部设置有通过第三马达(31)带动的进给齿轮(32)，所述的前端给进平台(2)的上表面中间设置有一条前端齿条(3301)，中间给进平台(3)的上表面中间设置有一条中间齿条(3302)，后端给进平台(4)的上表面中间设置有一条后端齿条(3303)，前端齿条(3301)、中间齿条(3302)和后端齿条(3303)拼接形成一条完整的进给齿条(33)；进给齿轮(32)与进给齿条(33)啮合带动回转器(7)在运动导轨(5)上运动。
9.如权利要求8所述的一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，其特征在于，所述的前端齿条(3301)和后端齿条(3303)分别与中间齿条(3302)之间拼接的接触面为平面；所述的进给齿条(33)的高度不高于运动导轨(5)的高度。
10.如权利要求1所述的一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，其特征在于，所述的后端给进平台(4)的后端设置有后限位挡板(34)。
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| CN201920901460.XU CN210317202U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置 |
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| CN201920901460.XU CN210317202U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110185402A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-30 | 长安大学 | 一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置 |
-
2019
- 2019-06-14 CN CN201920901460.XU patent/CN210317202U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110185402A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-30 | 长安大学 | 一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置 |
| CN110185402B (zh) * | 2019-06-14 | 2024-02-13 | 长安大学 | 一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置 |
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