CN210312396U - 一种半格智能送料机构及贴片机送料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种半格智能送料机构及贴片机送料器，送料机构包括：固定底板，分别安装于固定底板上的主控制器、齿牙片、动力装置、第一感应器和第二感应器；主控制器分别与动力装置、第一感应器及第二感应器电连接，动力装置用于驱动齿牙片转动，齿牙片外周等间距设有N个大小相同的齿片，第一感应器和第二感应器对应齿牙片外周的齿片设置，用于感应所述齿片的位移；随着齿牙片转动，所述第一感应器位于任一齿片的前沿时，所述第二感应器位于任两相邻齿片的中间。本实用新型通过对齿牙片进行改进，加强了齿片的强度。其在齿片间设置第一和第二感应器，使齿牙片可精确走半格。该机构在驱动装置处增加一第三感应器，实现了齿牙片停定位置的可微调。

Description

一种半格智能送料机构及贴片机送料器

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，尤其涉及一种半格智能送料机构及贴片机送料器。

背景技术

目前，目前市场上的半格智能送料器，是利用精密平均分布的钢牙齿片进行感应及传动，如图1所示，a为感应器，b为齿片，c为半格辅助片，d为齿长，相邻两齿片b之间设有半格辅助片c，通过感应器a来感应齿片b的前沿和半格辅助片c的前沿来实现旋转半格(齿片b的宽度与半格辅助片c的宽度一致)，半格辅助片c的长度小于齿片b的长度。在实际应用中，齿片b的可调位置很小，单个齿片齿形修长，受力严重后容易变形，使用一段时间后容易导致精度变差，且该钢牙齿片结构因为半格辅助片的设置需要采用慢走丝线切割加工工艺，工艺要求高，导致生产成本较高；另外，旋转半格而停定的位置不能实现前后微调。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种半格智能送料机构及贴片机送料器，通过对齿牙片及感应器进行改进，不仅加强了齿片的强度，且使齿牙片达到精确走半格的目的，并实现了停定位置的可微调。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种半格智能送料机构，包括：固定底板，分别安装于所述固定底板上的主控制器、齿牙片、动力装置、第一感应器和第二感应器；所述主控制器分别与所述动力装置、第一感应器及第二感应器电连接，所述动力装置用于驱动所述齿牙片转动，所述齿牙片外周等间距设有若干个大小相同的齿片，所述第一感应器和所述第二感应器对应所述齿牙片外周的齿片设置，用于感应所述齿片的位移；随着齿牙片转动，所述第一感应器位于任一齿片的前沿时，所述第二感应器位于任两相邻齿片的中间。

进一步地，所述齿牙片的材质为金属材质。

进一步地，所述齿牙片的材质为钢。

进一步地，所述齿片的长度为2-2.5mm，宽度为1-1.5mm。

进一步地，所述齿片的长度为2.3mm，宽度为1.2mm。

进一步地，所述动力装置为一马达。

进一步地，所述半格智能送料机构还包括与所述主控制器电连接的第三感应器，所述第三感应器设于所述马达转动轴的后端上，用于感应所述马达的转动圈数。

本实用新型还提供一种贴片机送料器，包括以上所述的半格智能送料机构。

采用上述方案，本实用新型提供一种半格智能送料机构及贴片机送料器，通过对齿牙片进行改进，加强了齿片的强度，并在齿片间设置第一感应器和第二感应器，第一感应器位于任一齿片的前沿时，所述第二感应器位于任两相邻齿片的中间，使齿片可以达到精确走半格的目的。本实用新型的智能送料机构还在驱动装置转动轴的后端增加一第三感应器，可通过对所述第三感应器设定数值来控制所述驱动装置的转动圈数，进而控制齿片的停定位置，实现了齿片停定位置的可微调。

附图说明

图1为现有技术中的半格智能送料机构的示意图。

图2为本实用新型一种半格智能送料机构的示意图。

图3为本实用新型一种贴片机送料器的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图2，本实用新型提供一种半格智能送料机构，包括：固定底板(未图示)、安装于所述固定底板上的主控制器(未图示)、齿牙片1、动力装置(未图示)及第一感应器2和第二感应器3，所述主控制器分别与所述动力装置、第一感应器2及第二感应器3电连接，所述动力装置用于驱动所述齿牙片1进行转动。所述齿牙片外周等间距设有若干个大小相同的齿片(未标示)。所述齿片的长度为2-2.5，宽度为1-1.5，优选的，齿片的长度为2.3mm，宽度为1.2mm；所述第一感应器2和所述第二感应器3对应所述齿牙片1外周的齿片设置，具体可以安装于所述齿牙片1下方的固定底板上，用于感应齿片的位移，随着齿牙片1转动，所述第一感应器2位于任一齿片的前沿时，所述第二感应器3位于任意两相邻齿片的中间，即所述齿牙片1每转动半格，一齿片的前沿便被第一感应器2或第二感应器3所感应到。所述动力装置的动力输出端用于给所述齿牙片提供动力，所述动力装置为一马达，如图3所示的一贴片机送料器的整体示意图，所述马达的转动轴的后端还设有一第三感应器4，所述第三感应器4与所述主控制器电连接，用于感应所述马达的转动圈数。所述动力装置、所述第一感应器2、第二感应器3及第三感应器4均与主控制器电连接，所述主控制器接受三个感应器的信号，并据此对动力装置进行控制，使其停止或启动，达到送料位置半格化及齿片的停定位置可微调的效果。具体的，如图2所示，当第一感应器2感应到一齿片的前沿时，此时所述第二传感器3位于任意两相邻齿片的中间；所述第一传感器2发出一个信号给主控制器，主控制器接收到信号后对所述马达发出指令，使其停止，主控制器接收到外界的另一信号时，继续控制马达驱动齿牙片1转动。当所述第二感应器3感应到一齿片的前沿时，同样发出一个信号给所述主控制器，所述主控制器接收到信号后对所述马达发出指令，使其再次停止，如此反复。由于所述第一传感器2和所述第二传感器3间的位置设置，使的所述齿牙片1每移动半格停止一次，达到了精确送料的目的。值得一提的是，设于所述马达转动轴后方的第三感应器4可用于闭环检测，具体的，以所述第一感应器2的感应为监测点，检测出齿牙片1上各个齿片移动半格时，所述马达转动的圈数为Q1、Q2、Q3……，通过各个圈数Q1、Q2、Q3……分别与齿片转动半格马达转动的标准圈数Q的值进行对比，可鉴别得出所感应的齿片是否存在变形或两感应器间的距离是否存在误差，需要进行检查校正。如：在已知所述齿牙片1每转动半格，所述马达所转动的标准圈数Q的情况下，对各个齿片转动半格后，所述主控制器通过所述第三感应器3获得各个齿片转动半格马达转动的实时圈数Q1、Q2、Q3……，并将其与标准圈数Q进行比较，针对小于或大于Q的情况，所述主控制器根据标准圈数Q通过马达驱动所述齿牙片1继续行进至准确位置或反向行进至准确位置，达到对于齿片变形不精确或所述第一感应器2和所述第二感应器3位置有偏差时的齿牙片停定位置的微调。以上所述主控制器1与所述动力装置及所述主控制器1与所述第一、第二、第三感应器2、3、4间的连接，均采用现有技术设置，只要能够实现该功能即可满足需求，如可以通过电路连接或无线连接，进行信号的传输及控制。

综上所述，本实用新型提供一种半格智能送料机构，对齿牙片的齿片进行改进，使齿片的齿形变短，齿片间距变大，增加了齿牙片的强度，使其不易变形，同时由于齿形改短，可采用精密冲压加工，相对现有的齿牙片，大大降低了加工成本。本实用新型通过在齿片间设置双感应器，可精准实现齿牙片行进半格，并在动力装置转动轴的后端安装第三感应器，实现通过设定动力装置运行圈数来达到齿牙片停定位置的微调。本实用新型还提供一种贴片机送料器，包括以上所述的半格智能送料机构。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半格智能送料机构，其特征在于，包括：固定底板，分别安装于所述固定底板上的主控制器、齿牙片、动力装置、第一感应器和第二感应器；所述主控制器分别与所述动力装置、第一感应器及第二感应器电连接，所述动力装置用于驱动所述齿牙片转动，所述齿牙片外周等间距设有若干个大小相同的齿片，所述第一感应器和所述第二感应器对应所述齿牙片外周的齿片设置，用于感应所述齿片的位移；随着齿牙片转动，所述第一感应器位于任一齿片的前沿时，所述第二感应器位于任两相邻齿片的中间。

2.根据权利要求1所述的半格智能送料机构，其特征在于，所述齿牙片的材质为金属材质。

3.根据权利要求2所述的半格智能送料机构，其特征在于，所述齿牙片的材质为钢。

4.根据权利要求1所述的半格智能送料机构，其特征在于，所述齿片的长度为2-2.5mm，宽度为1-1.5mm。

5.根据权利要求4所述的半格智能送料机构，其特征在于，所述齿片的长度为2.3mm，宽度为1.2mm。

6.根据权利要求1所述的半格智能送料机构，其特征在于，所述动力装置为一马达。

7.根据权利要求6所述的半格智能送料机构，其特征在于，还包括与所述主控制器电连接的第三感应器，所述第三感应器设于所述马达转动轴的后端上，用于感应所述马达的转动圈数。

8.一种贴片机送料器，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的半格智能送料机构。

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